ESP

Thèmes:

ESP général
Autres noms pour ESP
Sous-virage
Bouleversé
Capteur d'angle de braquage
Capteur d'accélération transversale (G-sensor)
Capteur de moment de lacet (Capteur de lacet)
Capteur de pression de freinage

ESP général :
ESP est l'abréviation d'Electronic Stability Program et fonctionne en combinaison avec l'ABS et l'ASR. Si le véhicule est équipé de l'ABS (système de freinage antiblocage) et de l'ASR/ASC (régulation/contrôle antipatinage), le système ESP peut être ajouté à l'aide d'un certain nombre de capteurs supplémentaires et d'un réglage logiciel. Les composants tels que les capteurs de vitesse de roue et la pompe/unité de commande ABS sont également utilisés pour le système ESP. Le système ESP régule également la réduction de la puissance du moteur ; en fermant davantage le papillon des gaz ou en coupant le contact.

Le système ESP a pour objectif d'améliorer le comportement en virage (sous-virage et survirage). Cela s'applique entre autres aux situations dans lesquelles un freinage est effectué dans un virage ou lorsqu'une manœuvre d'évitement a lieu. Le système ESP freine une roue du véhicule afin de rétablir les caractéristiques normales de la direction. Ci-dessous se trouvent les 2 situations dans lesquelles la roue indiquée en vert est freinée. En freinant, le véhicule suivra la ligne verte, au lieu de devenir incontrôlable. Divers composants ESP requis sont décrits au bas de cette page.

Autres noms pour ESP :
Les constructeurs automobiles utilisent souvent leurs propres noms pour l'ESP pour leurs modèles, même si le fonctionnement est le même. Ces autres noms sont donnés pour donner au système une apparence « plus luxueuse » que l'ESP standard. Des exemples en sont :

ASC + T : Contrôle automatique de stabilité et de traction (BMW ancienne génération d'avant 1996)
DSC : Programme de stabilité dynamique : BMW, Jaguar, Land Rover, Mazda, Mini
DSTC : stabilité dynamique et contrôle de traction (Volvo)
ESP : Programme électronique de stabilité (Alfa Romeo, Audi, Cadillac, Chevrolet, Chrysler, Citroën, Fiat, Ford, Hyundai, Jeep, Kia, Mercedes, Mitsubishi, Nissan, Opel, Peugeot, Renault, Saab, Seat, Skoda, Smart, Suzuki , Volkswagen
PSM : Gestion de la stabilité Porsche (Porsche)
VDC : contrôle dynamique du véhicule (Alfa Romeo)
VDCS : système de contrôle dynamique du véhicule (Subaru)
VSC : Contrôle de stabilité du véhicule (Lexus, Toyota)
VSA : assistance à la stabilité du véhicule (Honda)

Sous-virage :
Le sous-virage se produit lorsque les pneus avant n’ont plus suffisamment d’adhérence sur la chaussée. La voiture effectuera un virage plus doux que prévu, elle aura donc plus tendance à aller tout droit. Les roues avant vont donc glisser vers l’extérieur du virage. Le sous-virage peut être éliminé afin de garantir que les roues avant aient à nouveau une adhérence suffisante sur la chaussée. Pour y parvenir, vous pouvez utiliser moins d’essence ou moins diriger. Encore plus de direction n'aidera pas à lutter contre le sous-virage, cela peut même aggraver la situation car les roues n'auront que moins d'adhérence. La plupart des constructeurs automobiles ajustent le châssis de manière à ce que la voiture ait tendance à sous-virer plutôt qu'à survirer. La raison en est que le conducteur moyen libère immédiatement l'accélérateur dans une telle situation (ce qui peut être la solution pour redonner de l'adhérence à la voiture).

Bouleversé:
Le survirage se produit lorsque les pneus arrière n’adhèrent plus à la chaussée. Les pneus arrière de la voiture glisseront vers l’extérieur du virage. L’arrière veut alors dépasser l’avant, provoquant une rotation du véhicule sur son axe. Le survirage peut être corrigé par un contre-braquage et un ralentissement pour les voitures à traction arrière (par exemple BMW) et un peu plus d'essence pour les voitures à traction avant (par exemple Volkswagen). Souvent, surtout dans le sport automobile, on utilise consciemment le survirage pour franchir une combinaison de virages plus facilement et plus rapidement. Dans un cas extrême, cette forme de bouleversement est appelée « dérive ». Le survirage est généralement plus dangereux que le sous-virage, car la plupart des conducteurs sont moins susceptibles de pouvoir le corriger. C'est pourquoi lors de la conception de la voiture, le châssis est davantage ajusté vers le « sous-virage », car cela est plus facile à corriger.

Capteur d'angle de braquage :
Le capteur d'angle de braquage est monté sur la colonne de direction. Cela peut être près de la crémaillère de direction, mais aussi à l'intérieur entre les leviers des clignotants/essuie-glaces, comme le montre l'image de droite. Ce sont les commutateurs de colonne de direction d'une BMW.

La tâche du capteur d'angle de braquage est de mesurer l'angle de rotation du volant. Ce capteur utilise un ou plusieurs opto-coupleurs qui mesurent la transmission lumineuse des disques en rotation. Les intervalles de lumière sont différents à chaque endroit sur un disque rotatif, permettant de reconnaître la position exacte du volant. Tous les évidements des disques créent un signal carré asymétrique. L'optocoupleur peut convertir un signal lumineux en une tension qui est ensuite transmise à l'unité de commande.

Capteur d'accélération transversale (G-sensor) :
Le capteur d'accélération latérale (également appelé capteur G des forces G) est placé autant que possible au centre de la voiture. Dans les virages, la plaque mobile (voir image ci-dessous, numéro 2) se déplace entre les condensateurs (1). Les condensateurs ont une tension de 5 volts. Lorsque la plaque est au milieu (c'est-à-dire lorsque la voiture roule tout droit), la tension aux deux condensateurs est de 2,5 volts. Lorsque la voiture effectue un virage (dans le cas de l'image de gauche), la plaque se déplace d'un côté en raison de la force centrifuge et de la force centripète.

Lorsque la plaque se déplace, la capacité du condensateur droit diminue. Ce ne sera plus 2,5 Volts mais, par exemple, 1,5V. Le calculateur ESP reconnaît la différence entre les deux condensateurs et peut ainsi déterminer l'importance de la force centrifuge ou de la force centripète (c'est-à-dire l'ampleur du virage. De cette manière, il peut être déterminé si la voiture survire, par exemple). . Les valeurs de ce capteur d'accélération latérale permettent de comparer les données des capteurs de vitesse de roue et de déterminer si le système ESP doit intervenir.

Capteur de moment de lacet (capteur de lacet) :
Le capteur de moment de lacet, également appelé « Yaw sensor » en anglais, est placé le plus possible au centre de la voiture en même temps que le capteur d'accélération latérale. Le capteur fournit les données dont le système ESP a besoin. Le capteur de moment de lacet enregistre la tendance du véhicule à tourner autour de l'axe vertical. La valeur de cette mesure est appelée vitesse de rotation et est affichée en degrés par seconde.
Le capteur est constitué de deux diapasons. Le diapason supérieur est fait vibrer (résonance) à 11000 11 Hz (XNUMX kHz) avec une tension alternative et tourne lorsque le véhicule franchit un virage. Plus le virage est prononcé, plus le diapason inférieur est tordu par rapport au diapason supérieur. Le principe est basé sur les forces gyroscopiques (force de Coriolis). Lorsque la partie rotative est déplacée hors de sa position avec torsion, des forces gyroscopiques sont créées. D’où le nom de capteur de moment de lacet.
En raison de la torsion, un élément piézo génère une différence de tension qui est mesurée par le dispositif de contrôle. La tension générée varie entre 0 et 5 volts. En position de repos (quand aucune rotation n'est enregistrée) le capteur émet 2,5 volts.

Capteur de pression de freinage :
Des capteurs de pression hydraulique séparés ont également été ajoutés au système de freinage (dans les deux circuits), comme le montrent les images ci-dessous. Dans les voitures plus anciennes, ces capteurs sont situés dans les conduites de frein. De nos jours, les capteurs de pression de freinage sont généralement intégrés à l'unité hydraulique du système ABS lui-même. Cette unité est souvent visible sous le capot. Toutes les conduites de frein hydrauliques y sont connectées.