Kuljettajan virhe

Mainittuja sivuja lukiessa tulee selväksi, että sekä vasemmalla että oikealla etupyörällä on eri ohjauskulma. Joten ohjausvirhe tapahtuu melkein aina. Ohjausvirhe tarkoittaa, että kaksi syötettyä kulmaa eivät ole samat ja siksi toisella pyörällä on enemmän luistoa kuin toisella. On vain yksi tilanne, jossa ohjausvirhettä ei tapahdu. Tämä tapahtuu käännettäessä pienellä ohjauskulmalla, jopa noin 10 astetta (katso kuva).

Kuvan X-akselilla on ohjauskulma ja Y-akselilla ohjausvirhe. Vasemmassa kulmassa (siis kohdassa X = 0) ajat suoraan eteenpäin. "Pieni ohjauskulma" -kohdan alla oleva viiva kulkee positiivisesti X-akselia pitkin. Tämä viiva osoittaa, että ohjausvirhe maksimiohjauskulmalla 10 astetta on 0. Joten maksimiohjauskulmalla 10 astetta ei ole ohjausvirhettä. Tällöin etupyörissä ei ole luistoa. Tämä on tarkoituksella rakennettu tällä tavalla, koska suurilla nopeuksilla ajettaessa (esim. maantiellä) ohjauskulma on usein noin 10 astetta. Suurella nopeudella etupyörissä ei ole luistoa, kun ohjauskulma on enintään 10 astetta, mikä tarkoittaa maksimaalista pitoa. Lisäohjauksen myötä ohjausvirhe kasvaa paljon. Periaatteessa se ei ole ongelma, koska tämä tapahtuu yleensä kaupungissa, pienemmillä nopeuksilla. Pienemmillä nopeuksilla ohjausvirheellä on vähemmän vaikutusta kuin suuremmilla nopeuksilla.