Aiheet:
- Ohjauslaitteet
Ohjauslaitteet:
Nykyaikaisissa autoissa on monia erilaisia ohjauslaitteita. Näillä ohjauslaitteilla on kullakin oma toimintonsa; moottorin ohjausyksikkö vastaanottaa tietoa kaikilta moottoritilan antureilta ja ohjaa toimilaitteita. Oikealla olevassa kuvassa näkyy moottorin ohjausyksikkö. Moottorin ohjausyksikköä kutsutaan myös elektroniseksi ohjausyksiköksi (ECU).
Tähän moottorin ohjausyksikköön on kytketty kaksi pistoketta, joissa on usein yli 100 erillistä johtoa. Jokaisella johdolla on oma tehtävänsä; Esimerkiksi nasta numero 6 saa tiedon jäähdytysnesteen lämpötila-anturista ja ECU ohjaa sylinterin 81 polttoainesuutinta nastan 1 kautta. Kaikki moottoritilassa olevat anturit lähettävät omat tietonsa ECU:lle. ECU:ssa tätä tietoa käsittelee moottorin hallintajärjestelmä niin sanotussa ominaiskentässä. Alla olevassa kuvassa on esimerkki tästä:
Antureista tulevat tiedot tallentuvat kartalle, kuten ulkoilman ja jäähdytysnesteen lämpötila, kaasupolkimen asento, turbon paine, lambda-anturien arvot, moottorin kierrosluku jne. Näiden tietojen perusteella ECU määrittää, mihin aikaan ruiskutussuuttimen tulee avautua ja kuinka kauan se on auki (mitä kauemmin se on auki, sitä enemmän polttoainetta ruiskutetaan), mutta myös sytytysajoituksen, turbon ohjauksen jne.
Koska muun muassa ruiskutusmäärä, sytytys ja turbon paine riippuvat moottorin nopeudesta ja kuormituksesta, on tärkeää, että ECU käsittelee nämä tiedot oikein.
Nykyaikaisissa autoissa on usein kymmeniä erillisiä ohjausyksiköitä. Kuvassa on kuvakaappaus BMW-lukutietokoneesta.
Tämä näyttö on BMW 7-sarjan 2007. Jokainen vihreä ja harmaa lohko edustaa yhtä ohjausyksikköä. Ohjauslaitteita on siis yhteensä peräti 76 kappaletta. Mustat viivat osoittavat kaapelit, joihin ohjauslaitteet on kytketty. Nämä kaapelit sisältävät CAN-väyläkaapeleita. BMW antaa omat nimensä eri verkoille (K-CAN-S, K-CAN-P, BYTE-FLIGHT, LO-CAN, PT-CAN). Jokaisella verkolla on oma nopeus ja ne ovat yhteydessä toisiinsa portti.
Mukavuusverkossa kaikki auton sisätiloihin ja koriin vaikuttavat ohjauslaitteet on kytketty CAN-väyläjohdoilla. Tätä kutsutaan CAN-B:ksi (comfort bus). Alla olevasta kuvasta näkyy, mitkä ohjauslaitteet kaikki kuuluvat otsikon "mukavuus" alle.
1. Vetokoukun asennuksen ohjausyksikkö
2. Oven ohjausyksikkö RA
3. Oven ohjausyksikkö RV
4. Yhdyskäytävä
5. Mukavuuden hallintalaite
6. Hälytysjärjestelmän ohjausyksikkö
7. Kojetaulu
8. Ohjauspylvään elektroniikan ohjausyksikkö
9. Oven ohjausyksikkö LV
10. Oven ohjausyksikkö LA
11. Park Distance Control -ohjausyksikkö
Erilaiset ohjausyksiköt voidaan asentaa mihin tahansa autoon; kojelaudassa, ovissa, takaluukussa, kattoluukun yläpuolella. Teknikko voi etsiä kyseisen ohjauslaitteen sijainnin korjaamon dokumentaatiosta tai joskus jopa lukulaitteesta. Tässä esimerkissä näkyy vain pieni määrä ohjauslaitteita. Todellisuudessa niitä voi olla kymmeniä.
Esimerkin mukavuusväylän (CAN-B) lisäksi on myös käyttöväylä (CAN-C). Kaikki tiedonsiirto tapahtuu moottorista pyöriin vetoväylän kautta. Tärkeä ero näiden kahden väylän välillä on nopeus: CAN-B toimii maksiminopeudella 125 kbit/s ja CAN-C enintään 1 Mbit/s. Nopeuden, jolla istuimen sähköistä säätöä (CAN-B) ohjataan, ei tarvitse olla yhtä suuri kuin lukkiutumattomien jarrujen (ABS) turvajärjestelmien välinen tiedonsiirto.
Erilaisten erinopeuksisten CAN-väyläjärjestelmien lisäksi on olemassa myös muita verkkojärjestelmiä, joiden avulla ohjauslaitteet voivat kommunikoida keskenään, kuten LIN-väylä ja MOST-väylä. Yhdyskäytävää käytetään näiden verkkojen yhdistämiseen. Ilman tätä yhdyskäytävää esimerkiksi CAN-A-verkon ohjauslaitteet eivät voi kommunikoida CAN-B-verkon kanssa. Yhdyskäytävä on itse asiassa solmu ja käännöstietokone eri verkkojen välillä. Napsauta tätä saadaksesi lisätietoja yhdyskäytävästä ja erityyppisistä verkoista.
Jos jännitteitä tai signaaleja on mitattava ohjausyksikön pistokkeesta, johtosarjan ja ohjausyksikön väliin voidaan sijoittaa suojakotelo (katso kuva alla). Breakout box sisältää suuren määrän mittauspisteitä. Napsauta tästä siirtyäksesi erotusruutusivulle mennä.
