خطای درایور

با مطالعه صفحات ذکر شده، مشخص خواهد شد که چرخ جلو سمت چپ و چرخ جلو سمت راست هر دو دارای زاویه فرمان متفاوتی هستند. بنابراین خطای فرمان تقریباً همیشه رخ می دهد. خطای فرمان به این معنی است که دو زاویه وارد شده برابر نیستند و بنابراین یک چرخ لغزش بیشتری نسبت به دیگری دارد. تنها یک موقعیت وجود دارد که در آن خطای فرمان رخ نمی دهد. این هنگام چرخش با یک زاویه فرمان کوچک، تا حدود 10 درجه است (تصویر را ببینید).

محور X در شکل زاویه فرمان و محور Y خطای فرمان را نشان می دهد. در گوشه سمت چپ (بنابراین در X = 0) شما مستقیم به جلو رانندگی می کنید. خط زیر "زاویه فرمان کوچک" به طور مثبت در امتداد محور X حرکت می کند. این خط نشان می دهد که خطای فرمان با حداکثر زاویه فرمان 10 درجه 0 است. بنابراین با حداکثر زاویه فرمان 10 درجه خطای فرمان وجود ندارد. پس از آن هیچ لغزی در چرخ های جلو وجود نخواهد داشت. این به طور عمدی به این شکل ساخته شده است، زیرا هنگام رانندگی با سرعت بالا (مثلاً در بزرگراه) زاویه فرمان اغلب حدود 10 درجه است. در سرعت بالا، چرخ های جلو بدون لغزش با حداکثر زاویه فرمان 10 درجه، بنابراین حداکثر چسبندگی. با فرمان بیشتر، خطای فرمان بسیار بیشتر می شود. این در اصل مشکلی نیست، زیرا معمولاً در شهر و با سرعت کمتر است. در سرعت های پایین تر خطای فرمان تاثیر کمتری نسبت به سرعت های بالاتر دارد.