You dont have javascript enabled! Please enable it!

سنسور موقعیت روتور

فاعل، موضوع:

  • مقدمه
  • سیگنال های حل کننده
  • اجزای حل کننده

معرفی:
برای بهره برداری از موتور الکتریکی سنکرون ضروری است که شستشو صحیح از طریق معکوس کننده کنترل می شوند. برای تعیین اینکه کدام سیم‌پیچ (U، V یا W) باید روشن شود، ECU اینورتر موقعیت روتور را می‌خواند که توسط سنسور موقعیت روتور اندازه‌گیری می‌شود که به آن «Resolver» نیز می‌گویند.

حل کننده از یک حلقه بیرونی با تعدادی سیم پیچ در داخل یک صفحه غیرعادی چرخان تشکیل شده است. فاصله بین صفحه خارج از مرکز و سیم پیچ ها با چرخش دائما تغییر می کند.

سیگنال های حل کننده:
ECU سیگنال مرجع را به حل کننده ارائه می دهد. شکاف هوا بین یک سیم پیچ و خارج از مرکز یک ولتاژ متناوب سینوسی بالا یا پایین ایجاد می کند. با دامنه بالا در سیگنال سینوسی قرمز یا سبز (شکل زیر را ببینید)، شکاف هوا بین خارج از مرکز و سیم پیچ کوچک است.

حل کننده هم در حالت سکون و هم در حین کارکرد موتور الکتریکی کار می کند: در هر دو مورد ECU باید بداند که روتور در کدام موقعیت قرار دارد.
تصویر زیر سیگنال های تئوری را نشان می دهد. در واقعیت، فرکانس بسیار بالاتر است، بنابراین تغییر در دامنه سیگنال های سینوسی و کسینوس به وضوح قابل مشاهده است.

دو تصویر زیر یک اندازه گیری واقعی روی یک رزولور را نشان می دهد. در اینجا نیز سیگنال مرجع را در بالا و سیگنال های سینوسی و کسینوس را در زیر می بینیم. تصویر اول در حالت سکون است: موتور الکتریکی کار نمی کند. ارتفاع سیگنال سینوسی و سیگنال کسینوس ثابت می ماند. بر اساس سطح این ولتاژ متناوب، ECU می داند که روتور در زمان ساکن کجاست.

سیگنال های حل کننده در حالت سکون

در دو تصویر بعدی زمان هر تقسیم کاهش یافته است. فرکانس سیگنال مرجع در حل کننده بدون تغییر است، اما در یک دوره زمانی بزرگتر در اندازه گیری اندازه گیری می شود. در نتیجه، می بینیم که دامنه سیگنال های سینوسی و کسینوس به وضوح تغییر می کند. تصویر اول با سرعت روتور پایین و تصویر دوم با سرعت افزایش یافته اندازه گیری شد. با افزایش سرعت، فرکانس سیگنال های سینوسی و کسینوس افزایش می یابد (سیگنال های بیشتری در واحد زمان)، اما دامنه (سطح ولتاژ متناوب) ثابت می ماند.

سیگنال های حل کننده: سرعت کم
سیگنال های حل کننده: سرعت افزایش یافته است

اجزای حل کننده:
رزولوشن VW E-Golf شامل 30 سیم پیچ است که به صورت سری به هم متصل شده اند. هر سیم پیچ در حل کننده از یک هسته آهنی نرم با سه سیم پیچ مختلف تشکیل شده است: اولیه، ثانویه 1 و ثانویه 2.

سیم پیچ اولیه (آبی) با یک ولتاژ متناوب فرکانس بالا عرضه می شود. 

تعداد دورهای ثانویه (1 قرمز، 2 سبز) در هر سیم پیچ متفاوت است.

هنگامی که بادامک صفحه خارج از مرکز در امتداد سیم پیچ حرکت می کند، اندوکتانس در سیم پیچ های ثانویه تقویت می شود. با توجه به تعداد دور سیم پیچ های ثانویه 1 و 2 در هر سیم پیچ، این امر همچنین باعث ایجاد ولتاژهای مختلف در سیم پیچ های ثانویه می شود. ECU در اینورتر می تواند موقعیت روتور را بر اساس ولتاژ سیم پیچ های ثانویه 1 و 2 محاسبه کند.

تنظیم حل کننده روی روتور بسیار دقیق است: بسیاری از سازندگان تجویز می کنند که در صورت بروز مشکل در حل کننده، کل موتور الکتریکی باید تعویض شود. پس از جدا کردن (به طور تصادفی) رزولور، یا شل کردن پیچ های بیرونی محفظه موتور الکتریکی، دیگر نمی توان رزولور را به درستی سرهم کرد. در این مورد نیز، بسیاری از سازندگان تعویض موتور الکتریکی را تجویز می کنند.

موقعیت دقیق روتور a موتور سنکرون باید در حالت سکون و هنگام رانندگی شناخته شود. اگر سنسور معیوب باشد، وسیله نقلیه دیگر نمی تواند رانندگی کند.

از موتور آسنکرون از سوی دیگر، هیچ نظارتی بر موقعیت روتور لازم نیست. سنسور موقعیت روتور در هر چرخش روتور چهار پالس ساطع می کند. این اندازه گیری حداکثر میزان لغزش بین میدان مغناطیسی دوار بین استاتور و روتور را بررسی می کند. سنسور هال اغلب به عنوان سنسور استفاده می شود. سنسور هال هنگامی که روتور می چرخد ​​پالس ها را به ECU منتقل می کند، اما برخلاف رزولوشن موتور سنکرون نمی تواند اندازه گیری را در حالت سکون انجام دهد. سازندگان همچنین گاهی اوقات تصمیم می گیرند از حل کننده موتور سنکرون به عنوان سنسور موقعیت روتور استفاده کنند.