فاعل، موضوع:
- کمک پارکینگ عمومی
- کنترل فاصله پارک
- دوربین دنده عقب
- نمای کنار
- نمای فراگیر
- کمک پارکینگ
کمک پارکینگ عمومی:
کمک پارکینگ شامل سیستم هایی است که به راننده در ورود و خروج از پارکینگ کمک می کند. شناخته شده ترین سیستم کمک پارک "کنترل فاصله پارک" است که به اختصار PDC نامیده می شود. این سیستم راننده وسیله نقلیه را از فاصله خودرو در عقب و یا با سیستم های گسترده تا جلوی خودرو مطلع می کند. این صفحه فناوری‌های مدرنی را توصیف می‌کند که یا توسعه‌ای از کنترل فاصله پارک هستند یا یک سیستم کمکی کاملاً مستقل.
کنترل فاصله پارک:
کنترل فاصله پارک (PDC) یک سیستم هشدار دهنده فاصله است که سیگنال ها را هنگام ورود و خروج از پارکینگ اندازه گیری می کند و اطلاعاتی در مورد فاصله تا مانع ارائه می دهد. سنسورهای اولتراسونیک در سپر عقب و اغلب در سپر جلو وجود دارد (تصویر را ببینید). این امواج صوتی با فرکانس بسیار بالا منتشر می کنند که برای گوش انسان غیرقابل تشخیص است. این فرکانس های اولتراسونیک اجسام مجاور را منعکس می کنند و توسط سنسور دریافت می شوند. سنسور زمان بین ارسال و دریافت این سیگنال ها را اندازه گیری می کند. هر چه جسم نزدیکتر باشد، سیگنال سریعتر به عقب باز می گردد. سنسور آن را گرفته و به واحد کنترل PDC (کامپیوتر) منتقل می کند.
این کامپیوتر می تواند آن را به صورت سیگنال های صوتی و با سیگنال های تصویری و صوتی به راننده منتقل کند. سپس صدای بوق شنیده می شود که با نزدیکتر شدن جسم سریعتر می شود. در فاصله تقریباً 30 سانتی متری یک بوق دائمی منتشر می کند که به عنوان راننده به شما می گوید که باید بایستید.
رایانه‌های داخلی مدرن اغلب به گزینه‌ای مجهز هستند که فاصله تا جسم روی صفحه نمایش داده می‌شود. سنسورهای PDC یکسان هستند. واحد کنترل داده ها را از حسگرها محاسبه می کند و آنها را به اطلاعاتی که صفحه نمایش می تواند نمایش دهد پردازش می کند.
تصویر زیر واحد کنترل PDC (ECU) را نشان می دهد. این مربع خاکستری شامل میکروکنترلر، تقویت کننده و یک گیت AND است. میکروکنترلر یک ولتاژ موج مربعی با فرکانس تقریباً 40 کیلوهرتز (سیاه) را ارسال می کند. یک ولتاژ بلوک با فرکانس پایین نیز به صورت دوره ای (قرمز/آبی) خروجی می شود. گیت AND دو ولتاژ بلوک را دریافت می کند. وقتی هر دو ولتاژ بالا هستند، ولتاژ خروجی (در سمت راست گیت AND) زیاد است. وقتی یکی از دو ولتاژ پایین باشد، خروجی نیز کم می شود. ولتاژ خروجی به میکروکنترلر و به فرستنده در سنسور PDC ارسال می شود. فرستنده سیگنال اولتراسونیک را با سرعت تقریبی 300 متر بر ثانیه منتشر می کند. هنگامی که یک جسم در نزدیکی است، صدای اولتراسونیک منعکس شده و توسط گیرنده ثبت می شود. ما به این "مثلث بندی" می گوییم. گیرنده سیگنال بلوک تشکیل شده را به ECU ارسال می کند. سیگنال بلوک با استفاده از تقویت کننده تقویت می شود و سپس توسط میکروکنترلر پردازش می شود.
زمان بین دریافت سیگنال خروجی از گیت AND و تقویت کننده اندازه گیری فاصله تا جسم است. هرچه فاصله سنسور PDC و جسم کمتر باشد، زمان کوتاه‌تر است. میکروکنترلر زنگ را کنترل می کند یا از طریق گذرگاه CAN با واحدهای کنترل دیگر ارتباط برقرار می کند.
نمودار مدار (VAG) زیر ارتباط بین واحدهای کنترل، ورودی به سوئیچ ها و خروجی ها را از جمله سایر موارد، زنگ هشدار را نشان می دهد.
واحد کنترل PDC (J446) سیگنال سرعت رانندگی و معکوس را از طریق گذرگاه CAN دریافت می کند. واحد کنترل PDC یک ولتاژ بلوک مدوله شده را از طریق اتصال T12/11 به اتصال کابل (X86 در سپر عقب) ارسال می کند که به تمام سنسورهای PDC (G203، G334، G335 و G206) متصل است. هر سنسور PDC دارای سیم سیگنال مخصوص به خود (از طریق پین 2) به ECU است. علاوه بر این، زمین هر سنسور به یک جوش زمین (352) متصل است.
هنگامی که یک یا چند سنسور یک شی را تشخیص می دهند، واحد کنترل زنگ (H15) را فعال می کند. بسته به فاصله تا جسم، زنگ یک سیگنال صوتی متناوب سریعتر یا کندتر منتشر می کند.
به لطف ارتباط با رابط تشخیصی (J533)، انجام عملکردهای تشخیصی زیر امکان پذیر است:
- حافظه خطای پرس و جو
- کدگذاری واحد کنترل را تنظیم کنید (به عنوان مثال پس از گسترش سیستم با سنسورهای PDC در جلو یا پس از نصب یک بکسل)
- صدای زنگ را تنظیم کنید
- از بلوک‌های ارزش اندازه‌گیری‌شده، از جمله، فاصله همه حسگرها تا جسم، فاصله محاسبه‌شده و زمان تثبیت فرستنده و گیرنده را بررسی کنید.
دوربین دنده عقب:
علاوه بر کنترل فاصله پارک، کمک پارک می تواند به دوربین دنده عقب نیز مجهز شود. لحظه ای که راننده خودرو را در دنده عقب قرار می دهد یا دکمه ای را در داخل خودرو فشار می دهد، دوربین عقب خودرو فعال می شود. معمولاً صفحه رادیو یا رایانه داخلی تصویر را نشان می دهد.
تصویر زیر نمایشگر BMW را با تصویر در عقب خودرو نشان می دهد. در سمت راست تصویر دوربین یک وسیله نقلیه با یک شبکه سه قسمتی در جلو و عقب قرار دارد. این فاصله تا یک شی را که حسگرهای PDC ثبت می کنند نشان می دهد.
خطوط قرمز و سبز در تصویر دوربین معکوس دیده می شود. خطوط قرمز جهت احتمالی که وسیله نقلیه را می توان در آن هدایت کرد را نشان می دهد. در حداکثر فرمان، چرخ ها از خط قرمز در قسمت بیرونی پیچ پیروی می کنند. شبکه سبز از جهتی پیروی می کند که فرمان می چرخد. در این لحظه چرخ های جلو مستقیماً جلو هستند. هنگامی که راننده فرمان را می چرخاند، خطوط سبز نشان دهنده خطوط واقعی رانندگی است. سنسور زاویه فرمان موقعیت فرمان را ثبت می کند.
دوربین معکوس گاهی اوقات در نمای ساده است و اغلب در نزدیکی پلاک خودرو و/یا دستگیره برای باز کردن درب عقب قرار دارد. گاهی اوقات سازندگان ترجیح می دهند دوربین را دور از دید نصب کنند. تصویر زیر دوربین معکوس یک فولکس‌واگن گلف را نشان می‌دهد که در آن یک موتور الکتریکی نماد فولکس‌واگن را کج می‌کند تا دوربین را به سمت بیرون حرکت دهد. وقتی دوباره به جلو می روید، نشان به طور خودکار به عقب تا می شود. دوربین نه تنها دور از دید قرار می گیرد، بلکه لنز نیز با سرعت کمتری کثیف می شود.
نمای کنار:
وقتی بین دو وسیله نقلیه یا اجسام بزرگ معکوس می شوید، باید کمی جلو بروید تا به چپ و راست نگاه کنید. این کار با یک دوربین نمای جانبی (که نمای گوشه نیز نامیده می شود) بسیار ساده تر است. دوربین های سمت چپ و راست در سپر جلو تصویر را به صفحه نمایش در داشبورد ارسال می کنند. تصویر تصویر دوربین های گوشه را نشان می دهد. متاسفانه، دوربین ها را نمی توان به صورت نامرئی نصب کرد. خودروهای مجهز به دوربین دید جانبی دارای یک لنز (اغلب) مشکی در سپر هستند. تصویر زیر سپر جلوی یک BMW با دوربین سمت چپ را نشان می دهد.
نمای فراگیر:
لوکس ترین سیستم های کمک پارک بدون شک شامل "نمای فراگیر" است که به نام های نمای بالا، سه بعدی یا نمای پرنده نیز شناخته می شود. هر برند نام و ویژگی خاص خود را به سیستم می دهد. اکنون از نام نمای فراگیر استفاده می کنیم.
با نمای فراگیر، قسمت بالایی خودرو روی صفحه نمایش داده می شود. به نظر می رسد دوربینی وجود دارد که به سقف خودرو و اطراف آن نگاه می کند. ماشین یک شبیه سازی است و محیط توسط چندین دوربین (معمولاً چهار) تشکیل شده ضبط می شود.
سه تصویر زیر (از BMW) تصویری را که راننده می بیند نشان می دهد. در هنگام پارکینگ، جداسازی فضای پارک و اشیایی مانند پایه و ... به وضوح قابل مشاهده است. هنگام معکوس کردن، می توانید در قسمت عقب زوم کنید. در اینجا به طور عمده می توانید گیاهان را ببینید. سنسورهای معمولی PDC فاصله تا گیاهان را ثبت می کنند. کامپیوتر این فاصله را با رنگ قرمز مشخص می کند.
در هنگام پارک جلو، سیستم همچنین می تواند اطراف و جلو را نشان دهد. سنسورهای PDC نیز اکنون به تعیین فاصله تا حصار کمک می کنند.
پارک موازی در کنار حاشیه می تواند در صورت عدم احتیاط راننده باعث آسیب به لاستیک ها و رینگ ها شود. نمای فراگیر نیز اکنون راه حلی را ارائه می دهد. به لطف نمای کلی خوب از صحنه خیابان، می توانید مستقیم و نزدیک به حاشیه پارک کنید. آخرین پیشرفت های BMW امکان معکوس کردن تصویر دوربین و شبیه سازی خودرو را فراهم می کند.
سه تصویر بعدی مکان هایی را نشان می دهد که اغلب دوربین ها در آن قرار دارند.
کمک پارکینگ:
به عنوان توسعه کمک پارک، به اصطلاح "کمک خارج از پارک" می تواند به راننده در هنگام خروج از یک فضای پارک به عقب با دید محدود کمک کند. این می تواند در شرایطی باشد که وسیله نقلیه در کنار دیوار یا بین وسایل نقلیه پارک شده است.
حسگرهای عقب خودرو ترافیک عبوری از پشت خودرو و احتمالاً خطر برخورد را تشخیص می دهند. این شامل تمام اجسام متحرکی می شود که با سرعت معینی به وسیله نقلیه نزدیک می شوند. وقتی سیستم کمک پارک خودرویی را که در حال نزدیک شدن است تشخیص دهد، پیامی روی نمایشگر سیستم اطلاعات سرگرمی ظاهر می شود. معمولاً یک سیگنال صوتی صوتی به این اضافه می شود. اگر راننده این سیگنال ها را نادیده بگیرد و به سمت عقب حرکت کند، سیستم به طور فیزیکی با ترمزها برای کاهش سرعت خودرو مداخله می کند.
