تنظیمات پروژه MSII LR

مباحث:

تنظیم سیستم مدیریت موتور
جدول VE
میز AFR
جدول پیشروی جرقه زنی و پیشروی سرد
اصلاح باتری ساکن
احتراق را روشن کنید و شروع کنید، Cranking Pulse
ثابت
شتاب
پالس پرایمینگ
غنی سازی اضافی

تنظیم سیستم مدیریت موتور:
فصل های قبلی نحوه آماده سازی موتور و انتخاب های انجام شده برای طراحی سیستم مدیریت موتور را شرح می دهد. پیاده سازی نحوه پردازش داده های به دست آمده در سیستم مدیریت موتور را توصیف می کند. وارد کردن تمام پارامترها برای روشن کردن موتور کافی نیست. "تنظیم" هنوز باید انجام شود، با تنظیماتی که بر اساس اندازه گیری ها و نتایج تجربی انجام می شود.

تنظیم نرم افزاری موتور تأثیر عمده ای بر عملکرد آن دارد. تنظیم نادرست می تواند باعث عملکرد نامنظم، توقف و حتی منجر به از کار افتادن موتور شود. اگر مخلوط خیلی کم چرب باشد، حالت دوم ممکن است رخ دهد. زمان تزریق و مقدار تزریق به عوامل مختلفی بستگی دارد:

دور در دقیقه
مالیات؛
درجه حرارت.

به منظور دستیابی به تشکیل مخلوط خوب همیشه در شرایط کاری متفاوت، ECU باید قبل از اولین استارت موتور به درستی تنظیم شود. تنظیمات با تکمیل تعدادی جداول انجام می شود که عبارتند از:

جدول VE برای بازده حجمی؛
جدول نسبت هوا/سوخت AFR؛
میز احتراق برای زمان احتراق.

جداول وارد برنامه TunerStudio می شوند. وارد کردن مقادیر نادرست ممکن است منجر به عدم عملکرد صحیح موتور شود. بنابراین دانش سیستم در اینجا یک الزام است. پاراگراف های زیر نحوه تعیین جداول را توضیح می دهند. زمان تزریق اولیه، یعنی بدون غنی سازی، با استفاده از تعدادی محاسبات تعیین می شود.

جرم مخصوص هوا (ρ) از دمای اندازه گیری شده هوای مکیده و فشار منفی (مقدار سنسور MAP) محاسبه می شود. بنابراین واضح است که جداول به درستی تکمیل شده برای عملکرد صحیح موتور ضروری است.

جدول VE:
در فصل سیستم تزریق توضیح داده شده است که جدول VE برای چیست. این بخش توضیح می دهد که چگونه داده های جدول VE برای موتور لندرور تعیین می شود.

در جدول VE هر سلول درصد مربوط به فشار منفی را نسبت به سرعت نشان می دهد. این درصد در سرعتی که گشتاور در آن بالاتر است، بالاترین میزان خواهد بود. به هر حال، موتور در آنجا بیشترین کارایی را دارد، زیرا موتور بهترین را پر می کند. منحنی گشتاور و قدرت موتور لندرور در تصویر زیر نشان داده شده است.

شکل یک جدول VE را نشان می دهد که با یک ژنراتور تکمیل شده است. محور Y نشان دهنده فشار منیفولد ورودی است که توسط سنسور MAP حس می شود. 100 کیلو پاسکال برابر با 1 بار (فشار هوای بیرون) است و حداکثر فشار در منیفولد ورودی یک موتور تنفس طبیعی است. محور X سرعت موتور را نشان می دهد.

قبل از شروع موتور برای اولین بار، جدول تخمینی VE باید تکمیل شود. تنظیم نهایی جدول VE باید روی یک میز آزمایش با استفاده از حسگر لامبدا باند پهن و کنترل لامبدا غیرفعال انجام شود. برنامه "TunerStudio" که نرم افزار و پارامترها را در اختیار MegaSquirt قرار می دهد دارای ابزاری است که مقادیر جدول VE را محاسبه می کند. با این حال، مقادیر VE را می توان با استفاده از فرمول ها نیز محاسبه کرد. از داده های جدول برای تکمیل فرمول ها استفاده می شود.

هوای V تحت شرایط مشابه در محاسبه قبلی تعیین می شود. یعنی در دور موتور که در آن گشتاور بالاترین است. بنابراین پاسخ محاسبه قبلی از فرمول زیر گرفته شده است.

فشار (کم) در منیفولد ورودی و دمای هوای ورودی بر جرم خاص هوا و بنابراین فرمول درجه پر شدن نیز تأثیر می گذارد. سطح پر شدن را می توان با استفاده از داده های شناخته شده و محاسبه شده جدول 3 و این فرمول تعیین کرد.

2500% را می توان در سلول در 100 RPM و 70kPa را در جدول VE وارد کرد. این در ردیف بالای سری اعداد قرار دارد و دریچه گاز کاملاً باز است. محاسبات را می توان چندین بار تکرار کرد تا اعداد دیگر را در جدول VE وارد کنید. سلول های میانی را می توان با استفاده از تابع درون یابی تولید کرد. سپس کامپیوتر با استفاده از یک پیشرفت خطی مقادیر میانی را تعیین می کند. این تضمین می‌کند که تپه‌ای که در نمای سه‌بعدی دیده می‌شود تا حد امکان تدریجی است و هیچ سوراخ یا نقطه‌ای در بین آن‌ها وجود ندارد. هنگامی که سلول‌های محدوده 3 کیلو پاسکال بین دور آرام و حداکثر سرعت پر می‌شوند، منحنی گشتاور را می‌توان از آنها استخراج کرد. به عنوان مثال، اگر گشتاور در حداکثر سرعت نصف شود، مقدار VE نیز نصف مقدار حداکثر خواهد بود. در این مورد حدود 100٪. اگر تصمیم گرفته شود که سلول ها را به صورت تخمینی پر کنیم، کل جدول VE را نیز می توان به این روش پر کرد. جدول VE که با محاسبات و استدلال قبلی تهیه شده است به اندازه کافی خوب است که به موتور اجازه کار می دهد، اما مطمئناً صحیح نخواهد بود. تنظیم نهایی جدول VE باید روی یک میز تست با استفاده از حسگر لامبدا باند پهن و کنترل غیرفعال لامبدا برای جلوگیری از اصلاحات AFR انجام شود، جایی که موتور می تواند برای مدت طولانی بارگذاری شود. از آنجایی که برای این پروژه از یک میز آزمایش استفاده نمی شود، تنظیم به بهترین شکل ممکن در ناحیه ثابت و با سرعت افزایش یافته در بارهای کم انجام می شود.
آماده کردن آن به درستی در حالت آماده به کار پیچیده ترین بخش است و آخرین کار انجام می شود. توصیه می شود موتور را در دور بالا (تقریبا 2000 دور در دقیقه) نگه دارید و اجازه دهید موتور گرم شود تا به دمای کار برسد. سپس تغییرات دما تا حد امکان تأثیر کمتری بر مقادیر VE دارد. پس از تصحیح جدول کامل VE، اصلاحات برای دماهای پایین تر (به عنوان مثال در هنگام شروع سرد) می تواند وارد شود. این در برنامه های تنظیم جداگانه مانند غنی سازی شروع سرد امکان پذیر است.

حداکثر سرعت موتور عاملی است که در تکمیل جدول باید به آن توجه شود. با جدول 16 * 16 = 256 سلول، برای سرعت های متوسط دقیق تر است که حداکثر سرعت را تا آنجا که ممکن است محدود کنند. دویدن میز تا دور 7000 فایده ای ندارد. باید پر شود، در حالی که حداکثر سرعت 4500 دور در دقیقه است. مقدار.

هنگام تنظیم جدول VE تقریباً تکمیل شده، مقدار لامبدا فعلی برای تصحیح درصد در فشار منیفولد ورودی (MAP) و سرعت صحیح در نظر گرفته می شود. این مقدار باید با تنظیم مقدار VE به λ = 1 به دست آید. به عنوان مثال، اگر نسبت اختلاط 12,3 اندازه گیری شود در حالی که 14,7 در جدول AFR تنظیم شده است، مقدار VE باید تا زمانی که نسبت اختلاط 14,7 اندازه گیری شود کاهش یابد. با کاهش مقدار VE، سوخت کمتری تزریق می شود. مخلوط لاغرتر می شود.

حسگر لامبدا باند پهن Innovate با کنترل‌کننده خارجی، ترکیب مخلوط را اندازه‌گیری می‌کند و با استفاده از ولتاژی بین ۰ تا ۵ ولت، آن را به MegaSquirt منتقل می‌کند. نرم افزار این مقدار ولتاژ را به مقدار AFR تبدیل می کند (به عنوان مثال لامبدا = 0). پس از اندازه گیری و تنظیم سلول های مختلف در جدول VE، سلول های میانی را می توان به طور خودکار با درون یابی پر کرد. تنظیم مقدار VE منجر به استراتژی تزریق متفاوت می شود. کنترل انژکتور از مقداری گرفته می شود که نشان می دهد چقدر هوا در موتور وجود دارد: به عبارت دیگر، مقدار جدول VE.

متاسفانه ما یک میز تست قدرت نداشتیم و امکان تست جاده ای موتور تحت بار وجود نداشت. بنابراین ما تا حدودی محدود به دویدن بدون بار هستیم. یک درام ترمز وجود دارد که در ابتدا به عنوان ترمز دستی عمل می کرد. این ترمز را می توان به طور خلاصه برای بارگیری موتور کار کرد. با یک دنده درگیر (مثلاً چهارم) و یک ترمز برقی، می توان مقدار لامبدا را در سرعت های خاصی اصلاح کرد. ما مقادیر میانی را با استفاده از تابع درون یابی تصحیح می کنیم. امکان انفجار در حین آزمایش وجود دارد. در مرحله قبل، جدول احتراق تکمیل شد، که در آن پیشروی احتراق وارد شد. پیشبرد مورد نظر ممکن است با مقادیر وارد شده در جدول متفاوت باشد. هنگامی که صدای انفجار خفیف می شنوید، احتراق باید چند درجه کمتر باشد (یعنی تاخیر داشته باشد). نمره 3 یا بیشتر اغلب کافی است. البته این را می توان بعداً با تکمیل جدول VE تنظیم کرد. مقادیر جدول VE را می توان در نمای سه بعدی نیز نشان داد. این بینشی را در مورد اینکه آیا انحرافات عمده مانند نقاط انحرافی و چاله ها وجود دارد یا خیر را ارائه می دهد.

نه تنها می توان بررسی کرد که آیا مقادیر محاسبه شده توسط ژنراتور منطقی هستند، بلکه جدول VE نیز می تواند تا حدی بدون استفاده از ژنراتور تکمیل شود. موتور در سرعتی که گشتاور در آن بالاتر است کارآمدتر است: در اینجا سطح پر شدن بالاترین و مقدار جدول VE نیز بالاترین است. جدول VE سطح پر شدن موتور را به صورت درصد نشان می دهد.

پس از تکمیل کامل جدول VE، کنترل لامبدا را می توان دوباره روشن کرد.

تصاویر زیر جدول تکمیل شده VE و نمای سه بعدی را نشان می دهد که به موتور لندرور اجازه می دهد تا به درستی کار کند.

جدول AFR:
صفحه سیستم تزریق عملکرد جدول AFR و اینکه چرا تخلیه و غنی‌سازی برای ارائه قدرت و رانندگی اقتصادی لازم است را توضیح می‌دهد. در این صفحه نحوه تنظیم جدول AFR برای موتور لندروور توضیح داده شده است.

ابتدا جدول VE تنظیم می شود، تنها پس از آن جدول AFR اصلاح می شود. با این حال، جدول AFR باید در ابتدا به طور کامل روی 14,7 تنظیم شود، به طوری که MegaSquirt با پر کردن جدول VE اصلاحی انجام ندهد (تصویر را ببینید). در ابتدا، یک نسبت اختلاط استوکیومتری در نظر گرفته شده است. کنترل لامبدا نیز خاموش است. تنها پس از تنظیم جدول VE، جدول AFR تکمیل شده و کنترل لامبدا روشن می شود.

تصویر یک جدول تکمیل شده AFR را نشان می دهد که نسبت هوا به سوخت بین 12,5 (غنی) و 15,1 (لاغر) متغیر است. هنگام تکمیل جدول AFR، مخلوط در ناحیه بار کامل غنی می شود. غنی سازی را می توان در کل منطقه بین 75 تا 100 کیلو پاسکال مشاهده کرد. دریچه گاز کاملا باز است. در طول بار جزئی و اطراف سرعت گشتاور، مخلوط ناب است. نسبت اختلاط در اینجا 15:1 است. این را می توان بین 1500 تا 3100 دور در دقیقه مشاهده کرد. در فشار منفی 15 تا 40 میلی‌بار. دریچه گاز فقط تا حدی باز است. موتور در این زمینه بیشترین کارایی را دارد.

جدول پیشروی جرقه زنی و پیشروی سرد:
در صفحه سیستم احتراق آنچه پیشروی احتراق مستلزم آن است را شرح می دهد.
جدول پیشروی احتراق بر اساس داده های کارخانه پیشران گریز از مرکز با کنترل خلاء تنظیم شده است. خط سیاه نشان دهنده پیشروی مکانیکی است.
خط آبی طرح نقشه را نشان می دهد. برای جلوگیری از وارد شدن قسمت ضربه بار قطعه، اصلاحی اعمال می شود. پیشرفت واقعی از خط قرمز پیروی می کند.

نمای سه بعدی نشان می دهد که مقادیر غیرعادی مانند سوراخ یا تپه وجود ندارد. جدول باید نسبتاً "یکنواخت" باشد و نباید برآمدگی های زیادی داشته باشد.

علاوه بر تنظیمات استاندارد در جدول جرقه زنی، "Cold Advance" همچنین گزینه ای برای پیشبرد جرقه زنی در هنگام سرد بودن موتور را ارائه می دهد.
هنگامی که موتور سرد است، باید پیشروی بیشتری انجام شود زیرا احتراق کمی کندتر می شود. برای جبران این تاخیر، پیشروی تا 6 درجه افزایش می یابد. تصویر این تنظیمات را نشان می دهد.

اصلاح باتری ساکن:
در صفحه «عملگرها»، بخش مربوط به سیستم احتراق مورد استفاده، تأثیر ولتاژ باتری را بر زمان شارژ سیم پیچ احتراق اولیه توضیح می دهد. تصویر صفحه تنظیمات را نشان می دهد که در آن اصلاحات محاسبه شده از قبل پر شده است.

احتراق را روشن و شروع کنید، پالس میل لنگ:
پس از روشن شدن اشتعال، نه تنها پمپ بنزین روشن می شود، بلکه انژکتورها نیز یک بار فعال می شوند. این "نبض آغازگر" نامیده می شود. بنزین تزریق شده در طول پالس پرایمینگ روی دیواره های سرد - احتمالاً - منیفولد ورودی رسوب می کند. روند شروع اکنون آسان تر خواهد شد، زیرا بنزین تزریق شده برای راه اندازی در وضعیتی که قبلا ذکر شد هدر نمی رود. مقدار سوخت تزریق شده در طول پالس پرایمینگ به دمای موتور بستگی دارد. یک موتور گرم نیاز به پالس پرایمینگ کمتری دارد. مقدار مورد نظر را می توان در یک نمودار در TunerStudio تنظیم کرد.

سرعت شروع اغلب کمتر از نیمی از سرعت دور آرام است. به اصطلاح "Cranking Pulse" باید در MegaSquirt تنظیم شود. از آنجایی که هیچ دریچه گاز در هنگام استارت داده نمی شود و بنابراین دریچه دریچه گاز در حالت بسته باقی می ماند، هوای مورد نیاز باید از شیر کنترل دور آرام عبور کند. می توان یک موقعیت دریچه گاز را تنظیم کرد که در آن تزریق متوقف شود. در این پروژه از موتور پله ای استفاده شده است. بنابراین این استپر موتور در هنگام راه اندازی تا حدی باز می شود. موقعیت به دمای مایع خنک کننده بستگی دارد. هنگام سرد بودن موتور هوا بیشتر و در گرم بودن موتور کمتر. علاوه بر تامین هوا، تزریق باید با شرایطی که موتور در آن راه اندازی می شود نیز تنظیم شود. مقدار بنزین با تغییر زمان تزریق تنظیم می شود. در دمای مایع خنک کننده 25 ⁰C، مقدار تزریق در مقایسه با شرایطی که موتور در دمای کارکرد (حدود 90 ⁰C) است، دو برابر می شود. تصویر منحنی را نشان می دهد که در آن می توان مقدار تزریق را نسبت به دمای مایع خنک کننده تنظیم کرد. یک PWM 100٪ برابر با مقدار سوخت محاسبه شده است، هر چیزی بالاتر از آن غنی سازی اضافی است.

ثابت:
سوپاپ دریچه گاز باید در هنگام دور آرام کاملا بسته باشد. جریان هوا در هنگام دور آرام به طور کامل توسط استپر موتور استفاده شده کنترل می شود.

شتاب:
شتاب به مخلوط غنی تری نیاز دارد. نسبت مخلوط باید با سرعت فشار دادن پدال گاز تنظیم شود. در برنامه TunerStudio، غنی سازی شتاب با گزینه "Acceleration Enrichment" که به اختصار "AE" نامیده می شود تنظیم می شود. تنظیم غنی سازی شتاب تنها زمانی باید انجام شود که جدول VE به درستی تکمیل شده باشد.

از آنجایی که موتور در این پروژه به هر دو سنسور موقعیت دریچه گاز و سنسور MAP مجهز شده است، می توان هم موقعیت دریچه گاز و هم فشار پایین در منیفولد ورودی را تعیین کرد. نقطه TPS برای تغییر موقعیت دریچه گاز استفاده می شود. "نقطه" سرعت تغییر را نشان می دهد و به صورت درصد بیان می شود. بسته به این درصد، سوخت بیشتری تزریق می شود. مدت زمان تزریق چند میلی ثانیه افزایش می یابد. مقدار TPS-Dot 100% نشان می دهد که دریچه گاز در مدت 1 ثانیه از حالت بسته به حالت کاملاً باز رفته است. اگر باز کردن سریعتر انجام شود، درصد افزایش می یابد. مهم است که بدانید دریچه گاز با چه مقداری باز می شود. اگر موتور برای مدتی قبل از شتاب گیری در بار جزئی کار می کرد، نمی توان فرض کرد که دریچه گاز کاملا بسته شده است. موقعیت دریچه گاز به عنوان آستانه شتاب نشان داده می شود. آستانه نشان می دهد که سوپاپ دریچه گاز از کدام موقعیت دریچه گاز به سمت باز شدن کامل حرکت کرده است. مخروطی شتاب نشان دهنده زمان انتقال از زمان تزریق شتاب به پایان غنی سازی تزریق است. این مانع از پایان سریع شتاب می شود.

تنظیمات غنی سازی شتاب را می توان در ابتدا با شبیه ساز بررسی کرد. تنظیم نهایی باید به صورت تجربی، با یا بدون کمک حسگر لامبدا باند پهن انجام شود.

پالس پرایمینگ:
پالس پرایمینگ عملکردی برای پاشیدن مقدار کمی سوخت بر روی سوپاپ های ورودی هنگام روشن شدن احتراق است. این روند شروع را آسان تر می کند. هنگامی که موتور گرم است، مقدار تزریق کاهش می یابد. پالس پرایمینگ با نقاط آبی در منحنی تنظیم می شود (تصویر را ببینید).

غنی سازی اضافی:
بلافاصله پس از روشن شدن موتور، یک غنی سازی اعمال می شود. این "غنی سازی پس از شروع" نامیده می شود. MAP هنوز خیلی زیاد است زیرا سرعت آن هنوز به اندازه کافی برای ایجاد خلاء کافی بالا نیست. به خصوص زمانی که موتور سرد است، غنی سازی برای مدت معینی صورت می گیرد تا زمانی که موتور طبق تنظیمات VE شروع به کار کند.

"غنی سازی گرم کردن" (WUE) در طول مرحله گرم کردن موتور، غنی سازی را فراهم می کند. هنگامی که موتور به دمای کار خود نزدیک می شود، غنی سازی باید 0٪ باشد.

بعد: تست.