teema:
- Juhi viga
Juhtimisviga:
Ackermanni põhimõte tagab, et sissepööramisel pöördub üks ratas kaugemale kui teine ratas. Selle kohta lisateabe saamiseks vaadake lehte Ackermanni põhimõte en kurvis varvas välja.
Mainitud lehti lugedes saab selgeks, et vasak esiratas ja parem esiratas on mõlemad erineva roolinurgaga. Nii et peaaegu alati esineb juhtimisviga. Juhtimisviga tähendab, et kaks sisestatud nurka ei ole võrdsed ja seetõttu on ühel rattal rohkem libisemist kui teisel. On ainult üks olukord, kus juhtimisviga ei esine. Seda väikese, kuni ligikaudu 10-kraadise pöördenurgaga pööramisel (vt pilti).
Joonisel olev X-telg näitab pöördenurka ja Y-telg juhtimisviga. Vasakpoolses kurvis (seega X = 0 juures) sõidate otse edasi. Rida "Väike roolinurk" all jookseb positiivselt piki X-telge. See joon näitab, et roolimisviga maksimaalse 10-kraadise pöördenurga korral on 0. Nii et maksimaalse 10-kraadise pöördenurgaga pole roolimisvigu. Esiratastel siis libisemist ei esine. See on teadlikult nii ehitatud, sest suurel kiirusel sõites (nt maanteel) on roolinurk sageli 10 kraadi ringis. Suurel kiirusel ei ole esiratastel libisemist maksimaalse 10-kraadise pöördenurgaga, seega maksimaalne haarduvus. Edasise juhtimisega muutub roolimisviga palju suuremaks. Põhimõtteliselt pole see probleem, sest see on tavaliselt linnas, madalamatel kiirustel. Madalamatel kiirustel on roolivea mõju väiksem kui suurematel kiirustel.
