Asignaturas:
- Toe-out en la curva
- Calcular los ángulos enviados.
Divergencia en la curva:
Las ruedas delanteras no giran en el mismo ángulo al tomar una curva. La rueda interior siempre hará un giro "más cerrado" que la rueda exterior. La imagen muestra por qué esto es así.
La imagen muestra que las líneas de las ruedas delanteras terminan en el ángulo M. El ángulo M es el punto de pivote común de ambas ruedas delanteras. Si las ruedas giraran en el mismo ángulo (ambas ruedas están exactamente en la misma posición), las líneas de las ruedas también correrían paralelas entre sí hasta el infinito. Nunca encuentran el punto de pivote común M. Por lo tanto, las características de dirección en esta situación serán muy pobres. Todo este principio se llama “divergencia en la curva”. Todos los coches modernos están construidos con esta característica.
En superficies lisas, como por ejemplo el suelo de un aparcamiento, se puede oír el chirrido de los neumáticos al girar. Eso se debe a este principio. La rueda interior, que está en un ángulo más pronunciado que la exterior, experimentará cierto grado de deslizamiento. Esto se llama error de dirección. Puede encontrar más información sobre el error de dirección (y un gráfico) en la página error de direccion.
Esta página explica cómo se pueden calcular los ángulos de entrada (en grados) de ambas ruedas delanteras utilizando una serie de datos.
Calculando los ángulos enviados:
Para calcular los ángulos introducidos se necesitan los siguientes datos del vehículo:
- Ancho de vía
- base de datos
- Diámetro del círculo de giro
- Distancia del muñón de dirección (en esta página mantenemos la distancia del muñón de dirección igual al ancho de vía)
- Tamaño de los neumáticos (dependiendo del cálculo. En esta página se utiliza el tamaño de los neumáticos para los cálculos, pero los cálculos también se pueden hacer hasta las esquinas del parachoques. Sin embargo, se agregarán más esquinas).
| Ancho de vía = 1600 mm | Distancia entre ejes = 3200 mm |
| Diámetro del círculo de giro = 13,225 m | Espaciado de nudillos = Ancho de vía = 1600 mm |
| Tamaño de neumáticos = 225 | L y L' = desconocido |
Verificación de símbolos:
α = Alfa
β = Beta
γ = gama
Estas letras provienen del alfabeto griego y se utilizan a menudo para cálculos de ángulos.
L = la longitud
L' = L con “acento” como suma, que a menudo se usa matemáticamente. Bien podría haber dicho L2. Por ejemplo, una 3ª L tenía dos tildes: L”.
Lo mismo se aplica a R”.
Los ángulos Alfa, Beta y Gamma se encuentran en el punto M.
Ángulo Alfa + Gamma = ángulo Beta.
El radio de giro total es de 13,225 metros. R es el radio, por lo que es el medio círculo de giro (6612,5). En la figura se da R'. Esta R' no es un dato fijo. Esto debe calcularse restando la mitad del ancho de banda. Otra forma es restar la distancia del muñón de dirección, pero en esta página usamos: Ancho de vía = distancia del muñón de dirección. El cálculo simple es el siguiente:
R = 6612,5 mm
R' = R – medio ancho de banda
R' = 6612,5 – (225: 2)
R' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500 mm
Rellenamos la R' de la imagen. Luego calculamos el ángulo sin α (seno Alfa) con la regla del seno. Luego calculamos los ángulos restantes usando la tangente y el teorema de Pitágoras.
Cálculo de ángulos con el Seno:
Sin α = Lado opuesto: Lado oblicuo
Seno α = Wb : R'
Seno α = 3200 : 6500
Seno α = 0.492
Inv Sen α = 29,5°
Explicación del cálculo:
Queremos calcular Sin α. El seno se divide en el lado opuesto por el lado oblicuo (mnemónico: SIN = SOS).
Wb= distancia entre ejes = 3200 mm. Anteriormente calculamos R' = 6500 mm.
Luego lo dividimos juntos; entonces tenemos Sin α = 0.492. Para luego convertir este número en un ángulo, ingrese el botón sen-1 en la calculadora (generalmente presione primero el botón Shift y luego la tecla Sin) seguido de 0.492 o el botón ANS. Ahora aparece a la vista el ángulo de 29,5 grados.
Ahora se conoce el seno α. Ahora realmente queremos calcular tan β, pero entonces necesitamos la longitud L'. Esto debe calcularse primero. Por lo tanto utilizamos la respuesta del cálculo L' para calcular posteriormente Tan β.
L' = L – Ancho de vía.
Calculamos L usando el teorema de Pitágoras. Se conocen los 2 lados del triángulo (6500 y 3200). El otro lado de 1600 es el ancho de vía que va de neumático a neumático, por lo que no cuenta. Vamos a calcular el lado inferior, que va desde el neumático trasero izquierdo hasta el punto común M. Por tanto, el cálculo se refiere al triángulo azul completo.
El teorema de Pitágoras se ve así:
A^2 + B^2 = C^2. (El signo ^ es un símbolo de “poder”. Entonces dice A al cuadrado + B al cuadrado = C al cuadrado. Aquí lo formulamos de manera ligeramente diferente.
A la longitud la llamamos 3200 A, 6500 la llamamos B y el lado desconocido más bajo lo llamamos C:
C^2 = 6500^2 – 3200^2
C^2 = 42250000 – 10240000
C^2 = 32010000^2
Para eliminar el cuadrado, sacamos la raíz cuadrada del número.
C^2 = √32010000
C = 5658 mm.
El lado C en realidad tiene la longitud L.
Ahora se puede calcular L'. Se conocen la longitud total L y el ancho de vía, por lo que los dos se pueden restar fácilmente entre sí:
L' = L – Ancho de vía
L' = 5658 – 1600
L'= 4058mm
Ahora se conocen Wb y L'. Se conocen dos de los tres lados del triángulo, por lo que puedes usar la tangente para encontrar el tercer lado. Worden calculado:
Cálculo de ángulos con la Tangente:
Tan β = Lado opuesto : Lado adyacente
Tan β = Wb : L'
Tan β = 3200 : 4058
Tan β = 0.789
Inv Tan β = 38,3°
Explicación del cálculo:
Queremos calcular Tan β. La tangente divide el lado opuesto por el lado adyacente (mnemónico: TAN = TOA).
Wb= distancia entre ejes = 3200 mm. Anteriormente calculamos L' = 4058 mm.
Luego lo dividimos juntos; entonces tenemos Tan β = 0.789. Para luego convertir este número en un ángulo, ingrese el botón tan-1 en la calculadora (generalmente presione primero el botón Shift y luego la tecla Tan) seguido de 0.789 o el botón ANS. Ahora aparece a la vista el ángulo de 38,3 grados.
Ahora se han calculado los ángulos de dirección de ambas ruedas delanteras. La rueda delantera izquierda está en un ángulo de 29,5° y la rueda delantera derecha en un ángulo de 38,3°. Esto significa que el ángulo de dirección tiene una diferencia de 8,8° en ambas ruedas. En una curva a la izquierda se obtendrá el mismo ángulo de dirección con el mismo ángulo de dirección.
En la pagina geometría de la rueda Se describen varias posiciones de las ruedas.
