Una caja de cambios manual o automática contiene componentes que proporcionan una relación de transmisión entre los ejes de entrada y salida. Entre la caja de cambios y las ruedas hay componentes responsables de la transmisión: el diferencial permite diferencias de velocidad de los ejes de transmisión, la caja de transferencia proporciona tracción a las cuatro ruedas cuando es necesario y los ejes de transmisión transmiten el movimiento del diferencial a las ruedas.
