θέμα:
- Σφάλμα προγράμματος οδήγησης
Σφάλμα ελέγχου:
Η αρχή Ackermann διασφαλίζει ότι κατά το στρίψιμο, ο ένας τροχός στρίβει περισσότερο από τον άλλο τροχό. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό, ανατρέξτε στη σελίδα Αρχή Ackermann en toe-out στην στροφή.
Όταν διαβάζετε τις σελίδες που αναφέρονται, θα είναι σαφές ότι ο αριστερός μπροστινός και ο δεξιός μπροστινός τροχός έχουν διαφορετική γωνία διεύθυνσης. Έτσι, σχεδόν πάντα συμβαίνει ένα σφάλμα στο τιμόνι. Το σφάλμα διεύθυνσης σημαίνει ότι οι δύο εισαγόμενες γωνίες δεν είναι ίσες και επομένως ο ένας τροχός έχει μεγαλύτερη ολίσθηση από τον άλλο. Υπάρχει μόνο μία κατάσταση στην οποία δεν παρουσιάζεται σφάλμα στο τιμόνι. Αυτό συμβαίνει όταν στρίβετε με μικρή γωνία διεύθυνσης, έως περίπου 10 μοίρες (βλ. εικόνα).
Ο άξονας Χ στο σχήμα δείχνει τη γωνία διεύθυνσης και ο άξονας Υ το σφάλμα διεύθυνσης. Στην αριστερή γωνία (άρα στο X = 0) οδηγείτε ευθεία. Η γραμμή κάτω από τη «Μικρή γωνία διεύθυνσης» κινείται θετικά κατά μήκος του άξονα Χ. Αυτή η γραμμή υποδεικνύει ότι το σφάλμα διεύθυνσης με μέγιστη γωνία διεύθυνσης 10 μοιρών είναι 0. Άρα με μέγιστη γωνία διεύθυνσης 10 μοιρών δεν υπάρχει λάθος διεύθυνσης. Τότε δεν θα υπάρχει ολίσθηση στους μπροστινούς τροχούς. Αυτό έχει κατασκευαστεί εσκεμμένα με αυτόν τον τρόπο, επειδή όταν οδηγείτε με υψηλές ταχύτητες (π.χ. στον αυτοκινητόδρομο) η γωνία διεύθυνσης είναι συχνά γύρω στις 10 μοίρες. Σε υψηλή ταχύτητα, οι μπροστινοί τροχοί δεν έχουν ολίσθηση με μέγιστη γωνία διεύθυνσης 10 μοιρών, άρα και μέγιστη πρόσφυση. Με περαιτέρω σύστημα διεύθυνσης, το σφάλμα διεύθυνσης γίνεται πολύ μεγαλύτερο. Αυτό κατ' αρχήν δεν είναι πρόβλημα, γιατί αυτό είναι συνήθως στην πόλη, σε χαμηλότερες ταχύτητες. Σε χαμηλότερες ταχύτητες το σφάλμα διεύθυνσης επηρεάζει λιγότερο από ό,τι σε υψηλότερες ταχύτητες.
