Μαθήματα:
- Εξαρτήματα του immobilizer
- Λειτουργία του immobilizer
- Κωδικοί κλειδιών και ρολόι κωδικοί
Συστατικά του immobilizer:
Όταν ένα όχημα είναι εξοπλισμένο με ηλεκτρονικό σύστημα ακινητοποίησης, αποτρέπεται η ακούσια απομάκρυνσή του. Η μονάδα immobilizer μπορεί να μπλοκάρει το σύστημα διαχείρισης κινητήρα. Χωρίς απελευθέρωση, το σύστημα διαχείρισης κινητήρα δεν θα ενεργοποιήσει τον ψεκασμό καυσίμου και την ανάφλεξη. Τα οχήματα εξοπλισμένα με κατηγορία προστασίας 1 διαθέτουν σύστημα ακινητοποίησης. Υπάρχουν διαφορετικές εκδοχές. Η παροχή ρεύματος στην αντλία καυσίμου και ο έλεγχος του πηνίου ανάφλεξης σχεδόν πάντα απενεργοποιούνται. Ο κινητήρας τότε δεν λαμβάνει καύσιμο και δεν παράγεται σπινθήρας. Αυτό είναι χαρακτηριστικό ενός κινητήρα που σβήνει μετά από ένα δευτερόλεπτο λειτουργίας σε συνδυασμό με ένα σύμβολο κλειδιού που αναβοσβήνει. Είναι επίσης πιθανό να διακοπεί ο έλεγχος του κινητήρα της μίζας. τότε η μίζα δεν θα γυρίσει.
Το σύστημα immobilizer αποτελείται από τα ακόλουθα μέρη:
- δέκτης στην κλειδαριά ανάφλεξης.
- κλειδί ανάφλεξης με ενσωματωμένο τσιπ αναμεταδότη: όταν το κλειδί εισάγεται στον κύλινδρο κλειδώματος της κλειδαριάς ανάφλεξης, ο αναμεταδότης πλησιάζει τον δέκτη στην κλειδαριά ανάφλεξης. Αυτά δεν χρειάζεται να έρθουν σε επαφή, αλλά θα πρέπει να απέχουν περίπου 1 cm μεταξύ τους. Μπορεί να ξεκινήσει μόνο εάν η μονάδα ελέγχου του αυτοκινήτου αναγνωρίσει τον κωδικό κλειδιού.
- μονάδα immobilizer. Αυτό περιέχει τον ταλαντωτή, τον αποδιαμορφωτή και έναν μικροελεγκτή. Αυτό ονομάζεται επίσης ακινητοποιητής.
- μονάδα ελέγχου κινητήρα (ECU).
Η παρακάτω εικόνα δείχνει ένα κάπως παλαιότερο σύστημα από ένα VW Golf IV όπου το IC του immobilizer είναι ενσωματωμένο με τα ηλεκτρονικά του πίνακα οργάνων. Επομένως, ο πίνακας οργάνων ενεργοποιεί την ECU του κινητήρα όταν αναγνωριστεί το σωστό κλειδί. Σήμερα χρησιμοποιείται συχνά το δίκτυο διαύλου CAN.
Αν χαθεί ένα κλειδί, είναι πολύ ενοχλητικό. Στη συνέχεια, πρέπει να παραγγελθεί ένα νέο κλειδί. Σε ορισμένα πολυτελή αυτοκίνητα, αυτό το κλειδί μπορεί να κατασκευαστεί με αριθμό και αναγνωρίζεται αυτόματα από τη μονάδα ελέγχου στο αυτοκίνητο. Συνήθως ένα νέο κλειδί έχει και νέο αναμεταδότη. Αυτό πρέπει να μάθει ή να προγραμματιστεί με τους υπολογιστές ανάγνωσης ενός συνεργείου. Οι παλιοί κωδικοί κλειδιών αφαιρούνται από το σύστημα και προστίθενται οι κωδικοί αναμεταδοτών των νέων κλειδιών.
Πώς λειτουργεί το immobilizer:
Ο κωδικός κλειδιού αποθηκεύεται στη μνήμη του αναμεταδότη στο κλειδί. Ο αριθμός πλαισίου του αυτοκινήτου και οι κωδικοί κλειδιών πολλών κλειδιών αποθηκεύονται στη μονάδα immobilizer. Όταν το κλειδί εισάγεται στον διακόπτη ανάφλεξης, τα πηνία του αναμεταδότη του κλειδιού και της μονάδας ακινητοποίησης βρίσκονται κοντά μεταξύ τους (δείτε την παρακάτω εικόνα). Στη μονάδα immobilizer, ένας εσωτερικός ταλαντωτής σε συνδυασμό με το πηνίο παρέχει έναν πομπό ενέργειας. Όταν η ανάφλεξη του αυτοκινήτου είναι ανοιχτή, η μονάδα immobilizer παρέχει ενέργεια στο πηνίο. Το πηνίο του αναμεταδότη δέχεται έτσι μια ημιτονοειδή εναλλασσόμενη τάση. Ο αναμεταδότης τοποθετεί τον κωδικό κλειδιού σε αυτήν την εναλλασσόμενη τάση, η οποία στη συνέχεια αποστέλλεται πίσω στη μονάδα immobilizer.
Ο αποδιαμορφωτής στη μονάδα immobilizer διαβάζει τον κωδικό κλειδιού από την εναλλασσόμενη τάση. Αυτό ονομάζεται «αποδιαμόρφωση». Ο κωδικός κλειδιού αποστέλλεται στον ελεγκτή. Ο κωδικός κλειδιού κωδικοποιείται στον ελεγκτή πριν σταλεί στην ECU του κινητήρα. Η ECU κινητήρα ελέγχει το κωδικοποιημένο σήμα. Αυτό δημιουργεί την ακόλουθη δυνατότητα σχετικά με το λαμβανόμενο σήμα:
- λάθος: η τροφοδοσία καυσίμου, η ανάφλεξη και τυχόν έλεγχος κινητήρα εκκίνησης δεν απελευθερώνονται.
- σωστά: ο κινητήρας μπορεί να ξεκινήσει και η ECU κινητήρα στέλνει ένα νέο κωδικοποιημένο σήμα στη μονάδα immobilizer.
Το νέο κωδικοποιημένο σήμα αποθηκεύεται στον ελεγκτή και χρησιμοποιείται την επόμενη φορά που τίθεται σε λειτουργία ο κινητήρας. Οι κωδικοί μεταξύ της μονάδας immobilizer και της ECU κινητήρα αλλάζουν συνεχώς. Αυτός ο «κωδικός ρολού» εμποδίζει την εκκίνηση του κινητήρα με έναν προσομοιωμένο κωδικό, εάν ο κωδικός παραμένει πάντα ο ίδιος. Μπορούν επίσης να αναγνωριστούν πολλά κλειδιά, το καθένα με τον δικό του κωδικό κλειδιού. Οι κωδικοί των κλειδιών πρέπει να διδάσκονται στη μονάδα immobilizer.
Σήμερα, ο αναμεταδότης στο κλειδί στέλνει ένα διαφορετικό κωδικοποιημένο σήμα στη μονάδα immobilizer κάθε φορά που ξεκινά ο κινητήρας. Αυτό εμποδίζει τα κακόβουλα μέρη να διαβάσουν τον κωδικό κλειδιού με τον εξοπλισμό λήψης και να αντιγράψουν τον κωδικό κλειδιού. Ο κωδικός κλειδιού παραμένει άθικτος, αλλά κωδικοποιείται από τα ηλεκτρονικά στο κλειδί. Η επικοινωνία μεταξύ της μονάδας immobilizer και της ECU κινητήρα γίνεται συχνά μέσω λεωφορείο CAN.
Κωδικοί κλειδιών και κωδικοί ρόλων:
Όπως εξηγήθηκε στην προηγούμενη παράγραφο, χρησιμοποιείται ένας κωδικός ρόλου. Το σήμα επανακωδικοποιείται κάθε φορά που ξεκινά ο κινητήρας. Η παρακάτω εικόνα δείχνει τρία πλήκτρα με τους κατασκευασμένους αριθμούς κλειδιών: 121, 163 και 188.
Αυτοί οι τρεις κωδικοί αποθηκεύονται στο EEPROM στη μονάδα immobilizer. Όταν ο ελεγκτής στο immobilizer αποδιαμορφώνει έναν κωδικό, ο κωδικός ελέγχεται στον ελεγκτή. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα ένα V (σωστό) ή O (λανθασμένο). Όταν ο κωδικός κλειδιού ταιριάζει με έναν κωδικό στο EEPROM, κωδικοποιείται με έναν κωδικό ρόλου που είναι ήδη έτοιμος (ο οποίος αποθηκεύτηκε την τελευταία φορά). Στην εικόνα είναι ο κωδικός "204". Σε όλες τις άλλες περιπτώσεις, αποστέλλεται μια εντολή αποκλεισμού στην ECU του κινητήρα και η ενδεικτική λυχνία του immobilizer ανάβει ή αναβοσβήνει. Με ένα V, ο κυλιόμενος κωδικός αποστέλλεται στην ECU του κινητήρα. Ακολουθεί άλλος έλεγχος. Εάν διαπιστωθεί ότι αυτός ο έλεγχος είναι σωστός, ο κινητήρας μπορεί να τεθεί σε λειτουργία. Εάν όχι, το λογισμικό θα αποκλειστεί.
Αφού διαπιστωθεί ότι ο κωδικός κυλίνδρου είναι σωστός από την ECU, ο κωδικός αλλάζει χρησιμοποιώντας έναν αλγόριθμο. Στο παράδειγμα, προστίθεται το 5 και η ECU κινητήρα στέλνει αυτόν τον κωδικό στη μονάδα immobilizer. Ο κωδικός 209 γίνεται τότε ο νέος κωδικός για την επόμενη διαδικασία εκκίνησης.
