Μαθήματα:
- Γενική βοήθεια στάθμευσης
- Έλεγχος απόστασης στάθμευσης
- Κάμερα οπισθοπορείας
- Πλαϊνή όψη
- Surround άποψη
- Βοήθεια στάθμευσης
Γενική βοήθεια στάθμευσης:
Η υποβοήθηση στάθμευσης περιλαμβάνει συστήματα που βοηθούν τον οδηγό να μπαίνει και να βγαίνει από το χώρο στάθμευσης. Το πιο γνωστό σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης είναι ο «έλεγχος απόστασης στάθμευσης», που συντομεύεται ως PDC. Αυτό το σύστημα ενημερώνει τον οδηγό του οχήματος για την απόσταση από το αυτοκίνητο στο πίσω μέρος ή με εκτεταμένα συστήματα και από το μπροστινό μέρος του οχήματος. Αυτή η σελίδα περιγράφει τις σύγχρονες τεχνολογίες που αποτελούν είτε επέκταση του ελέγχου απόστασης στάθμευσης είτε ένα εντελώς αυτόνομο σύστημα υποβοήθησης.
Έλεγχος απόστασης στάθμευσης:
Το Park Distance Control (PDC) είναι ένα σύστημα προειδοποίησης απόστασης που μετρά τα σήματα κατά την είσοδο και την έξοδο από χώρους στάθμευσης και παρέχει πληροφορίες σχετικά με την απόσταση από το εμπόδιο. Υπάρχουν αισθητήρες υπερήχων στον πίσω προφυλακτήρα και συχνά και στον μπροστινό προφυλακτήρα (βλ. εικόνα). Αυτά εκπέμπουν ηχητικά κύματα με πολύ υψηλή συχνότητα που είναι ανεπαίσθητα στο ανθρώπινο αυτί. Αυτές οι υπερηχητικές συχνότητες αντανακλούν τα κοντινά αντικείμενα και λαμβάνονται από τον αισθητήρα. Ο αισθητήρας μετρά το χρόνο μεταξύ αποστολής και λήψης αυτών των σημάτων. Όσο πιο κοντά είναι το αντικείμενο, τόσο πιο γρήγορα το σήμα αναπηδά πίσω. Ο αισθητήρας το συλλαμβάνει και το μεταβιβάζει στη μονάδα ελέγχου PDC (υπολογιστής).
Αυτός ο υπολογιστής μπορεί να το μεταδώσει στο πρόγραμμα οδήγησης σε σήματα ήχου και με σήματα εικόνας και ήχου. Στη συνέχεια ακούγεται ένας ήχος μπιπ, ο οποίος γίνεται όλο και πιο γρήγορος καθώς το αντικείμενο πλησιάζει. Σε απόσταση περίπου 30 cm εκπέμπει ένα σταθερό ηχητικό σήμα, το οποίο σας λέει ως οδηγό ότι πρέπει να σταματήσετε.
Οι σύγχρονοι ενσωματωμένοι υπολογιστές είναι συχνά εξοπλισμένοι με μια επιλογή όπου η απόσταση από το αντικείμενο εμφανίζεται σε μια οθόνη. Οι αισθητήρες PDC είναι ίδιοι. η μονάδα ελέγχου υπολογίζει τα δεδομένα από τους αισθητήρες και τα επεξεργάζεται σε πληροφορίες που μπορεί να εμφανίσει η οθόνη.
Η παρακάτω εικόνα δείχνει τη μονάδα ελέγχου PDC (ECU). Αυτό το γκρι τετράγωνο περιέχει τον μικροελεγκτή, τον ενισχυτή και μια πύλη AND. Ο μικροελεγκτής εκπέμπει μια τάση τετραγωνικού κύματος με συχνότητα περίπου 40 kHz (μαύρο). Μια τάση μπλοκ με χαμηλή συχνότητα εξέρχεται επίσης περιοδικά (κόκκινο/μπλε). Η πύλη AND λαμβάνει τις δύο τάσεις μπλοκ. Όταν και οι δύο τάσεις είναι υψηλές, η τάση εξόδου (στα δεξιά της πύλης AND) είναι υψηλή. Όταν μία από τις δύο τάσεις είναι χαμηλή, η έξοδος γίνεται επίσης χαμηλή. Η τάση εξόδου αποστέλλεται πίσω στον μικροελεγκτή και στον πομπό στον αισθητήρα PDC. Ο πομπός εκπέμπει το σήμα υπερήχων με ταχύτητα περίπου 300 m/s. Όταν ένα αντικείμενο βρίσκεται κοντά, ο ήχος υπερήχων ανακλάται και καταγράφεται από τον δέκτη. Αυτό το ονομάζουμε «τριγωνισμό». Ο δέκτης στέλνει το σχηματισμένο σήμα μπλοκ στην ECU. Το σήμα μπλοκ ενισχύεται χρησιμοποιώντας έναν ενισχυτή και στη συνέχεια επεξεργάζεται από τον μικροελεγκτή.
Ο χρόνος μεταξύ της λήψης του σήματος εξόδου από την πύλη AND και τον ενισχυτή είναι ένα μέτρο της απόστασης από το αντικείμενο. Όσο μικρότερη είναι η απόσταση μεταξύ του αισθητήρα PDC και του αντικειμένου, τόσο μικρότερος είναι ο χρόνος. Ο μικροελεγκτής ελέγχει τον βομβητή ή επικοινωνεί με άλλες μονάδες ελέγχου μέσω του διαύλου CAN.
Το διάγραμμα κυκλώματος (VAG) παρακάτω δείχνει την επικοινωνία μεταξύ των μονάδων ελέγχου, των εισόδων στους διακόπτες και των εξόδων, μεταξύ άλλων, στον βομβητή.
Η μονάδα ελέγχου PDC (J446) λαμβάνει το σήμα ταχύτητας οδήγησης και όπισθεν μέσω του διαύλου CAN. Η μονάδα ελέγχου PDC στέλνει μια διαμορφωμένη τάση μπλοκ μέσω της σύνδεσης T12/11 στη σύνδεση του καλωδίου (X86 στον πίσω προφυλακτήρα) που είναι συνδεδεμένη με όλους τους αισθητήρες PDC (G203, G334, G335 και G206). Κάθε αισθητήρας PDC έχει το δικό του καλώδιο σήματος (μέσω της ακίδας 2) στην ECU. Επιπλέον, η γείωση κάθε αισθητήρα συνδέεται με μια συγκόλληση γείωσης (352).
Τη στιγμή που ένας ή περισσότεροι αισθητήρες ανιχνεύουν ένα αντικείμενο, η μονάδα ελέγχου ενεργοποιεί το βομβητή (H15). Ανάλογα με την απόσταση από το αντικείμενο, ο βομβητής εκπέμπει ένα πιο γρήγορο ή πιο αργό διακοπτόμενο ηχητικό σήμα.
Χάρη στην επικοινωνία με τη διεπαφή διαγνωστικού ελέγχου (J533), είναι δυνατή η εκτέλεση των ακόλουθων διαγνωστικών λειτουργιών:
- μνήμη σφάλματος ερωτήματος
- Προσαρμόστε την κωδικοποίηση της μονάδας ελέγχου (π.χ. μετά την επέκταση του συστήματος με αισθητήρες PDC στο μπροστινό μέρος ή μετά την εγκατάσταση κοτσαδόρου)
- ρυθμίστε την ένταση του βομβητή
- Αναζητήστε μπλοκ μετρούμενων τιμών, μεταξύ άλλων, της απόστασης από όλους τους αισθητήρες στο αντικείμενο, της υπολογισμένης απόστασης και του χρόνου σταθεροποίησης του πομπού και του δέκτη.
Κάμερα οπισθοπορείας:
Εκτός από τον έλεγχο απόστασης στάθμευσης, η υποβοήθηση στάθμευσης μπορεί επίσης να εξοπλιστεί με κάμερα οπισθοπορείας. Τη στιγμή που ο οδηγός βάζει το όχημα σε ταχύτητα όπισθεν ή πατάει ένα κουμπί στο εσωτερικό, ενεργοποιείται η κάμερα στο πίσω μέρος του οχήματος. Συνήθως η οθόνη του ραδιοφώνου ή του ενσωματωμένου υπολογιστή δείχνει την εικόνα.
Η παρακάτω εικόνα δείχνει μια οθόνη BMW με την εικόνα στο πίσω μέρος του οχήματος. Στα δεξιά της εικόνας της κάμερας υπάρχει ένα όχημα με πλέγμα τριών μερών μπροστά και πίσω. Αυτό δείχνει την απόσταση από ένα αντικείμενο που καταγράφουν οι αισθητήρες PDC.
Στην εικόνα της κάμερας οπισθοπορείας φαίνονται κόκκινες και πράσινες γραμμές. Οι κόκκινες γραμμές δείχνουν την πιθανή κατεύθυνση προς την οποία μπορεί να οδηγηθεί το όχημα. Στο μέγιστο τιμόνι, οι τροχοί θα ακολουθούν την κόκκινη γραμμή στο εξωτερικό της στροφής. Το πράσινο πλέγμα ακολουθεί την κατεύθυνση προς την οποία περιστρέφονται το τιμόνι. αυτή τη στιγμή οι μπροστινοί τροχοί είναι ευθεία μπροστά. Όταν ο οδηγός στρίβει το τιμόνι, οι πράσινες γραμμές δείχνουν τις πραγματικές γραμμές οδήγησης. Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού καταγράφει τη θέση του τιμονιού.
Η κάμερα οπισθοπορείας είναι μερικές φορές σε κοινή θέα και συχνά βρίσκεται κοντά στην πινακίδα κυκλοφορίας ή/και στη λαβή για να ανοίξει η πόρτα του χώρου αποσκευών. Μερικές φορές οι κατασκευαστές επιλέγουν να τοποθετήσουν την κάμερα μακριά από τη θέα. Η παρακάτω εικόνα δείχνει την κάμερα οπισθοπορείας ενός VW Golf, με έναν ηλεκτρικό κινητήρα να γέρνει το έμβλημα της VW για να μετακινήσει την κάμερα προς τα έξω. Το έμβλημα αναδιπλώνεται αυτόματα όταν οδηγείτε ξανά μπροστά. Όχι μόνο η κάμερα βρίσκεται εκτός οπτικής γωνίας, αλλά και ο φακός λερώνεται λιγότερο γρήγορα.
Πλαϊνή όψη:
Όταν κάνετε όπισθεν ανάμεσα σε δύο οχήματα ή μεγάλα αντικείμενα, πρέπει να οδηγήσετε λίγο μπροστά για να κοιτάξετε δεξιά και αριστερά. Αυτό είναι πολύ πιο εύκολο με μια κάμερα πλάγιας όψης (ονομάζεται επίσης γωνιακή όψη). οι κάμερες στα αριστερά και δεξιά στον μπροστινό προφυλακτήρα στέλνουν την εικόνα στην οθόνη στο ταμπλό. Η εικόνα δείχνει τη θέα από τις γωνιακές κάμερες. Δυστυχώς, οι κάμερες δεν μπορούν να τοποθετηθούν αόρατα. Τα αυτοκίνητα εξοπλισμένα με κάμερα πλευρικής όψης έχουν (συχνά) μαύρο φακό στον προφυλακτήρα. Η παρακάτω εικόνα δείχνει τον μπροστινό προφυλακτήρα μιας BMW με την αριστερή κάμερα.
Surround άποψη:
Τα πιο πολυτελή συστήματα υποβοήθησης στάθμευσης περιλαμβάνουν αναμφισβήτητα την «περιβάλλουσα όψη», γνωστή και ως top view, 3D ή bird-view. Κάθε μάρκα δίνει το δικό της όνομα και χαρακτηριστικό στο σύστημα. Τώρα χρησιμοποιούμε το όνομα surround view.
Με θέα surround, το επάνω μέρος του αυτοκινήτου εμφανίζεται στην οθόνη. Φαίνεται ότι υπάρχει μια κάμερα που κοιτάζει την οροφή του αυτοκινήτου και την περιοχή γύρω από αυτό. Το αυτοκίνητο είναι προσομοίωση και το περιβάλλον καταγράφεται από πολλές (συνήθως τέσσερις) κάμερες που συντίθενται.
Οι ακόλουθες τρεις εικόνες (από BMW) δείχνουν την εικόνα που βλέπει ο οδηγός. Κατά τη στάθμευση φαίνεται καθαρά ο διαχωρισμός του χώρου στάθμευσης και αντικειμένων όπως στύλοι κ.λπ. Όταν κάνετε όπισθεν, μπορείτε να κάνετε ζουμ στο πίσω μέρος. Εδώ μπορείτε να δείτε κυρίως φυτά. Οι συμβατικοί αισθητήρες PDC καταγράφουν την απόσταση από τις εγκαταστάσεις. Ο υπολογιστής σημειώνει αυτή την απόσταση με κόκκινο χρώμα.
Κατά τη στάθμευση προς τα εμπρός, το σύστημα μπορεί επίσης να δείξει το περιβάλλον και το μπροστινό μέρος. Οι αισθητήρες PDC επίσης βοηθούν τώρα στον προσδιορισμό της απόστασης από τον φράκτη.
Η παράλληλη στάθμευση κατά μήκος ενός πεζοδρομίου μπορεί, αν ο οδηγός δεν είναι προσεκτικός, να προκαλέσει ζημιά στα ελαστικά και τις ζάντες. Η surround view προσφέρει επίσης μια λύση τώρα. Χάρη στην καλή επισκόπηση της σκηνής του δρόμου, μπορείτε να παρκάρετε ευθεία και κοντά στο πεζοδρόμιο. Οι τελευταίες εξελίξεις της BMW καθιστούν δυνατή την αναστροφή της εικόνας της κάμερας και την προσομοίωση του οχήματος.
Οι επόμενες τρεις εικόνες δείχνουν τα μέρη όπου συχνά βρίσκονται οι κάμερες.
Βοήθεια στάθμευσης:
Ως επέκταση της υποβοήθησης στάθμευσης, η λεγόμενη «υποβοήθηση εκτός στάθμευσης» μπορεί να βοηθήσει τον οδηγό όταν αφήνει ένα χώρο στάθμευσης προς τα πίσω με περιορισμένη ορατότητα. Αυτό μπορεί να συμβαίνει σε περιπτώσεις όπου το όχημα είναι σταθμευμένο δίπλα σε τοίχο ή ανάμεσα σε οχήματα.
Οι αισθητήρες στο πίσω μέρος του αυτοκινήτου ανιχνεύουν την κυκλοφορία που διέρχεται πίσω από το όχημα και πιθανώς να υπάρχει κίνδυνος σύγκρουσης. Αυτό περιλαμβάνει όλα τα κινούμενα αντικείμενα που πλησιάζουν το όχημα με συγκεκριμένη ταχύτητα. Όταν το σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης ανιχνεύσει ένα όχημα που πλησιάζει, εμφανίζεται ένα μήνυμα στην οθόνη του συστήματος infotainment. Συνήθως προστίθεται ένα ηχητικό σήμα σε αυτό. Εάν ο οδηγός αγνοήσει αυτά τα σήματα και οδηγήσει προς τα πίσω, το σύστημα παρεμβαίνει φυσικά πατώντας τα φρένα για να επιβραδύνει το όχημα.
