You dont have javascript enabled! Please enable it!

Driver fejl

emne:

  • Driver fejl

Kontrolfejl:
Ackermann-princippet sikrer, at ved indsving drejer det ene hjul længere ind end det andet. For mere information om dette, se siden Ackermann princippet en tå-ud i svinget.

Når man læser de nævnte sider, vil det være tydeligt, at venstre forhjul og højre forhjul begge har en forskellig styrevinkel. Så der opstår næsten altid en styrefejl. Styrefejlen betyder, at de to indtastede vinkler ikke er ens, og derfor har det ene hjul mere slip end det andet. Der er kun én situation, hvor der ikke opstår styrefejl. Dette er, når man drejer med en lille styrevinkel, op til cirka 10 grader (se billede).

X-aksen på figuren viser styrevinklen og Y-aksen styrefejlen. I venstre hjørne (altså ved X = 0) kører du ligeud. Linjen under "Lille styrevinkel" løber positivt langs X-aksen. Denne linje angiver, at styrefejlen med en maksimal styrevinkel på 10 grader er 0. Så med en maksimal styrevinkel på 10 grader er der ingen styrefejl. Der vil så ikke være nogen glidning i forhjulene. Dette er bevidst konstrueret på denne måde, for når man kører med høje hastigheder (f.eks. på motorvejen) er styrevinklen ofte omkring 10 grader. Ved høj hastighed slipper forhjulene med en maksimal styrevinkel på 10 grader, dermed maksimalt vejgreb. Ved yderligere styring bliver styrefejlen meget større. Det er i princippet ikke et problem, for det er normalt i byen ved lavere hastigheder. Ved lavere hastigheder har styrefejlen mindre indflydelse end ved højere hastigheder.