emner:
- Styre enheder
Kontrolenheder:
Moderne biler indeholder mange forskellige styreenheder. Disse styreenheder har hver deres funktion; motorstyreenheden modtager information fra alle sensorer i motorrummet og styrer aktuatorerne. Billedet til højre viser en motorstyringsenhed. En motorstyringsenhed kaldes også en elektronisk kontrolenhed (ECU).
Der er to stik forbundet til denne motorstyringsenhed, ofte med mere end 100 separate ledninger. Hver ledning har sin egen funktion; For eksempel modtager pin nummer 6 information fra kølevæsketemperatursensoren, og ECU'en styrer brændstofinjektoren på cylinder 81 via ben 1. Alle sensorer i motorrummet sender deres egne oplysninger til ECU'en. I ECU'en behandles denne information af motorstyringssystemet i et såkaldt karakteristisk felt. Billedet nedenfor viser et eksempel på dette:
Dataene fra sensorerne gemmes på kortet, såsom temperaturen på udeluften og kølevæsken, gaspedalens position, turbotrykket, lambdasensorernes værdier, motorhastigheden osv. Baseret på disse data bestemmer ECU'en på hvilket tidspunkt injektoren skal åbne og hvor længe den er åben (jo længere den er åben, jo mere brændstof sprøjtes der ind), men også tændingstidspunktet, styringen af turboen osv.
Fordi blandt andet indsprøjtningsmængde, tænding og turbotryk alt afhænger af motorhastighed og belastning, er det vigtigt, at ECU'en behandler disse data korrekt.
Moderne biler indeholder ofte snesevis af separate kontrolenheder. Billedet viser et skærmbillede af en BMW-udlæsningscomputer.
Denne skærm er fra en BMW 7-serie fra 2007. Hver grøn og grå blok repræsenterer én kontrolenhed. Så i alt er der ikke færre end 76 styreenheder. De sorte streger angiver de kabler, som styreenhederne er tilsluttet. Disse kabler inkluderer CAN bus kabler. BMW giver sine egne navne til de forskellige netværk (K-CAN-S, K-CAN-P, BYTE-FLIGHT, LO-CAN, PT-CAN). Hvert netværk har sin egen hastighed og er forbundet med hinanden Gateway.
I komfortnetværket er alle styreenheder, der påvirker bilens interiør og karrosseri, forbundet med CAN-bus-ledninger. Dette kaldes CAN-B (komfortbussen). Billedet nedenfor viser, hvilke styreenheder der alle falder ind under overskriften "komfort".
1. Styreenhed til installation af anhængertræk
2. Dørkontrolenhed RA
3. Dørkontrolenhed RV
4. Gateway
5. Komfortkontrolenhed
6. Alarmsystem kontrolenhed
7. Instrumentpanel
8. Styreenhed for ratstammeelektronik
9. Dørkontrolenhed LV
10. Dørkontrolenhed LA
11. Kontrolenhed til parkeringsafstandskontrol
De forskellige styreenheder kan monteres hvor som helst i bilen; i instrumentbrættet, i dørene, i bagklappen, over loftsbeklædningen, you name it. Teknikeren kan slå placeringen af den relevante styreenhed op i værkstedsdokumentationen eller nogle gange endda i læseudstyret. I dette eksempel kan kun et lille antal styreenheder ses. I virkeligheden kan der være dusinvis.
Udover komfortbussen (CAN-B) i eksemplet er der også en drivbus (CAN-C). Al kommunikation foregår fra motoren til hjulene via drivbussen. En vigtig forskel mellem disse to busser er hastigheden: CAN-B kører med en maksimal hastighed på 125kbit pr. sekund og CAN-C med maksimalt 1Mbit pr. sekund. Hastigheden, hvormed den elektriske sædejustering styres (CAN-B), behøver ikke at være så høj som kommunikationen mellem sikkerhedssystemerne i det blokeringsfrie bremsesystem (ABS).
Udover de forskellige CAN-bussystemer med forskellige hastigheder, findes der også andre netværkssystemer, der gør det muligt for styreenheder at kommunikere med hinanden, såsom LIN-bus og MOST-bus. En gateway bruges til at forbinde disse netværk sammen. Uden denne gateway kan styreenhederne i for eksempel CAN-A netværket ikke kommunikere med CAN-B netværket. Gatewayen er i virkeligheden en node og en oversættelsescomputer mellem de forskellige netværk. Klik her for mere information om gatewayen og de forskellige typer netværk.
Hvis der skal måles spændinger eller signaler ved stikket på styreenheden, kan der placeres en breakout-boks mellem ledningsnettet og styreenheden (se billedet nedenfor). Udbryderboksen indeholder et stort antal målepunkter. Klik her for at gå til breakout box-siden te gå.
