emner:
- Generel parkeringshjælp
- Parkafstandskontrol
- Bakkamera
- Set fra siden
- Surround udsigt
- Parkeringshjælp
Generel parkeringshjælp:
Parkeringshjælp omfatter systemer, der hjælper en chauffør med at komme ind og ud af parkering. Det mest kendte parkeringshjælpssystem er "park distance control", forkortet PDC. Dette system informerer føreren af køretøjet om afstanden til bilen bagved, eller med omfattende systemer også foran på køretøjet. Denne side beskriver moderne teknologier, der enten er en forlængelse af parkeringsafstandskontrollen eller et helt selvstændigt assistancesystem.
Parkafstandskontrol:
Park Distance Control (PDC) er et afstandsadvarselssystem, der måler signaler ved ind- og udkørsel af parkeringspladser og giver information om afstanden til forhindringen. Der er ultralydssensorer i bagkofangeren og ofte også i forkofangeren (se billede). Disse udsender lydbølger med en meget høj frekvens, som er umærkelige for det menneskelige øre. Disse ultralydsfrekvenser reflekteres af nærliggende genstande og modtages af sensoren. Sensoren måler tiden mellem afsendelse og modtagelse af disse signaler. Jo tættere objektet er, jo hurtigere hopper signalet tilbage. Sensoren fanger det og sender det videre til PDC-styreenheden (computer).
Denne computer kan overføre det til føreren i lydsignaler og med både billed- og lydsignaler. Derefter høres en biplyd, som bliver stadig hurtigere, efterhånden som objektet kommer tættere på. I en afstand på cirka 30 cm udsender den et konstant bip, som fortæller dig som chauffør, at du skal stoppe.
Moderne indbyggede computere er ofte udstyret med en mulighed, hvor afstanden til objektet vises på en skærm. PDC-sensorerne er de samme; kontrolenheden beregner data fra sensorerne og bearbejder dem til information, som skærmen kan vise.
Billedet nedenfor viser PDC kontrolenheden (ECU). Denne grå firkant indeholder mikrocontrolleren, forstærkeren og en AND-gate. Mikrocontrolleren transmitterer en firkantbølgespænding med en frekvens på cirka 40 kHz (sort). En blokspænding med lav frekvens udsendes også periodisk (rød/blå). AND-porten modtager de to blokspændinger. Når begge spændinger er høje, er udgangsspændingen (til højre for AND-porten) høj. Når en af de to spændinger er lav, bliver udgangen også lav. Udgangsspændingen sendes tilbage til mikrocontrolleren og til transmitteren i PDC-sensoren. Senderen udsender ultralydssignalet med en hastighed på cirka 300 m/s. Når en genstand er i nærheden, reflekteres ultralydslyden og registreres af modtageren. Vi kalder dette "triangulering". Modtageren sender det dannede bloksignal til ECU'en. Bloksignalet forstærkes ved hjælp af en forstærker og behandles derefter af mikrocontrolleren.
Tiden mellem modtagelse af udgangssignalet fra OG-porten og forstærkeren er et mål for afstanden til objektet. Jo mindre afstanden er mellem PDC-sensoren og objektet, jo kortere er tiden. Mikrocontrolleren styrer summeren eller kommunikerer med andre styreenheder via CAN-bussen.
Nedenstående kredsløbsdiagram (VAG) viser kommunikationen mellem styreenhederne, indgange til kontakter og udgange til blandt andet summeren.
PDC-styreenheden (J446) modtager kørehastigheds- og baksignal via CAN-bussen. PDC-styreenheden sender en moduleret blokspænding via tilslutning T12/11 til kabelsplejsningen (X86 i bagkofangeren), der er forbundet til alle PDC-sensorer (G203, G334, G335 og G206). Hver PDC-sensor har sin egen signalledning (via ben 2) til ECU'en. Desuden er jorden for hver sensor forbundet med en jordsvejsning (352).
Når en eller flere sensorer registrerer en genstand, aktiverer styreenheden summeren (H15). Afhængigt af afstanden til objektet udsender summeren et hurtigere eller langsommere intermitterende lydsignal.
Takket være kommunikationen med det diagnostiske interface (J533) er det muligt at udføre følgende diagnostiske funktioner:
- forespørgselsfejlhukommelse
- justere kodningen af styreenheden (f.eks. efter udvidelse af systemet med PDC-sensorer foran eller efter montering af et anhængertræk)
- justere lydstyrken for summeren
- Spørg målte værdiblokke af blandt andet afstanden fra alle sensorer til objektet, den beregnede afstand og stabiliseringstiden for sender og modtager.
Bakkamera:
Parkeringshjælpen kan udover parkeringsafstandskontrollen også udstyres med et bakkamera. I det øjeblik føreren sætter køretøjet i bakgear eller trykker på en knap i kabinen, aktiveres kameraet bag på køretøjet. Normalt viser skærmen på radioen eller indbygget computer billedet.
Billedet nedenfor viser et BMW display med billedet bag på køretøjet. Til højre for kamerabilledet ses et køretøj med et tredelt gitter foran og bagpå; Dette viser afstanden til et objekt, som PDC-sensorerne registrerer.
Røde og grønne streger kan ses i bakkamerabilledet. De røde linjer viser den mulige retning, som køretøjet kan styres i; Ved maksimal styring vil hjulene følge den røde linje på ydersiden af svinget. Det grønne gitter følger den retning, styret drejes i; i dette øjeblik er forhjulene lige frem. Når føreren drejer på rattet, angiver de grønne linjer de faktiske kørelinjer. Ratvinkelsensoren registrerer rattets position.
Bakkameraet er nogle gange synligt og er ofte placeret i nærheden af nummerpladen og/eller håndtaget for at åbne bagklappen. Nogle gange vælger producenter at montere kameraet ude af syne. Billedet nedenfor viser en VW Golfs bakkamera med en elektrisk motor, der vipper VW-emblemet for at flytte kameraet udad. Emblemet foldes automatisk tilbage, når du kører fremad igen. Ikke alene er kameraet placeret ude af syne, objektivet bliver også mindre hurtigt snavset.
Set fra siden:
Når du bakkes mellem to køretøjer eller store genstande, skal du køre lidt frem for at se til venstre og højre. Dette er meget nemmere med et sidekamera (også kaldet hjørnevisning); kameraer til venstre og højre i forkofangeren sender billedet til skærmen i instrumentbrættet. Billedet viser billedet fra hjørnekameraerne. Desværre kan kameraer ikke monteres usynligt. Biler udstyret med sidekamera har en (ofte) sort linse i kofangeren. Billedet nedenfor viser forkofangeren på en BMW med venstre kamera.
Surround udsigt:
De mest luksuriøse parkeringshjælpesystemer inkluderer utvivlsomt "surround view", også kendt som top view, 3D eller bird-view. Hvert mærke giver sit eget navn og egenskaber til systemet. Vi bruger nu navnet surround view.
Med surround view vises toppen af bilen på skærmen. Det ser ud til, at der er et kamera, der ser på bilens tag og området omkring det. Bilen er en simulation, og miljøet er optaget af flere (normalt fire) kameraer sammensat.
De følgende tre billeder (fra BMW) viser det billede, chaufføren ser. Ved parkering er adskillelsen af parkeringspladsen og genstande som stolper osv. tydeligt synlige. Ved bakning kan du zoome ind på bagsiden; Her kan man primært se planter. De konventionelle PDC-sensorer registrerer afstanden til planterne. Computeren markerer denne afstand med en rød farve.
Ved forlæns parkering kan systemet også vise omgivelserne og fronten. PDC-sensorer hjælper nu også med at bestemme afstanden til hegnet.
Parallelparkering langs en kantsten kan, hvis føreren ikke er forsigtig, forårsage skader på dæk og fælge. Surroundvisningen tilbyder også en løsning nu; Takket være det gode overblik over gadebilledet kan du parkere lige og tæt på kantstenen. Den seneste udvikling fra BMW gør det muligt at vende kamerabilledet og simulere køretøjet.
De næste tre billeder viser de steder, hvor kameraerne ofte er placeret.
Parkeringshjælp:
I forlængelse af parkeringshjælpen kan den såkaldte ”ude af parkeringshjælp” hjælpe føreren, når han forlader en parkeringsplads baglæns med begrænset udsyn. Dette kan være i situationer, hvor køretøjet er parkeret ved siden af en væg eller mellem køretøjer.
Sensorerne bag på bilen registrerer trafik, der passerer bagved køretøjet og muligvis udgør en risiko for en kollision. Dette inkluderer alle bevægelige genstande, der nærmer sig køretøjet med en bestemt hastighed. Når parkeringsassistentsystemet registrerer et køretøj, der nærmer sig, vises en meddelelse på infotainmentsystemets display. Hertil føjes normalt et akustisk lydsignal. Hvis føreren ignorerer disse signaler og kører baglæns, griber systemet fysisk ind ved at betjene bremserne for at bremse køretøjet.
