emner:
- H-bro
- Positionssensor
- Gasspjældpositionsmotor
H bro:
En elmotor med kulbørster kan tilsluttes dele, der skal bevæge sig frem og tilbage. Elmotoren skal kunne dreje i to retninger, så den for eksempel kan åbne og lukke en ventil.
- For at køre en elektrisk motor er en af kulbørsterne forbundet til et plus og den anden til jord;
- For at få elmotoren til at dreje i den anden retning, kan polariteten vendes. Ved at vende plus og minus ændres også omdrejningsretningen.
For at muliggøre ændringen i omdrejningsretningen anvendes en såkaldt H-bro. ECU'en styrer to transistorer eller FET'er i en H-bro for at forsyne den elektriske motor med strømforsyning og jord. Næsten alle typer elektriske motorer, der styres af en ECU, forsynes med spænding og strøm ved hjælp af en H-bro. Dette inkluderer elmotoren til en EGR-ventil, elektrisk gasspjældsventil til en benzinmotor, spejlglasjustering, vinduesmotor, sædejustering, ratjustering, varmeventiler (blandeventil og friskluftstrømsventil). Følgende billede viser den otte-benede H-bro IC DIL (Dual In Line) med type: L9110H.
Nedenstående viser skemaer af en ECU (1) H-bro (2) med transistorer (venstre) eller FET'er (højre) og en aktuator mødte potentiometer (3).
ECU'en styrer de passende transistorer eller FET'er for at gøre den ledende. De to situationer for flytning af elmotoren til venstre eller højre er skitseret nedenfor for hver type H-bro. De to øverste transistorer eller FET'er forbinder den positive og de to nederste forbinder jorden. De grønne ledninger er styreledningerne fra ECU'en (1) til at lede transistorerne eller FET'erne i H-broen. Styringen af begge typer H-broer viser derfor mange ligheder.
H-bro med transistorer:
- Drej den elektriske motor med uret: transistorerne øverst til venstre og nederst til højre er tændt;
- Drej den elektriske motor mod uret: Transistorerne øverst til højre og nederst til venstre er tændt.
H-bro med FET'er:
- Drej den elektriske motor med uret: FET'erne øverst til venstre og nederst til højre er lavet ledende;
- Drej den elektriske motor mod uret: FET'erne øverst til højre og nederst til venstre er lavet ledende.
Positionssensor:
ECU'en styrer de relevante transtorer eller FET'er for at rotere den elektriske motor i den korrekte retning. I eksemplerne ovenfor er en positionssensor også synlig ved siden af elmotoren. Denne positionsføler (potentiometeret) sender den elektriske motors position og rotationsretning tilbage til ECU'en. Fordi ECU'en ved, hvilken position elmotoren er i, kan ECU'en flytte elmotoren nøjagtigt til den position, hvor den er blevet indlært. Et eksempel på dette er en varmeventil i den fuldautomatiske klimastyrings varmehus. Varmeventilen kan åbnes helt (100%) eller helt lukket (0%), men kan også åbnes to tredjedele (66%). Fordi positioner er kendt i ECU'en ved at lære ventilen at stoppe, kan ECU'en styre den elektriske motor, indtil signalet fra potentiometeret sender den ønskede position. ECU'en stopper derefter med at styre.
Gasreguleringsmotor:
Første afsnit nævnte gashåndtaget, hvor H-broen styrer elmotoren. Forskellen med de tidligere viste billeder er det dobbelte potentiometer. På de to billeder nedenfor ser vi de dobbelte potentiometre af gasspjældpositionsmotor.
- Potentiometre med viskere peget opad: begge signaler er identiske, men på et forskelligt spændingsniveau;
- Potentiometre med løberne modsat hinanden: signaler er spejlbilleder. Hvis det ene signal bliver højt, når gasspjældet åbnes, falder det andet signal.
