Chyba ovladače

Při čtení zmíněných stránek vám bude jasné, že levé přední kolo a pravé přední kolo mají obě jiný úhel natočení volantu. Takže chyba řízení se vyskytuje téměř vždy. Chyba řízení znamená, že dva zadané úhly nejsou stejné, a proto má jedno kolo větší prokluz než druhé. Existuje pouze jedna situace, kdy nedojde k chybě řízení. To je při zatáčení s malým úhlem řízení, přibližně do 10 stupňů (viz obrázek).

Osa X na obrázku ukazuje úhel řízení a osa Y chybu řízení. V levém rohu (takže na X = 0) jedete rovně. Čára pod „Malý úhel řízení“ probíhá pozitivně podél osy X. Tato čára označuje, že chyba řízení s maximálním úhlem řízení 10 stupňů je 0. Takže při maximálním úhlu řízení 10 stupňů nedochází k chybě řízení. Nedojde pak k prokluzu předních kol. To je takto konstruováno záměrně, protože při jízdě vysokou rychlostí (např. po dálnici) je úhel natočení volantu často kolem 10 stupňů. Při vysoké rychlosti nedochází k prokluzu předních kol s maximálním úhlem natočení 10 stupňů, takže maximální přilnavost. S dalším řízením je chyba řízení mnohem větší. To v zásadě není problém, protože to je obvykle ve městě, při nižších rychlostech. Při nižších rychlostech má chyba řízení menší vliv než při vyšších rychlostech.