You dont have javascript enabled! Please enable it!

OBD

Předměty:

  • obecný
  • OBD 1
  • OBD II a EOBD
  • Čtení a mazání paměti závad
  • Ovládací akční členy
  • Kódování, inicializace, výuka
  • Test připravenosti
  • Standardizace komunikace mezi diagnostickým testerem a automobilem
  • Servisní režimy s identifikátorem parametru

Obecné:
OBD je zkratka pro palubní diagnostiku. OBD má jak regulační, tak diagnostickou roli, zejména v systém řízení motoru ECU. Porucha může být například detekována prostřednictvím systému OBD načtením pomocí diagnostického testovacího boxu. Kód chyby lze vyhledat na Seznam chybových kódů OBD (pokud kód není specifický pro značku).

TIP: Navštivte také web GerritSpeek.nl, kde naleznete mnoho podstatných informací o možnostech s programem VCDS a podrobné informace o chybových kódech.

OBD 1:
Jedná se o první systém OBD vyvinutý společností GM (General Motors). Byl představen v roce 1980 a poprvé použit v USA v roce 1988. Účelem tohoto systému bylo především omezení emisních hodnot. Systém byl navržen tak, aby sám detekoval závady a odchylky, a tím omezoval škodlivé emise. Při rozpoznání závady nebo odchylky se okamžitě rozsvítila kontrolka MIL (Malfunction Indicator Lamp), kterou musel přečíst technik vozu. Řidič vozu byl na chybu upozorněn MIL a byl povinen problém co nejrychleji vyřešit.
Všechna vozidla vyrobená od roku 1991 musela být vybavena OBD1. První verze Opelu a Volva mimo jiné používaly flash kód. Jiné značky vyvinuly vlastní zástrčku s vlastními chybovými kódy. Neexistovaly žádné pokyny pro OBD 1, což je případ od OBD II dále.

Blikající kód:
U první generace OBD1 musí technik přečíst blikající kód, aby určil chybový kód. Často musí být podniknuta akce k zahájení blikání; akce se skládá z:

  • zacvaknutí dvou uvolněných zástrček v motorovém prostoru nebo v interiéru;
  • připojení dvou přípojek do zástrčky, opět v motorovém prostoru nebo v interiéru.

Flash kód se skládá ze dvou nebo tří čísel. Na následujícím obrázku bliká kontrolka: 4x bliknutí – krátká pauza – 5x bliknutí – dlouhá pauza. To dává chybový kód: 45, což znamená: lambda sonda – zjištěna bohatá směs.

Opel:
Tento typ diagnostické zástrčky je obvykle zabudován do motorového prostoru. Připojení dvou připojení v tomto konektoru způsobí, že kontrolní světlo na přístrojové desce bude blikat.

  • Přenos AB: kódy pro systém řízení motoru;
  • AC: automatická převodovka;
  • AH: poplašný systém;
  • AK: ABS

VW:
U Volkswagenu jsou 2 samostatné konektory pro OBD1. Testovací box (v tomto případě VAG 1551) lze připojit pomocí těchto 2 konektorů. Výběrem správného kanálu na testovacím boxu (01 pro elektroniku motoru) bylo možné číst a vymazat paměť závad v servisním menu.

BMW:
U BMW je zástrčka OBD1 kulatá. Tato zástrčka je připojena k diagnostickému zařízení pomocí kabelu. Poruchy se zobrazují s popisem na displeji diagnostického testeru. Poruchy lze také odstranit.

OBD II a EOBD:
OBD II byl představen v roce 1996. Od roku 2004 bude OBD v Evropě povinné. V Americe to zůstává nazýváno OBD II a evropská varianta se nazývá EOBD. Stejné je to s pár drobnými úpravami; u EOBD není povinné provádět kontrolu EVAP (únik škodlivých benzínových výparů), zatímco v Americe je to povinné. Vozy od roku 2008 mají povinné OBD II a EODB s komunikací CAN bus. Kliknutím sem zobrazíte další informace o sběrnici CAN.

Byly zaznamenány různé záležitosti (standardizovány); jako je typ a umístění 16pinového konektoru OBD (Data Link Connector, zkráceně DLC), struktura chybových kódů a komunikační protokoly. Chybové kódy týkající se emisí musí být čitelné pro každého.

EOBD je povinné pro hnací ústrojí všech vozidel a je oddělené od diagnostiky specifické pro značku. EOBD to kontroluje systém řízení motoru neustále monitoruje všechny systémy (jako je lambda sonda) a signalizuje, když jsou skutečné emise jedenapůlnásobkem emisí schválených podle typu. Kontrolka MIL se nerozsvítí okamžitě, ale systém uloží poruchu. Když se za stejných podmínek uskuteční druhá jízda a emise jsou opět jedenapůlkrát vyšší než předepsané maximum, rozsvítí se kontrolka MIL. Jezdec je poté upozorněn, že došlo k závadě v řízení motoru.

Při čtení vozu se na čtecím zařízení objeví chybový kód. Technicky se tento kód také nazývá DTC (Diagnostic Trouble Code). Tento DTC může být například kód P. Tento kód má význam; Kliknutím sem přejdete na seznam chybových kódů OBD.

Čtení a vymazání paměti závad:
Auto lze číst pomocí diagnostického zařízení. Ten musí být připojen k přípojce OBD2 v interiéru vozidla. Diagnostické zařízení se pak připojí mimo jiné k bráně. Toto připojení OBD2 se obvykle nachází v blízkosti sedadla řidiče, obvykle pod palubní deskou nebo ve středové konzole.
Ke konektoru musí být připojen speciální kabel OBD2. Tento kabel musí být připojen ke čtecímu zařízení. Po připojení notebooku ke čtecí hlavě a kabelu lze spustit diagnostický program. Nejprve je třeba zadat některá data vozidla, jak je znázorněno na obrázku níže:

Po připojení budete dotázáni, co chcete dělat dále. Jednou z možností je načtení chybového kódu. Chybový kód se také nazývá diagnostický poruchový kód (DTC). DTC se skládá z písmene následovaného čtyřmi číslicemi.

  • Písmeno P znamená Powertrain; to zahrnuje motor a převodovku.
  • B znamená tělo; to zahrnuje airbagy, bezpečnostní pásy, topení a osvětlení.
  • C znamená podvozek; to zahrnuje systémy ABS a ESP.
  • U znamená síť; to se týká mimo jiné komunikace CAN bus.

Čtyři čísla označují, co je důležité. Rozsáhlé seznamy kódů a jejich významů lze nalézt na internetu.
Jako příklad si vezměme auto, které nepravidelně běží na volnoběh. Kontrolka řízení motoru svítí.
Tato kontrolka se také nazývá indikační kontrolka poruchy (zkráceně MIL). Když tato kontrolka svítí nebo svítila, můžete si být jisti, že chyba byla uložena do paměti závad. Pak je čas přečíst auto.

Kód chyby se objeví na obrazovce testeru na obrázku: P0302. Tento kód označuje, že ve válci 2 bylo registrováno neúplné spalování. K tomu může dojít jednou, může se vyskytnout několikrát nebo může být trvale přítomna. Chybový kód P0301 se objeví, když je detekováno neúplné spalování ve válci 1 a chybový kód P0303 je detekován ve válci 3 atd.
Když snímač přenese hodnotu, která je mimo tolerance, ECU zkontroluje, který chybový kód jí odpovídá, a uloží jej do paměti. Diagnostické zařízení také zobrazuje text; software rozpozná kód (např. P0302) a připojí k němu text (detekováno vynechání zapalování válce 2). To vše je předem naprogramováno v diagnostickém softwaru.

Každá značka má také kódy specifické pro značku; Z tohoto důvodu je často nutné na začátku vybrat, o jakou značku, typ, rok výroby, kód motoru a palivový systém se jedná. Pokud je vybrána nesprávná značka, může být s kódem chyby spojen nesprávný text. Značkové testery nebo velmi rozsáhlá testovací zařízení mají v softwaru začleněny také diagnostické programy. Po kliknutí na chybový kód se otevře testovací program, který lze krok za krokem sledovat. Na konci testu software dospěje k závěru, případně naznačí konkrétní směr, kde má technik měřit.

Kromě notebooků s rozsáhlými diagnostickými programy jsou k dispozici i jednoduché ruční čtečky. U těchto čteček lze často vyčíst závady související s životním prostředím, jako jsou různé závady motoru. S tím se ale často nedají vyčíst závady na podvozku nebo v airbagu.

Chybové kódy mohou indikovat, že je součást poškozena. Technik však nemůže jednoduše předpokládat, že porucha například na senzoru znamená, že senzor je vadný. Stejně dobře to může být kabeláž nebo zástrčkové spojení, které tvoří korozi, a proto způsobuje přechodový odpor. Chybový kód však často poskytuje dobrý směr, pomocí kterého lze hledat příčinu poruchy. Jako příklad opět vezmeme chybový kód P0302; kde bylo zjištěno vynechávání zapalování na válci 2. Spalování v tomto válci nebylo dobré. To může být způsobeno mimo jiné následujícími faktory:

  • Špatné zapalování (vadná zapalovací svíčka, zapalovací cívka nebo kabel zapalovací cívky)
  • Špatné vstřikování (vadný nebo špinavý vstřikovač)
  • Ztráta komprese (špatné utěsnění sacích nebo výfukových ventilů, závady hlavy válců nebo pístu)

S pouhým chybovým kódem P0302 je snadné najít, na kterém válci se problém vyskytuje, ale pak teprve začíná skutečná práce. Výměnou dílů, jako je zapalovací svíčka, zapalovací cívka nebo vstřikovač, můžete zkontrolovat, zda se závada nepohnula. Zapalovací cívku válce 2 lze vyměnit za zapalovací cívku válce 4. Pokud se závada odstraní, motor se restartuje a znovu se načte paměť závad, lze zkontrolovat, zda se závada posunula. Když se objeví chybový kód P0304, znamená to, že ve válci 4 bylo nyní zjištěno špatné spalování.

Příčina byla nalezena; zapalovací cívka je vadná a je třeba ji vyměnit. Zapalovací cívka poskytuje napětí až 30.000 XNUMX voltů, které zapalovací svíčka potřebuje k vytvoření jiskry. Pokud porucha přetrvává i po výměně zapalovací cívky, lze stejným způsobem vyměnit a zkontrolovat také zapalovací svíčku a vstřikovač. Po opravě musí být závady vždy odstraněny.

Poruchy v paměti poruch nemusí být v době čtení vždy aktivní. Může se také jednat o poruchy, které se v minulosti vyskytly jednou nebo vícekrát. Někdy lze tyto poruchy ignorovat, protože jsou způsobeny například příliš nízkým napětím baterie, ale pokud má zákazník stížnost, že auto někdy zadrhává, někdy špatně startuje nebo někdy vázne, pak je třeba na to dát pozor. Na obrázku můžete vidět příklad aktuálně přítomné poruchy.

Porucha je přítomna na ovladači škrticí klapky. To je překlad „těla škrticí klapky“. Chybový kód je P1545 a říká, že přerušovaný. To je anglicky „objevilo se sporadicky“. Je tam také uvedeno Fault Frequency: 1. To znamená, že k chybě došlo pouze jednou. Je vidět i kilometr a datum, kdy k závadě došlo. 

Pokud dojde ke spojení s reklamací zákazníka, je nutné provést další šetření příčiny poruchy. Pokud by byla závada odstraněna, je velká šance, že by zůstala pryč, zvláště pokud se závada vyskytla jednou. Existuje ale také šance, že se porucha během krátké doby znovu vrátí. Po odstranění závady nelze zákazníka jednoduše poslat pryč. Vymazání problém nevyřeší.
Místo Intermittent může být v paměti uvedeno také statické. V takovém případě je porucha aktuálně přítomna a nelze ji vymazat.
Pokud se pokusíte závadu odstranit, téměř jistě se okamžitě vrátí.

Ovládací akční členy:
Další možností pro lokalizaci závad pomocí diagnostického zařízení je ovládání akčních členů.
Akční členy jsou všechny komponenty, které lze ovládat; představte si okenní motor; toto se ovládá pomocí spínače.
Nebo EGR ventil v motoru; toto je řízeno ECU pro recirkulaci výfukových plynů. Tyto akční členy lze ovládat ručně pomocí diagnostického zařízení.
Chcete-li zkontrolovat pohyb ventilu EGR, nemusíte nutně nastartovat motor a čekat, až ECU sama aktivuje ventil. Obsluhou diagnostického zařízení lze ventil ovládat, když to technik považuje za nutné.

Zajímavá může být také diagnostika akčního členu, pokud se například víko kufru již neotevírá spínačem víka kufru. Ovládáním motoru nastavení víka zavazadlového prostoru pomocí diagnostického zařízení se víko zavazadlového prostoru odemkne. Pokud se tak při ovládání spínače víka zavazadlového prostoru nestane, můžete vyhledat hodnotu snímače spínače v aktuálních datech.
Pokud hodnota v živých datech zůstane 0 (což znamená vypnuto) místo 1 (která by se měla objevit na obrazovce během provozu), pak lze usoudit, že spínač je vadný. Ostatně víko kufru lze ovládat diagnostickým zařízením.

Test akčního členu lze provést také na přístrojové desce. Během testu jsou zapnuty všechny kontrolky, ovládány všechny pixely displeje Maxidot a všechny měřiče jsou posunuty na maximum. Jakékoli závady, například měřidlo nádrže, které se neposune dále než do poloviny, budou okamžitě patrné.

Kódování, inicializace, zaučení:
Po výměně součástí, jako jsou řídicí jednotky, je často nutné je před uvedením do provozu nakódovat.
Kódování se skládá z velkého počtu hexadecimálních čísel a písmen. To je vidět na obrázku níže:

V tomto případě se vymění řídicí jednotka centrální elektroniky. V případě objednání nové řídící jednotky je software předinstalovaný, ale i tak musí být uvedeno, jaké možnosti auto má. Je samozřejmě rozdíl mezi základní verzí bez klimatizace atd. a plně volitelným vozem s klimatizací, vyhříváním sedadel, elektricky ovládanými okny atd.

Kódování je strukturováno následovně:
05048E0700041A00400A00000F00000000095D035C000

Významy mohou být následující:
První číslo: 0= auto s levostranným řízením, 1= auto s pravostranným řízením.
Druhé číslo: 1= Austrálie, 2= Asie, 3= Jižní Amerika, 4= Evropa, 5= Severní Amerika.
Třetí číslo: 0= míle za hodinu, 1= kilometry za hodinu.

První tři čísla označují, že se jedná o americký vůz s levostranným řízením se zobrazenými mílemi za hodinu. To je zřejmě standardně předprogramováno při výrobě. Každé řídicí zařízení obdrží standardní kódování. Po instalaci je třeba řídicí jednotku překódovat:

  • Druhé číslo (5) je nutné ručně změnit na 4 (tj. ze Severní Ameriky do Evropy).
  • Třetí číslo (0) lze ručně změnit na 1.

V autě se nastaví nizozemština a místo mílí se zobrazí kilometry. Takže každé číslo nebo písmeno v řadě má svůj vlastní význam.

The inicializovat se děje jiným způsobem. Často stačí inicializovat elektronickou součást v autě stisknutím tlačítka.
Mezi komponenty, které je třeba inicializovat, patří:

  • Těleso škrticí klapky po vyčištění nebo výměně. ECU musí číst hodnoty snímačů polohy škrticí klapky (potenciometry) s plně uzavřenou a plně otevřenou škrticí klapkou během učení, aby bylo možné určit všechny mezihodnoty. Pokud není těleso škrticí klapky inicializováno/naučeno, ECU nemůže přesunout škrticí klapku do správné polohy. Výsledkem je, že motor při volnoběhu dostává příliš mnoho nebo příliš málo vzduchu, a proto běží na volnoběh špatně. Při inicializaci škrtícího ventilu (v angličtině: Basic settings) se na obrazovce zobrazí: „ADP is running“ následované „ADP OK“. Během „běhu“ je škrticí klapka nastavena do několika poloh a je sledováno signální napětí potenciometrů. S ADP OK byla úprava úspěšná.
  • Dešťový senzor po výměně čelního skla. Pokud dešťový senzor není správně naučený, stěrače se mohou setřít příliš brzy nebo příliš pozdě, jakmile na okno dopadnou kapky deště;
  • Snímač úhlu řízení po montáži na sloupek řízení;
  • Tlak v pneumatikách po nahuštění nebo výměně pneumatik;
  • Výška vozidla po výměně součástí vzduchového odpružení.
  • Výška světlometu po výměně světlometu (viz obrázek níže).

Během inicializace se ve skutečnosti děje to, že uložené hodnoty se vymažou a na jejich místo se uloží nové (aktuální) hodnoty.
Jako po oprava sloupku řízení se neprovádí s inicializací snímače úhlu natočení volantu, může se stát, že snímač úhlu natočení volantu si myslí, že volant je při přímé jízdě vždy mírně natočen. To škodí mimo jiné systému ESP. Umístěním volantu přesně do přímé polohy a zadáním příkazu diagnostickému zařízení k inicializaci snímače úhlu natočení volantu počítač v autě zná přesný bod, ve kterém je volant přímo vpřed. Například výuka se týká klíčů. Když se koupí nový klíč, auto s ním nelze jednoduše nastartovat. Nejprve musí být ve voze oznámen kód klíče. To se také často provádí pomocí diagnostického zařízení. Kód klíče je uložen v řídicí jednotce vozu. Imobilizér se deaktivuje pouze tehdy, když řídicí jednotka rozpozná kód klíče. Teprve poté lze auto nastartovat.

Test připravenosti:
Test připravenosti je samokontrolou systému EOBD. Během jízdy EOBD neustále kontroluje ovládací prvky související s životním prostředím. Jízdní cyklus se musí skládat z; studený start, jízda městem a úsek dálnice. Musíte také několikrát zabrzdit na 0 km/h a znovu zrychlit. Po tomto jízdním cyklu může být zkouška připravenosti uzavřena jako „v pořádku“ a „není v pořádku“. Test připravenosti neustále provádí systém řízení motoru.
S MOT je povinné číst EOBD pro kontrolu stavu testu připravenosti a přítomnosti chybových kódů. To je umožněno jednoduchým ručním testerem jako na obrázku vpravo. To nemusí být specifické pro značku a má pouze za úkol zobrazit chybové kódy související s emisemi a test připravenosti.

Během testu připravenosti se kontrolují následující položky:

Pokud například není v pořádku spalování válce nebo nefunguje správně katalyzátor (to se kontroluje 2. lambda sondou, skokovým senzorem), test připravenosti se uloží jako „není v pořádku“. Chybový kód je také uložen v paměti závad, kterou lze přečíst jednoduchým ručním testerem a dalším rozsáhlým čtecím zařízením.
Když jsou závady odstraněny, je vymazán i test připravenosti. Může tedy chvíli trvat, než se odstraněné závady vrátí (pokud nebyly vyřešeny opravou). Je možné, že chyba zůstane po vymazání chvíli pryč a vrátí se později. Jakmile je test připravenosti dokončen (po jízdním cyklu), může se závada znovu zobrazit. Po odstranění závad se test připravenosti na ručním testeru zobrazí jako „není v pořádku“. Bude trvat 10 až 40 km, než se nový test připravenosti znovu uloží.
To také zabraňuje rychlému smazání závad souvisejících s životním prostředím před odhlášením STK vozu. Chybový kód zmizel, ale inspektor vzorku pak může vidět, že test připravenosti není v pořádku.

Standardizace komunikace mezi diagnostickým testerem a vozem:
U OBD II a EOBD je komunikace mezi diagnostickým testerem a vozem standardizovaná. Je zachován pevný počet servisních režimů. Všechny tyto servisní režimy mají svou vlastní funkci. Protože je poměrně obsáhlá, je nejprve uvedena tabulka s obecnými informacemi. Níže je podrobné vysvětlení…

Tabulka s různými servisními režimy:

Služba 01Údaje v reálném čase:
 Identifikátor parametru udává, jaké informace má diagnostický tester k dispozici.
 Aktuální údaje o motoru.
 Test připravenosti.
 Stav MIL (zapnuto nebo vypnuto).
 Počet uložených kódů DTC (poruchových kódů).
Služba 02Zmrazit rám:
 Vyžádejte si relevantní informace, když MIL vyhořel:
Při jaké teplotě chladicí kapaliny, rychlosti, zatížení atd?
Služba 03Čtení kódů DTC:
 Zobrazí se kód(y) P.
Služba 04Vymazání diagnostických informací:
 DTC, freeze frame a test připravenosti jsou vymazány.
Služba 05Testovací hodnoty lambda sondy:
 Lambda sonda je průběžně kontrolována v deseti bodech, aby byly rozpoznány odchylky způsobené stárnutím nebo znečištěním.
Služba 06Zkušební hodnoty nekontinuálně monitorovaných systémů:
 Provoz katalyzátoru.
Služba 07Zkušební hodnoty nepřetržitě monitorovaných systémů:
 Zkontrolujte, zda nedochází k vynechání zapalování (chybějící spalování).
Služba 08Ovládání systémů nebo komponent:
 Kontrola úniku vzduchu z ventilačního otvoru nádrže (pouze US OBDII).
Služba 09Vyžádání informací o konkrétním vozidle:
 Číslo podvozku.
Služba 0ATrvalé chybové kódy:
 Ty nemohou být vymazány diagnostickým zařízením, ale jsou vymazány ECU, když jsou podmínky opět optimální (např. po výměně katalyzátoru).

Nyní následuje podrobné vysvětlení některých servisních režimů:

Servisní režimy s identifikátorem parametru:

Služba 01:
Zde je uveden identifikátor parametru (PID). Identifikátor parametru udává, co ECU podporuje. ECU udává v PID, jaké informace může odeslat do diagnostického testeru. Zde je příklad:

Schéma dostupných PID. Ve skutečnosti je jich mnohem více

V protokolu CAN má každé číslo PID svůj vlastní význam. To PID číslo 04 by mohla být teplota chladicí kapaliny. (Přesný význam lze najít na internetu). Číslo PID 04 v tabulce uvádí Podporováno: Ano. To je označeno 1.
Například nepodporované číslo PID (jako je 0B) může být snímač teploty výfukových plynů na benzínovém motoru. Pokud není přítomen, bude předán s 0.
Nakonec hexadecimální kód vyplývá z binárního kódu. Na stránce Binární, desítkové a hexadecimální Je podrobně vysvětleno, jak se to převádí. Hexadecimální kód B2C5 odešle ECU do diagnostického zařízení. Software diagnostického zařízení rozpozná, které systémy jsou rozpoznány a které ne. Systémy, které nejsou rozpoznány, budou ve službě 02 vynechány.

Služba 02:
V servisním režimu 02 se zobrazují PID zaznamenané chybovým kódem. Tyto PID se určují v servisním režimu 01.

Najeto: 35000 XNUMX km
Palivový systém 1: uzavřená smyčka
Vypočítané množství: 35
Teplota chladicí kapaliny: 24 st. Celsia
Teplota nasávaného vzduchu: 18 st. Celsia
Otáčky motoru: 2500 ot./min.
Rychlost vozidla: 0 km/h
Snímač polohy škrticí klapky: 20%
Frekvence: 15

Lze konstatovat, že chyba nastala v této situaci. Auto stálo a plyn byl zrychlen na 2500 ot./min.

Služba 03:
Zde je požadován přesný kód chyby. Jako příklad je uveden kód chyby P0301. Kód P0301 znamená: Válec 1 nemá žádné spalování (detekováno vynechání zapalování). Kódy chyb najdete na stránce: Chybové kódy OBD.
Nyní, když je známa chyba P0301, služba 02 se použije k určení, kdy k chybě došlo. Nyní je známo, že v právě zmíněné situaci došlo k vynechání zapalování válce.

Služba 0A:
Služba 0A obsahuje chybové kódy, které nelze vymazat pomocí diagnostického softwaru. Software v ECU je naprogramován tak, že vypočítá, zda je chybový kód vymazán nebo zůstává přítomen. Vezměme si jako příklad filtr pevných částic.
Když již nelze filtr pevných částic regenerovat, zaplní se sazemi, což způsobí jeho ucpání. Než se filtr pevných částic skutečně zanese, snímače protitlaku změří, že je protitlak příliš vysoký. Objeví se chybové hlášení Při čtení se zobrazí chyba P244A (filtr pevných částic: tlakový rozdíl je příliš vysoký) být zobrazeny. Rozdíl mezi dvěma snímači protitlaku (před a za filtrem) je příliš velký, což znamená, že filtr pevných částic je nasycený (tj. plný sazí).

Tuto závadu nelze vymazat. Zbývají 2 možnosti;

  • Regenerujte filtr pevných částic;
  • Pokud regenerace není možná; vyměňte filtr pevných částic.

Po opravě zůstane závada v paměti. Během jízdy test připravenosti ukáže, že rozdíly protitlaku jsou nyní minimální. Software nyní rozpozná, že filtr pevných částic již není ucpaný. ECU nyní vymaže chybu sama.
Bude to fungovat nejen s filtrem pevných částic, ale také s katalyzátorem, který nefunguje správně.

Ostatní servisní režimy (04 t / m 09) byly již poměrně podrobně popsány v tabulce, takže zde nebudou dále rozebírány.