Předměty:
- H-můstek
- Snímač polohy
- Polohovací motor škrticí klapky
H most:
Elektromotor s uhlíkovými kartáčky lze připojit k dílům, které se potřebují pohybovat tam a zpět. Elektromotor se musí umět otáčet ve dvou směrech, aby mohl například otevírat a zavírat ventil.
- Pro provoz elektromotoru je jeden z uhlíkových kartáčů připojen ke kladnému pólu a druhý k zemi;
- Aby se elektromotor otočil opačným směrem, lze polaritu obrátit. Obrácením plus a mínus se změní i směr otáčení.
Pro umožnění změny směru otáčení se používá tzv. H-můstek. ECU řídí dva tranzistory nebo FETy v H-můstku, aby poskytla elektromotoru napájení a uzemnění. Téměř každý typ elektromotoru, který je řízen ECU, je napájen napětím a proudem pomocí H-můstku. Patří sem elektromotor EGR ventilu, elektrická škrtící klapka pro benzínový motor, seřízení skel zrcátek, motor oken, seřízení sedadla, seřízení volantu, ventily topení (směšovací ventil a ventil průtoku čerstvého vzduchu). Následující obrázek ukazuje osmikolíkový H-bridge IC DIL (Dual In Line) s typem: L9110H.
Níže uvedená schémata ECU (1) H-můstek (2) s tranzistory (vlevo) nebo FET (vpravo) a a akční člen splněny potenciometr (3).
ECU řídí příslušné tranzistory nebo FET, aby byla vodivá. Dvě situace pro pohyb elektromotoru doleva nebo doprava jsou uvedeny níže pro každý typ H-můstku. Horní dva tranzistory nebo FET spojují kladný a spodní dva spojují zem. Zelené vodiče jsou řídicí vodiče z ECU (1) pro vedení tranzistorů nebo FETů v H-můstku. Ovládání obou typů H-můstků tedy vykazuje mnoho podobností.
H-můstek s tranzistory:
- Otočte elektromotor ve směru hodinových ručiček: tranzistory vlevo nahoře a vpravo dole jsou zapnuté;
- Otočte elektromotor proti směru hodinových ručiček: tranzistory vpravo nahoře a vlevo dole jsou zapnuté.
H-můstek s FET:
- Otočte elektromotor ve směru hodinových ručiček: FET vlevo nahoře a vpravo dole jsou vodivé;
- Otočte elektromotor proti směru hodinových ručiček: FET vpravo nahoře a vlevo dole jsou vodivé.
Snímač polohy:
ECU řídí příslušné transtory nebo FET, aby se elektromotor otáčel správným směrem. Ve výše uvedených příkladech je vedle elektromotoru vidět také snímač polohy. Tento polohový snímač (potenciometr) předává zpět pozici a směr otáčení elektromotoru ECU. Protože ECU ví, v jaké poloze se elektromotor nachází, může ECU posunout elektromotor přesně do polohy, ve které byl naučen. Příkladem toho je ventil topení ve skříni topení plně automatické klimatizace. Ventil ohřívače může být zcela otevřen (100 %) nebo zcela uzavřen (0 %), ale může být také otevřen do dvou třetin (66 %). Protože jsou polohy v ECU známé na základě učení zastavení ventilu, může ECU ovládat elektromotor, dokud signál z potenciometru nevyšle požadovanou polohu. ECU pak přestane ovládat.
Motor nastavení plynu:
V prvním odstavci bylo zmíněno ovládání plynu, kde H-můstek ovládá elektromotor. Rozdíl oproti dříve zobrazeným obrázkům je dvojitý potenciometr. Na dvou obrázcích níže vidíme duální potenciometry polohovací motor plynu.
- Potenciometry se stěrači směřujícími nahoru: oba signály jsou totožné, ale na jiné napěťové úrovni;
- Potenciometry s běžci proti sobě: signály jsou zrcadlové obrazy. Pokud se jeden signál při otevření škrticí klapky zvýší, druhý signál se sníží.
Související stránky:
