Предмети:
- Пръсти навън в завоя
- Изчисляване на представените ъгли
Пръсти навън в завой:
Предните колела не се завиват под същия ъгъл при завиване. Вътрешното колело винаги ще прави „по-остър“ завой от външното колело. Изображението показва защо това е така.
Изображението показва, че линиите от предните колела завършват в ъгъл M. Ъгълът M е общата точка на въртене на двете предни колела. Ако колелата се завъртат под еднакъв ъгъл (и двете колела са в абсолютно една и съща позиция), линиите от колелата също ще вървят успоредно една на друга до безкрайност. Те никога не намират общата точка на въртене M. Следователно характеристиките на управление в тази ситуация ще бъдат много лоши. Целият този принцип се нарича „пръсти навън в завоя“. Всички съвременни автомобили са конструирани с тази функция.
На гладки повърхности, например пода в гаража, може да се чуе скърцане на гумите при завиване. Това е заради този принцип. Вътрешното колело, което е под по-остър ъгъл от външното, ще изпита известна степен на приплъзване. Това се нарича грешка в управлението. Повече информация за грешката на кормилното управление (и графика) можете да намерите на страницата грешка в управлението.
Тази страница обяснява как входните ъгли (в градуси) на двете предни колела могат да бъдат изчислени с помощта на редица данни.
Изчисляване на изпратените ъгли:
За изчисляване на въведените ъгли са необходими следните данни за превозното средство:
- Ширина на коловоза
- Междуосие
- Диаметър на кръга на завиване
- Разстояние между кормилните накрайници (на тази страница поддържаме разстоянието на кормилните накрайници равни на ширината на коловоза)
- Размер на гумата (в зависимост от изчислението. На тази страница размерът на гумата се използва за изчисления, но изчисленията могат да бъдат направени и до ъглите на бронята. Въпреки това ще бъдат добавени още ъгли).
| Ширина на коловоза = 1600 мм | Междуосие = 3200 мм |
| Диаметър на кръга на завиване = 13,225m | Разстояние между кокалчетата = ширина на коловоза = 1600 мм |
| Размер на гумата = 225 | L и L' = неизвестно |
Обяснение на символите:
α = алфа
β = Бета
γ = Гама
Тези букви са от гръцката азбука и често се използват за изчисляване на ъгли.
L = дължината
L' = L с „акцент“ като допълнение, което често се използва математически. Можеше да пише L2. Например 3-то L имаше две ударения: L”.
Същото важи и за R”.
Ъглите Алфа, Бета и Гама лежат в точка М.
Ъгъл Алфа + Гама = ъгъл Бета.
Целият кръг на завой е 13,225 6612,5 метра. R е радиусът, така че това е половин кръг на завиване (XNUMX). На фигурата е дадено R'. Това R' не е фиксиран факт. Това трябва да се изчисли чрез изваждане на половината от честотната лента. Друг начин е да се извади разстоянието между кормилните накрайници, но на тази страница използваме: Ширина на колеята = разстояние на кормилните накрайници. Простото изчисление е следното:
R = 6612,5 мм
R' = R – половин честотна лента
R' = 6612,5 – (225 : 2)
R' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500 мм
Попълваме R' в изображението. След това изчисляваме ъгъла sin α (синус алфа) с правилото за синус. След това изчисляваме останалите ъгли, използвайки допирателната и Питагоровата теорема.
Изчисляване на ъгъл със синус:
Sin α = противоположната страна: наклонена страна
Sin α = Wb : R'
Sin α = 3200 : 6500
Sin α = 0.492
Inv Sin α = 29,5°
Обяснение на изчислението:
Искаме да изчислим Sin α. Синусът е разделен на противоположната страна от наклонената страна (мнемоника: SIN = SOS).
Wb = междуосие = 3200 мм. Преди това изчислихме R' = 6500 mm.
След това разделяме това заедно; тогава имаме Sin α = 0.492. За да преобразувате това число в ъгъл, въведете бутона sin-1 в калкулатора (обикновено първо натиснете бутона Shift и след това клавиша Sin), последван от 0.492 или бутона ANS. Сега се вижда ъгълът от 29,5 градуса.
Sin α вече е известен. Сега всъщност искаме да изчислим tan β, но тогава ни трябва дължината L'. Това първо трябва да се изчисли. Следователно използваме отговора от изчислението L', за да изчислим по-късно Tan β.
L' = L – Ширина на коловоза.
Изчисляваме L с помощта на Питагоровата теорема. Двете страни на триъгълника са известни (2 и 6500). Другата страна на 3200 е широчината на следата, която минава от гума до гума, така че не се брои. Ще изчислим долната страна, която минава от лявата задна гума до общата точка М. Следователно изчислението се отнася до целия син триъгълник.
Питагоровата теорема изглежда така:
A^2 + B^2 = C^2. (Знакът ^ е символ за „мощност“. Значи се казва A на квадрат + B на квадрат = C на квадрат. Тук го формулираме малко по-различно.
Наричаме дължината 3200 A, 6500 наричаме B, а най-ниската неизвестна страна наричаме C:
C^2 = 6500^2 – 3200^2
C^2 = 42250000 – 10240000
C^2 = 32010000^2
За да премахнем квадрата, изваждаме корен квадратен от числото.
C^2 = √32010000
C = 5658 мм.
Страната C всъщност е дължина L.
Сега L' може да се изчисли. Пълната дължина L и ширината на коловоза са известни, така че двете лесно могат да бъдат извадени една от друга:
L' = L – Ширина на коловоза
L' = 5658 – 1600
L' = 4058 мм
Сега Wb и L' са известни. Две от трите страни на триъгълника са известни, така че можете да използвате допирателната, за да намерите третата страна Уордън изчислено:
Изчисляване на ъгъл с допирателната:
Tan β = противоположната страна : съседната страна
Tan β = Wb : L'
Tan β = 3200 : 4058
Tan β = 0.789
Inv Tan β = 38,3°
Обяснение на изчислението:
Искаме да изчислим Tan β. Допирателната дели противоположната страна на съседната страна (мнемоника: TAN = TOA).
Wb = междуосие = 3200 мм. Преди това изчислихме L' = 4058 mm.
След това разделяме това заедно; тогава имаме Tan β = 0.789. За да преобразувате това число в ъгъл, въведете бутона tan-1 в калкулатора (обикновено първо натиснете бутона Shift и след това клавиша Tan), последван от 0.789 или бутона ANS. Сега се вижда ъгълът от 38,3 градуса.
Сега ъглите на завиване на двете предни колела са изчислени. Лявото предно колело е под ъгъл 29,5°, а дясното предно колело под ъгъл 38,3°. Това означава, че ъгълът на завиване има разлика от 8,8° при двете колела. При завой наляво същият ъгъл на завиване ще доведе до същия ъгъл на завиване.
На страницата геометрия на колелата са описани няколко позиции на колелата.
