Предмети:
- Серво управление (работа)
- помпа за сервоуправление
- Масло за сервоуправление
- Електронно серво управление
Серво кормилно управление (работа):
Функцията на кормилното управление е да позволи на водача да върти колелата с малко усилия. Особено при тежка кола с широки колела няма да може да се кара правилно без серво управление. Паркирането ще бъде много трудно. Изображението по-долу показва подрамката на автомобил, където е монтирана кормилна рейка от тип „директен“. Сервоусилвателят на волана се намира в тази рулева рубка.
Сервоусилвателят на волана работи с масло, което е под налягане. Това масло се изпомпва през цялата система от помпата на кормилното управление. Налягането на маслото помага да се намали силата, необходима за управление по време на движения на волана.
операция:
Помпата на кормилното управление доставя маслото към кормилната рейка през захранващия тръбопровод. Маслото винаги е от двете страни на буталото в кормилната кутия. Повече информация за рулевата рубка можете да намерите на страницата кормилна уредба.
Ако завиете наляво, налягането от дясната страна на буталото ще бъде по-високо, отколкото от лявата страна. Буталото ще се премести наляво с движението на волана. След това маслото ще се върне в резервоара през връщането отляво (пространството в лявата камера е по-малко, отколкото в дясната). Ако след това отново завиете надясно, налягането на маслото в лявата камера се увеличава. Буталото се движи надясно с движенията на волана и маслото в дясната камера се подава към резервоара през връщащата линия. Движенията на волана увеличават или намаляват налягането на маслото в лявата или дясната камера. Променливият ефект на налягането на маслото се контролира вътрешно чрез клапани.
Грешка, която често се допуска, е да се упражнява някаква сила върху блокиращия волан при максимален ъгъл на завиване (т.е. воланът е завъртян доколкото е възможно). Това, което се случва тогава, е, че буталото е в максимална позиция (ляво или дясно) и помпата продължава да генерира максимално налягане на помпата. Обикновено ще има и стържещ или скърцащ звук от помпата. Така че винаги се уверявайте, че кормилото винаги се държи леко до ограничителя при максимален ъгъл на завиване (за предпочитане просто не до ограничителя). Така че определено не прилагайте сила, защото колелата със сигурност няма да се въртят повече.
Помпа на сервоуправление:
Изображението по-долу показва помпа на кормилното управление със свързаните компоненти. Тази помпа се нарича още серво помпа. Помпата се задвижва чрез мулти-ремък. Въртящият се диск в помпата се върти (със същата скорост като коляновия вал). Буталата се движат навън поради центробежната сила. Маслото в резервоара ще се изпомпва през тези бутала към захранващия тръбопровод (вижда се в долната част на изображението).
Когато скоростта на коляновия вал стане твърде висока, предпазният клапан ще се отвори. Налягането на помпата няма да надвишава приблизително 1,5 бара. Маслото, което тече покрай предпазния клапан, се връща в секцията преди помпената част. Това масло ще премине отново през помпата. Веднага щом оборотите на двигателя спаднат, предпазният клапан се затваря и пълното налягане на маслото се изпомпва през захранващия тръбопровод. Маслото, което се връща от кормилната рейка, ще попадне в резервоара. Това е затворена система, така че това, което се изпомпва там, винаги се връща през връщането.
Масло за сервоуправление:
Ако нивото на маслото на кормилното управление падне под минимума, има вероятност помпата да изсъхне. Това ще се чува, защото помпата ще бръмчи. Това ще доведе до по-бързо износване на помпата и преждевременна повреда. Има маркировки на резервоара (мин. и макс.) Често има и максимална температура (напр. 20 градуса по Целзий). Това е така, защото хидравличното масло във веригата на кормилното управление има свойството да се разширява при повишаване на температурата. При висока температура маслото ще бъде по-високо в резервоара, отколкото когато маслото е студено. На това винаги трябва да се обръща голямо внимание.
Също така е важно винаги да се добавя правилното масло (според фабричния стандарт). Например, маслото в системата може да бъде ATF (течност за автоматична трансмисия) или CHF-11s. Последното е специален вид хидравлично масло (зелено на цвят). Тези масла не трябва да се смесват или заменят с други видове. Това може да причини повреда на помпата на кормилното управление или кормилната рейка.
Повече информация за рулевата рубка можете да намерите на страницата кормилна уредба.
Електронно серво управление:
Електронното серво управление, наричано още EPS (Electronic Power Steering), заменя конвенционалната хидравлична система за кормилно управление. Понякога се прави и комбинация от електрохидравлично сервоуправление.
При електронното усилване на волана, точно както при хидравличната система, движенията на волана се предават към зъбната рейка и зъбно колело чрез волана и кормилната колона. Рейка премества релсовите пръти наляво или надясно. Електрическият мотор усилва движенията на волана.
За осигуряване на подходящо захранване е важно да се измери въртящият момент на кормилното управление на рейката. Заедно със сигнала за ъгъл на завиване, електрическият мотор ще усили движенията на волана. Електрониката на електродвигателя може да усили движенията на волана в различна степен. По този начин сервоусилвателят на волана може да се увеличи максимално в градския трафик, така че воланът да може да се върти с малка сила. При по-високи скорости електрическият мотор може да намали захранването, така че воланът да се върти „по-тежък“ и следователно да се управлява по-лесно.
