Предмети:
- Обща помощ при паркиране
- Контрол на разстоянието при паркиране
- Камера за заден ход
- Страничен изглед
- Съраунд изглед
- Помощ при паркиране
Обща помощ при паркиране:
Помощта при паркиране включва системи, които помагат на водача да влиза и слиза от паркинга. Най-известната система за помощ при паркиране е „контрол на дистанцията при паркиране“, съкратено PDC. Тази система информира водача на автомобила за разстоянието до автомобила отзад или с обширни системи също и до предната част на автомобила. Тази страница описва модерни технологии, които са или разширение на контрола на дистанцията при паркиране, или напълно самостоятелна система за подпомагане.
Контрол на разстоянието при паркиране:
Park Distance Control (PDC) е система за предупреждение за разстояние, която измерва сигналите при влизане и излизане от паркоместа и предоставя информация за разстоянието до препятствието. Има ултразвукови сензори в задната броня и често също в предната броня (вижте изображението). Те излъчват звукови вълни с много висока честота, които са неуловими за човешкото ухо. Тези ултразвукови честоти се отразяват от близките обекти и се приемат от сензора. Сензорът измерва времето между изпращането и получаването на тези сигнали. Колкото по-близо е обектът, толкова по-бързо се връща сигналът. Сензорът го улавя и го предава на PDC контролния блок (компютър).
Този компютър може да го предаде на водача в аудио сигнали и както с изображения, така и със звукови сигнали. След това се чува звуков сигнал, който става все по-бърз с приближаването на обекта. На разстояние от около 30 см издава постоянен звуков сигнал, който ви казва като шофьор, че трябва да спрете.
Съвременните бордови компютри често са оборудвани с опция, при която разстоянието до обекта се показва на екрана. PDC сензорите са същите; контролният блок изчислява данните от сензорите и ги обработва в информация, която може да се покаже на екрана.
Изображението по-долу показва блока за управление на PDC (ECU). Този сив квадрат съдържа микроконтролера, усилвателя и порта И. Микроконтролерът предава напрежение с правоъгълна вълна с честота приблизително 40 kHz (черно). Периодично се извежда и блоково напрежение с ниска честота (червено/синьо). И портата получава двете блокови напрежения. Когато и двете напрежения са високи, изходното напрежение (отдясно на AND gate) е високо. Когато едно от двете напрежения е ниско, изходът също става нисък. Изходното напрежение се изпраща обратно към микроконтролера и към предавателя в PDC сензора. Предавателят излъчва ултразвуков сигнал със скорост приблизително 300 m/s. Когато обект е наблизо, ултразвуковият звук се отразява и се регистрира от приемника. Ние наричаме това „триангулация“. Приемникът изпраща формирания блок сигнал към ECU. Блоковият сигнал се усилва с помощта на усилвател и след това се обработва от микроконтролера.
Времето между получаването на изходния сигнал от И портата и усилвателя е мярка за разстоянието до обекта. Колкото по-малко е разстоянието между PDC сензора и обекта, толкова по-кратко е времето. Микроконтролерът управлява зумера или комуникира с други управляващи устройства чрез CAN шината.
Схемата на веригата (VAG) по-долу показва комуникацията между контролните блокове, входовете към превключвателите и изходите към, наред с други неща, зумера.
Блокът за управление PDC (J446) получава сигнала за скоростта на движение и заден ход чрез CAN шината. Блокът за управление PDC изпраща модулирано блоково напрежение чрез връзка T12/11 към кабелното снаждане (X86 в задната броня), което е свързано към всички PDC сензори (G203, G334, G335 и G206). Всеки PDC сензор има собствен сигнален проводник (чрез щифт 2) към ECU. Освен това заземяването на всеки сензор е свързано със заваръчен шев (352).
Когато един или повече сензори засекат обект, контролният блок активира зумера (H15). В зависимост от разстоянието до обекта зумерът издава по-бърз или по-бавен прекъснат звуков сигнал.
Благодарение на комуникацията с диагностичния интерфейс (J533) е възможно да се изпълняват следните диагностични функции:
- памет за грешка на заявката
- Коригирайте кодирането на контролния блок (напр. след разширяване на системата с PDC сензори отпред или след инсталиране на теглич)
- регулирайте силата на звука на зумера
- Разпитвайте блокове с измерени стойности, наред с други неща, разстоянието от всички сензори до обекта, изчисленото разстояние и времето за стабилизиране на предавателя и приемника.
Камера за заден ход:
В допълнение към контрола на разстоянието при паркиране, асистентът за паркиране може да бъде оборудван и с камера за заден ход. В момента, в който водачът включи на задна скорост или натисне бутон в купето, камерата в задната част на автомобила се активира. Обикновено екранът на радиото или бордовия компютър показва изображението.
Изображението по-долу показва дисплей на BMW с изображение в задната част на автомобила. Вдясно от изображението на камерата е превозно средство с решетка от три части отпред и отзад; Това показва разстоянието до обект, което PDC сензорите регистрират.
На изображението на камерата за заден ход се виждат червени и зелени линии. Червените линии показват възможната посока, в която може да се управлява превозното средство; При максимално управление колелата ще следват червената линия от външната страна на завоя. Зелената решетка следва посоката, в която е завъртяно кормилото; в този момент предните колела са право напред. Когато водачът завърти волана, зелените линии показват действителните линии на шофиране. Сензорът за ъгъл на завиване регистрира позицията на волана.
Камерата за заден ход понякога се вижда добре и често се намира близо до регистрационния номер и/или дръжката за отваряне на вратата на багажника. Понякога производителите избират да монтират камерата извън видимостта. Изображението по-долу показва камерата за заден ход на VW Golf, където електрически мотор накланя емблемата на VW, за да премести камерата навън. Емблемата автоматично се сгъва, когато шофирате отново напред. Освен че фотоапаратът е поставен далеч от видимостта, обективът също се замърсява по-бързо.
Страничен изглед:
Когато сте на заден ход между две превозни средства или големи обекти, трябва да карате малко напред, за да погледнете наляво и надясно. Това е много по-лесно с камера за страничен изглед (наричана още ъглов изглед); камерите отляво и отдясно в предната броня изпращат изображението на екрана на таблото. Изображението показва изгледа от ъгловите камери. За съжаление камерите не могат да се монтират невидими. Автомобилите, оборудвани с камера за странично виждане, имат (често) черни лещи в бронята. Изображението по-долу показва предната броня на BMW с лявата камера.
Съраунд изглед:
Най-луксозните системи за помощ при паркиране несъмнено включват „съраунд изглед“, известен също като изглед отгоре, 3D или bird-view. Всяка марка дава собствено име и характеристика на системата. Сега използваме името съраунд изглед.
При съраунд изглед горната част на автомобила се показва на екрана. Изглежда, че има камера, която гледа към покрива на колата и района около него. Автомобилът е симулация и околната среда се записва от няколко (обикновено четири) съставени камери.
Следващите три изображения (от BMW) показват изображението, което шофьорът вижда. При паркиране ясно се вижда разделянето на паркомястото и предмети като стълбове и др. При движение на заден ход можете да увеличите задната част; Тук можете да видите предимно растения. Конвенционалните PDC сензори записват разстоянието до растенията. Компютърът маркира това разстояние с червен цвят.
По време на предно паркиране системата може също да показва околността и предната част. PDC сензорите също сега помагат да се определи разстоянието до оградата.
Успоредното паркиране покрай бордюр може, ако водачът не е внимателен, да причини повреда на гумите и джантите. Съраунд изгледът също предлага решение сега; Благодарение на добрия преглед на уличната сцена, можете да паркирате направо и близо до бордюра. Последните разработки на BMW дават възможност за обръщане на изображението на камерата и симулиране на автомобила.
Следващите три изображения показват местата, където често се намират камерите.
Помощ при паркиране:
Като разширение на асистента за паркиране, така нареченият „асистент при извън паркиране“ може да помогне на водача при напускане на паркомясто назад с ограничена видимост. Това може да е в ситуации, в които превозното средство е паркирано до стена или между превозни средства.
Сензорите в задната част на автомобила засичат трафик, който минава зад автомобила и вероятно представлява риск от сблъсък. Това включва всички движещи се обекти, които се приближават към автомобила с определена скорост. Когато системата за подпомагане на паркирането разпознае приближаващо превозно средство, на дисплея на информационно-развлекателната система се появява съобщение. Обикновено към това се добавя и звуков звуков сигнал. Ако водачът пренебрегне тези сигнали и потегли назад, системата се намесва физически, като задейства спирачките, за да забави автомобила.
