Предмети:
- H-мост
- Сензор за положение
- Двигател за позициониране на дросела
H мост:
Електрически мотор с въглеродни четки може да бъде свързан към части, които трябва да се движат напред-назад. Електрическият мотор трябва да може да се върти в две посоки, така че да може например да отваря и затваря клапан.
- За да работи електрически двигател, една от въглеродните четки е свързана към плюс, а другата към маса;
- За да накарате електрическия мотор да се завърти в другата посока, полярността може да се обърне. Чрез обръщане на плюса и минуса се променя и посоката на въртене.
За да се даде възможност за промяна на посоката на въртене, се използва така нареченият H-мост. ECU управлява два транзистора или FETs в H-мост, за да осигури на електрическия мотор захранване и заземяване. Почти всеки тип електродвигател, който се управлява от ECU, се захранва с напрежение и ток посредством H-мост. Това включва електродвигател на EGR клапан, електрическа дроселова клапа за бензинов двигател, регулиране на стъклото на огледалото, двигател на прозореца, регулиране на седалка, регулиране на волана, вентили на нагревателя (смесителен клапан и клапан за потока свеж въздух). Следното изображение показва осем-щифтов H-мост IC DIL (Dual In Line) с тип: L9110H.
По-долу са показани схеми на ECU (1) H-мост (2) с транзистори (вляво) или FETs (вдясно) и а задвижващ механизъм изпълнени потенциометър (3).
ECU управлява подходящите транзистори или FET, за да го направи проводящ. Двете ситуации за преместване на електродвигателя наляво или надясно са описани по-долу за всеки тип H-мост. Горните два транзистора или FET свързват положителния, а долните два свързват земята. Зелените проводници са контролните проводници от ECU (1) за провеждане на транзисторите или FETs в H-моста. Следователно управлението на двата типа H-мостове показва много прилики.
H-мост с транзистори:
- Завъртете електродвигателя по посока на часовниковата стрелка: транзисторите горе вляво и долу вдясно са включени;
- Завъртете електродвигателя обратно на часовниковата стрелка: транзисторите горе вдясно и долу вляво са включени.
H-мост с FETs:
- Завъртете електрическия мотор по посока на часовниковата стрелка: FETs в горния ляв и долния десен ъгъл стават проводими;
- Завъртете електрическия мотор обратно на часовниковата стрелка: FETs в горния десен и долния ляв стават проводими.
Сензор за позиция:
ECU управлява подходящите транстори или FET, за да завърти електрическия мотор в правилната посока. В примерите по-горе се вижда и датчик за положение до електрическия мотор. Този датчик за положение (потенциометърът) предава обратно позицията и посоката на въртене на електрическия мотор към ECU. Тъй като ECU знае в коя позиция е електрическият мотор, ECU може да премести електрическия мотор точно в позицията, в която е бил обучен. Пример за това е нагревателен вентил в корпуса на нагревателя на напълно автоматичния климатроник. Вентилът на нагревателя може да бъде напълно отворен (100%) или напълно затворен (0%), но също така може да бъде отворен на две трети (66%). Тъй като позициите са известни в ECU чрез обучение за спиране на клапана, ECU може да управлява електрическия мотор, докато сигналът от потенциометъра предаде желаната позиция. След това ECU спира да управлява.
Двигател за регулиране на газта:
Първият параграф спомена управлението на газта, където H-мостът управлява електрическия мотор. Разликата с предишните изображения е двойният потенциометър. В двете изображения по-долу виждаме двойните потенциометри на двигател за позициониране на дросела.
- Потенциометри с чистачки, насочени нагоре: двата сигнала са идентични, но на различно ниво на напрежение;
- Потенциометри с плъзгачи един срещу друг: сигналите са огледални изображения. Ако единият сигнал стане висок при отваряне на дроселната клапа, другият сигнал намалява.
