يمكن تقسيم أنظمة السلامة في المركبة إلى “أنظمة أمان نشطة” تحاول منع وقوع الحوادث قدر الإمكان و”أنظمة أمان سلبية” تحد من الإصابات أثناء وقوع حادث قدر الإمكان. يمكن أيضًا تصنيف بعض الأنظمة على أنها نظام الراحة؛ فكر في رادار/ليدار. وباستخدام هذا النظام، يقود السائق باسترخاء على الطريق بفضل نظام التحكم النشط في السرعة. في حالة وجود خطر محتمل، يتحول النظام إلى الكبح. وبالتالي فإن الرادار / الليدار (مساعدة القيادة) يعد أيضًا جزءًا من ميزات الأمان النشطة بالإضافة إلى نظام الراحة.
