المواضيع:
- اصبع القدم في الانحناء
- حساب الزوايا المقدمة
اصبع القدم في الانحناء:
لا تتحرك العجلات الأمامية بنفس الزاوية عند الانعطاف. ستدور العجلة الداخلية دائمًا بشكل "أكثر حدة" من العجلة الخارجية. الصورة توضح سبب ذلك.
توضح الصورة أن الخطوط من العجلتين الأماميتين تنتهي عند الزاوية M. والزاوية M هي نقطة المحور المشتركة للعجلتين الأماميتين. إذا كانت العجلات تدور بنفس الزاوية (العجلتان في نفس الوضع تمامًا)، فستكون الخطوط من العجلات أيضًا موازية لبعضها البعض إلى ما لا نهاية. لم يجدوا أبدًا النقطة المحورية المشتركة M. لذلك، ستكون خصائص التوجيه في هذه الحالة سيئة للغاية. يُطلق على هذا المبدأ برمته اسم "إصبع القدم في المنعطف". جميع السيارات الحديثة مصنوعة بهذه الميزة.
على الأسطح الملساء، على سبيل المثال أرضية مرآب السيارات، يمكن سماع صرير الإطارات عند الانعطاف. وذلك بسبب هذا المبدأ. سوف تتعرض العجلة الداخلية، التي تكون بزاوية أكثر حدة من العجلة الخارجية، إلى درجة معينة من الانزلاق. وهذا ما يسمى خطأ التوجيه. يمكن العثور على مزيد من المعلومات حول خطأ التوجيه (والرسم البياني) على الصفحة خطأ في التوجيه.
تشرح هذه الصفحة كيف يمكن حساب زوايا الإدخال (بالدرجات) للعجلتين الأماميتين باستخدام عدد من البيانات.
حساب الزوايا المقدمة:
لحساب الزوايا المدخلة، مطلوب بيانات السيارة التالية:
- عرض المسار
- قاعدة العجلات
- تحول قطر الدائرة
- مسافة مفصل التوجيه (في هذه الصفحة نحافظ على مسافة مفصل التوجيه مساوية لعرض المسار)
- حجم الإطار (اعتمادًا على الحساب. في هذه الصفحة، يتم استخدام حجم الإطار لإجراء الحسابات، ولكن يمكن أيضًا إجراء الحسابات حتى زوايا المصد. ومع ذلك، ستتم إضافة المزيد من الزوايا).
| عرض المسار = 1600 مم | قاعدة العجلات = 3200 ملم |
| قطر دائرة الدوران = 13,225م | المسافة بين المفاصل = عرض المسار = 1600 مم |
| حجم الإطارات = 225 | L و L' = غير معروف |
تجسيد الرموز:
α = ألفا
β = بيتا
γ = جاما
هذه الحروف من الأبجدية اليونانية وغالبًا ما تُستخدم لحسابات الزوايا.
ل = الطول
L' = L مع "اللكنة" كإضافة، والتي غالبًا ما تستخدم رياضيًا. ربما قال كذلك L2. على سبيل المثال، الحرف L الثالث له لهجتان: L".
الأمر نفسه ينطبق على "ر".
تقع زوايا ألفا وبيتا وجاما عند النقطة M.
زاوية ألفا + جاما = زاوية بيتا.
تبلغ دائرة الدوران بأكملها 13,225 مترًا. R هو نصف القطر، أي نصف الدائرة التي تدور (6612,5). في الشكل R' معطى. هذا R ليس حقيقة ثابتة. يجب أن يتم حساب ذلك عن طريق طرح نصف عرض النطاق الترددي. هناك طريقة أخرى وهي طرح مسافة مفصل التوجيه، ولكن في هذه الصفحة نستخدم: عرض المسار = مسافة مفصل التوجيه. الحساب البسيط هو التالي:
ص = 6612,5 مم
R' = R - نصف عرض النطاق الترددي
ر' = 6612,5 – (225 : 2)
ص' = 6612,5 – 112,5
R' = 6500 مم
نقوم بملء حرف R في الصورة. ثم نقوم بحساب زاوية sin α (sine Alpha) باستخدام قاعدة الجيب. ثم نقوم بحساب الزوايا المتبقية باستخدام نظرية الظل ونظرية فيثاغورس.
حساب الزاوية مع الجيب:
Sin α = الجانب المقابل: الجانب المائل
الخطيئة α = Wb : R'
الخطيئة α = 3200 : 6500
الخطيئة α = 0.492
قيمة الاستثمار Sin α = 29,5°
شرح الحساب:
نريد حساب Sin α. يتم تقسيم الجيب من الجانب المقابل إلى الجانب المائل (تذكير: SIN = SOS).
Wb = قاعدة العجلات = 3200 مم. لقد حسبنا سابقًا R'= 6500mm.
ثم نقسم ذلك معًا؛ ثم لدينا Sin α = 0.492. لتحويل هذا الرقم بعد ذلك إلى زاوية، أدخل زر sin-1 في الآلة الحاسبة (عادةً ما تضغط أولاً على زر Shift ثم على مفتاح Sin) متبوعًا بالزر 0.492، أو زر ANS. الآن تظهر لنا الزاوية التي قياسها 29,5 درجة.
الخطيئة α معروفة الآن. الآن نريد حساب tan β، ولكن بعد ذلك نحتاج إلى الطول L'. يجب أن يتم حساب هذا أولا. لذلك نستخدم الإجابة من الحساب L' لحساب Tan β لاحقًا.
L' = L – عرض المسار.
نحسب L باستخدام نظرية فيثاغورس. ضلعا المثلث معروفان (2 و 6500). الجانب الآخر من 3200 هو عرض المسار الذي يمتد من إطار إلى إطار، لذلك لا يتم احتسابه. سنقوم بحساب الجانب السفلي، الذي يمتد من الإطار الخلفي الأيسر إلى النقطة المشتركة M. وبالتالي فإن الحساب يتعلق بالمثلث الأزرق الكامل.
تبدو نظرية فيثاغورس كما يلي:
أ^2 + ب^2 = ج^2. (العلامة ^ هي رمز لـ "القوة". لذا فهي تقول A تربيع + B تربيع = C تربيع. ونحن نصيغها بشكل مختلف قليلاً هنا.
نسمي الطول 3200 A، و6500 نسميه B، وأصغر ضلع مجهول نسميه C:
ج^2 = 6500^2 – 3200^2
ج^2 = 42250000 – 10240000
ج^2 = 32010000^2
لحذف المربع، نأخذ الجذر التربيعي للرقم.
ج^2 = √32010000
ج = 5658 ملم.
الجانب C هو في الواقع الطول L.
الآن يمكن حساب L. الطول الكامل L وعرض المسار معروفان، لذلك يمكن بسهولة طرح الاثنين من بعضهما البعض:
L' = L - عرض المسار
ل' = 5658 – 1600
L' = 4058 ملم
الآن أصبح Wb وL' معروفين. اثنان من أضلاع المثلث الثلاثة معروفان، لذا يمكنك استخدام الظل للعثور على الضلع الثالث Worden محسوب:
حساب الزاوية مع الظل:
Tan β = الجانب المقابل : الجانب المجاور
تان β = Wb : L'
تان β = 3200 : 4058
تان β = 0.789
قيمة الاستثمار تان β = 38,3°
شرح الحساب:
نريد حساب Tan β. الظل يقسم الجانب المقابل على الجانب المجاور (ذاكري: TAN = TOA).
Wb = قاعدة العجلات = 3200 مم. لقد حسبنا سابقًا L' = 4058 مم.
ثم نقسم ذلك معًا؛ ثم لدينا تان β = 0.789. لتحويل هذا الرقم بعد ذلك إلى زاوية، أدخل الزر tan-1 في الآلة الحاسبة (عادةً ما تضغط أولاً على الزر Shift ثم على المفتاح Tan) متبوعًا بالزر 0.789، أو الزر ANS. الآن تظهر لنا الزاوية التي قياسها 38,3 درجة.
الآن تم حساب زوايا التوجيه للعجلتين الأماميتين. العجلة الأمامية اليسرى بزاوية 29,5 درجة والعجلة الأمامية اليمنى بزاوية 38,3 درجة. وهذا يعني أن زاوية التوجيه لديها اختلاف قدره 8,8 درجة في كلتا العجلتين. في حالة الانحناء إلى اليسار، فإن نفس زاوية التوجيه ستؤدي إلى نفس زاوية التوجيه.
مرجع الصفحة هندسة العجلة تم وصف العديد من مواضع العجلات.
