خطأ في السائق

عند قراءة الصفحات المذكورة، سيكون من الواضح أن العجلة الأمامية اليسرى والعجلة الأمامية اليمنى لهما زاوية توجيه مختلفة. لذلك يحدث خطأ في التوجيه دائمًا تقريبًا. خطأ التوجيه يعني أن الزاويتين المدخلتين غير متساويتين وبالتالي فإن إحدى العجلات لديها انزلاق أكثر من الأخرى. هناك موقف واحد فقط لا يحدث فيه أي خطأ في التوجيه. ويتم ذلك عند الدوران بزاوية توجيه صغيرة تصل إلى 10 درجات تقريبًا (انظر الصورة).

يوضح المحور X في الشكل زاوية التوجيه والمحور Y خطأ التوجيه. في الزاوية اليسرى (أي عند X = 0) تقود للأمام مباشرة. يمتد الخط الموجود أسفل "زاوية التوجيه الصغيرة" بشكل إيجابي على طول المحور السيني. يشير هذا الخط إلى أن خطأ التوجيه بزاوية توجيه قصوى تبلغ 10 درجات هو 0. لذا، مع زاوية توجيه قصوى تبلغ 10 درجات، لا يوجد أي خطأ في التوجيه. وبعد ذلك لن يكون هناك انزلاق في العجلات الأمامية. تم تصميم هذا عمدا بهذه الطريقة، لأنه عند القيادة بسرعات عالية (على سبيل المثال على الطريق السريع) تكون زاوية التوجيه في كثير من الأحيان حوالي 10 درجات. عند السرعات العالية، لا تنزلق العجلات الأمامية مع زاوية توجيه قصوى تبلغ 10 درجات، وبالتالي أقصى قدر من الثبات. ومع المزيد من التوجيه، يصبح خطأ التوجيه أكبر بكثير. وهذا لا يمثل مشكلة من حيث المبدأ، لأنه عادة ما يكون ذلك في المدينة بسرعات أقل. عند السرعات المنخفضة، يكون لخطأ التوجيه تأثير أقل منه عند السرعات الأعلى.