المواضيع:
- المساعدة في ركن السيارة بشكل عام
- بعد سيطرة الحديقة
- عكس الكاميرا
- رؤية جانبية
- عرض محيطي
- المساعدة في ركن السيارة
المساعدة العامة في ركن السيارة:
تشمل المساعدة في ركن السيارة الأنظمة التي تساعد السائق في الدخول والخروج من موقف السيارات. النظام الأكثر شهرة للمساعدة في ركن السيارة هو "التحكم في مسافة الركن"، والمختصر بـ PDC. يقوم هذا النظام بإعلام سائق السيارة بالمسافة التي تفصله عن السيارة في الخلف، أو من خلال أنظمة واسعة النطاق أيضًا إلى مقدمة السيارة. تصف هذه الصفحة التقنيات الحديثة التي تعد إما امتدادًا للتحكم في مسافة الركن أو نظام مساعدة مستقل تمامًا.
بعد سيطرة الحديقة:
التحكم بمسافة ركن السيارة (PDC) هو نظام تحذير للمسافة يقيس الإشارات عند الدخول والخروج من أماكن ركن السيارات ويوفر معلومات حول المسافة إلى العائق. توجد أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية في المصد الخلفي وفي كثير من الأحيان أيضًا في المصد الأمامي (انظر الصورة). تنبعث منها موجات صوتية ذات ترددات عالية جدًا غير محسوسة للأذن البشرية. تعكس هذه الترددات فوق الصوتية الأجسام القريبة ويستقبلها المستشعر. يقيس المستشعر الوقت بين إرسال واستقبال هذه الإشارات. كلما اقترب الجسم، زادت سرعة ارتداد الإشارة. يلتقطها المستشعر ويمررها إلى وحدة التحكم PDC (الكمبيوتر).
يمكن لهذا الكمبيوتر إرسالها إلى السائق في إشارات صوتية وإشارات صوتية وصورة. يتم بعد ذلك سماع صوت صفير، والذي يصبح أسرع بشكل متزايد مع اقتراب الجسم. وعلى مسافة 30 سم تقريبًا، يصدر النظام صوتًا ثابتًا يخبرك كسائق بأنه يتعين عليك التوقف.
غالبًا ما تكون أجهزة الكمبيوتر الحديثة الموجودة على متن الطائرة مجهزة بخيار تظهر فيه المسافة إلى الكائن على الشاشة. أجهزة استشعار PDC هي نفسها؛ تقوم وحدة التحكم بحساب البيانات من أجهزة الاستشعار ومعالجتها إلى معلومات يمكن أن تعرضها الشاشة.
الصورة أدناه توضح وحدة التحكم PDC (ECU). يحتوي هذا المربع الرمادي على وحدة التحكم الدقيقة ومكبر الصوت وبوابة AND. ينقل المتحكم الدقيق جهد موجة مربعة بتردد حوالي 40 كيلو هرتز (أسود). يتم أيضًا إخراج جهد كتلة ذو تردد منخفض بشكل دوري (أحمر / أزرق). تستقبل البوابة AND الفولتية ذات الكتلتين. عندما يكون كلا الجهدين مرتفعين، يكون جهد الخرج (على يمين بوابة AND) مرتفعًا. عندما يكون أحد الجهدين منخفضًا، يصبح الخرج منخفضًا أيضًا. يتم إرسال جهد الخرج مرة أخرى إلى وحدة التحكم الدقيقة وإلى جهاز الإرسال الموجود في مستشعر PDC. يرسل جهاز الإرسال إشارة الموجات فوق الصوتية بسرعة 300 م/ث تقريبًا. عندما يكون هناك جسم قريب، ينعكس صوت الموجات فوق الصوتية ويتم تسجيله بواسطة جهاز الاستقبال. نحن نسمي هذا "التثليث". يرسل جهاز الاستقبال إشارة الكتلة المشكلة إلى وحدة التحكم الإلكترونية. يتم تضخيم إشارة الكتلة باستخدام مكبر للصوت ومن ثم معالجتها بواسطة وحدة التحكم الدقيقة.
الوقت بين استقبال إشارة الخرج من بوابة AND ومكبر الصوت هو مقياس للمسافة إلى الكائن. كلما كانت المسافة بين مستشعر PDC والجسم أصغر، قل الوقت. يتحكم المتحكم الدقيق في الجرس أو يتواصل مع وحدات التحكم الأخرى عبر ناقل CAN.
يوضح مخطط الدائرة (VAG) أدناه الاتصال بين وحدات التحكم ومدخلات المفاتيح ومخرجات الجرس، من بين أشياء أخرى.
تستقبل وحدة التحكم PDC (J446) سرعة القيادة والإشارة العكسية عبر ناقل CAN. ترسل وحدة التحكم PDC جهد كتلة معدل عبر التوصيل T12/11 إلى وصلة الكابل (X86 في المصد الخلفي) المتصلة بجميع أجهزة استشعار PDC (G203 وG334 وG335 وG206). يحتوي كل مستشعر PDC على سلك إشارة خاص به (عبر الدبوس 2) إلى وحدة التحكم الإلكترونية. علاوة على ذلك، يتم توصيل أرضي كل مستشعر بلحام أرضي (352).
عندما يكتشف واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار شيئًا ما، تقوم وحدة التحكم بتنشيط الجرس (H15). اعتمادًا على المسافة إلى الجسم، يصدر الجرس إشارة صوتية متقطعة أسرع أو أبطأ.
بفضل الاتصال بواجهة التشخيص (J533)، من الممكن إجراء وظائف التشخيص التالية:
- الاستعلام عن ذاكرة الخطأ
- ضبط ترميز وحدة التحكم (على سبيل المثال بعد توسيع النظام باستخدام أجهزة استشعار PDC في المقدمة أو بعد تثبيت قضيب السحب)
- ضبط مستوى صوت الجرس
- استفسر عن كتل القيمة المقاسة، من بين أمور أخرى، المسافة من جميع أجهزة الاستشعار إلى الكائن، والمسافة المحسوبة ووقت التثبيت للمرسل والمستقبل.
عكس الكاميرا:
بالإضافة إلى التحكم في مسافة ركن السيارة، يمكن أيضًا تجهيز نظام المساعدة على ركن السيارة بكاميرا خلفية. في اللحظة التي يقوم فيها السائق بوضع السيارة في وضع الرجوع للخلف أو الضغط على زر في الداخل، يتم تنشيط الكاميرا الموجودة في الجزء الخلفي من السيارة. عادةً ما تعرض شاشة الراديو أو الكمبيوتر الموجود على اللوحة الصورة.
تُظهر الصورة أدناه شاشة BMW مع الصورة الموجودة في الجزء الخلفي من السيارة. على يمين صورة الكاميرا توجد مركبة ذات شبكة من ثلاثة أجزاء في الأمام والخلف؛ يوضح هذا المسافة إلى الكائن الذي تسجله مستشعرات PDC.
يمكن رؤية الخطوط الحمراء والخضراء في صورة كاميرا الرجوع إلى الخلف. الخطوط الحمراء توضح الاتجاه المحتمل الذي يمكن توجيه السيارة فيه؛ عند أقصى توجيه، ستتبع العجلات الخط الأحمر الموجود على الجانب الخارجي من المنعطف. تتبع الشبكة الخضراء الاتجاه الذي تدور فيه المقاود؛ في هذه اللحظة تكون العجلات الأمامية للأمام مباشرة. عندما يدير السائق عجلة القيادة، تشير الخطوط الخضراء إلى خطوط القيادة الفعلية. يقوم مستشعر زاوية التوجيه بتسجيل موضع عجلة القيادة.
تكون كاميرا الرجوع للخلف في بعض الأحيان مرئية بشكل واضح وغالبًا ما تكون موجودة بالقرب من لوحة الترخيص و/أو المقبض لفتح الباب الخلفي. في بعض الأحيان يختار المصنعون تركيب الكاميرا بعيدًا عن الأنظار. الصورة أدناه توضح الكاميرا الخلفية لسيارة فولكس فاجن جولف، حيث يقوم محرك كهربائي بإمالة شعار شركة فولكس فاجن لتحريك الكاميرا إلى الخارج. يتم طي الشعار تلقائيًا للخلف عند القيادة للأمام مرة أخرى. لا يتم وضع الكاميرا بعيدًا عن الأنظار فحسب، بل تتسخ العدسة أيضًا بسرعة أقل.
رؤية جانبية:
عندما ترجع إلى الخلف بين مركبتين أو أجسام كبيرة، عليك أن تقود للأمام قليلاً لتنظر إلى اليسار واليمين. يعد هذا أسهل كثيرًا باستخدام كاميرا الرؤية الجانبية (وتسمى أيضًا كاميرا الزاوية)؛ تقوم الكاميرات الموجودة على اليسار واليمين في المصد الأمامي بإرسال الصورة إلى الشاشة في لوحة القيادة. تظهر الصورة المنظر من كاميرات الزاوية. لسوء الحظ، لا يمكن تركيب الكاميرات بشكل غير مرئي. السيارات المجهزة بكاميرا رؤية جانبية تحتوي على عدسة سوداء (غالبًا) في المصد. الصورة أدناه توضح المصد الأمامي لسيارة BMW مع الكاميرا اليسرى.
عرض محيطي:
لا شك أن أنظمة المساعدة على ركن السيارة الأكثر فخامة تشمل "الرؤية المحيطية"، المعروفة أيضًا باسم الرؤية العلوية أو ثلاثية الأبعاد أو رؤية الطيور. تعطي كل علامة تجارية اسمها الخاص وخصائصها للنظام. نستخدم الآن طريقة العرض المحيطي للاسم.
مع الرؤية المحيطية، يظهر الجزء العلوي من السيارة على الشاشة. ويبدو أن هناك كاميرا تنظر إلى سقف السيارة والمنطقة المحيطة بها. السيارة عبارة عن محاكاة ويتم تسجيل البيئة المحيطة بها بواسطة عدة كاميرات (عادةً أربع كاميرات).
الصور الثلاث التالية (من BMW) تظهر الصورة التي يراها السائق. عند ركن السيارة، يكون الفصل بين مكان ركن السيارة والأشياء مثل الأعمدة وما إلى ذلك واضحًا للعيان. عند الرجوع للخلف، يمكنك تكبير الجزء الخلفي؛ هنا يمكنك رؤية النباتات بشكل رئيسي. تسجل أجهزة استشعار PDC التقليدية المسافة إلى النباتات. يحدد الكمبيوتر هذه المسافة باللون الأحمر.
أثناء ركن السيارة للأمام، يمكن للنظام أيضًا إظهار المناطق المحيطة والأمامية. تساعد أجهزة استشعار PDC الآن أيضًا في تحديد المسافة إلى السياج.
يمكن أن يؤدي ركن السيارة بشكل متوازي على طول الرصيف إلى إتلاف الإطارات والجنوط إذا لم يكن السائق حذرًا. كما يقدم المنظر المحيطي حلاً الآن؛ بفضل النظرة العامة الجيدة لمشهد الشارع، يمكنك ركن سيارتك بشكل مستقيم وعلى مقربة من الرصيف. تتيح أحدث التطورات من BMW إمكانية عكس صورة الكاميرا ومحاكاة السيارة.
الصور الثلاث التالية توضح الأماكن التي تتواجد فيها الكاميرات غالبًا.
المساعدة في ركن السيارة:
كامتداد للمساعدة في ركن السيارة، يمكن لما يسمى "المساعدة خارج الركن" مساعدة السائق عند مغادرة مكان ركن السيارة للخلف مع رؤية محدودة. قد يحدث هذا في المواقف التي تكون فيها السيارة متوقفة بجوار جدار أو بين المركبات.
تكتشف أجهزة الاستشعار الموجودة في الجزء الخلفي من السيارة حركة المرور التي تمر خلف السيارة والتي قد تشكل خطر الاصطدام. ويشمل ذلك جميع الأجسام المتحركة التي تقترب من السيارة بسرعة معينة. عندما يرصد نظام المساعدة على ركن السيارة سيارة تقترب، تظهر رسالة على شاشة نظام المعلومات والترفيه. عادة ما تتم إضافة إشارة صوتية إلى هذا. إذا تجاهل السائق هذه الإشارات وقام بالقيادة للخلف، يتدخل النظام فعليًا عن طريق تشغيل المكابح لإبطاء سرعة السيارة.
