You dont have javascript enabled! Please enable it!

የጎማ ጂኦሜትሪ

ርዕሰ ጉዳዮች፡-

  • አጠቃላይ
  • የዊልስ አሰላለፍ
  • መከታተል
  • ካምበር / ካምበር
  • KPI (ኪንግ ፒን ዝንባሌ)
  • የተዘጋ ጥግ
  • Axis Tilt / Caster
  • የጨረር ጨረር
  • Ackermann መርህ

አጠቃላይ:
የመኪናው አያያዝ እና አያያዝ በአብዛኛው በዊል ጂኦሜትሪ ላይ የተመሰረተ ነው. 'የጎማ ጂኦሜትሪ' የሚለው ቃል በዚህ ገጽ ላይ ለሚብራሩት የሁሉም ጎማ እና ስቲሪንግ አንጓ አቀማመጥ ስም ነው። መኪና ሲነድፍ የመኪናው ዊልስ ጂኦሜትሪ በስፋት ይመረመራል። ለምሳሌ የመርሴዲስ A-ክፍል የመጀመሪያ እትም ሲሞከር ይህ መኪና በስላሎም ፈተና ወቅት ሊወድቅ እንደሚችል ታወቀ። ከእነዚህ አስደናቂ የፈተና ውጤቶች በኋላ፣ ይህ ሕፃን ቤንዝ ከትላልቅ ተሽከርካሪዎች ጋር እኩል እስኪሆን ድረስ የመንኮራኩሩ አቀማመጥ እና የማረጋጊያ አሠራር ተስተካክሏል። የ stabilizer አሞሌ በተለየ ምዕራፍ ውስጥ በተገለጸው የመኪና አያያዝ ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል.

የጎማ አሰላለፍ;
እንደ ጣት እና ካምበር ያሉ ሁሉም የዊልስ አቀማመጥ በትክክል መስተካከል አስፈላጊ ነው. እንደ የትራክ ዘንግ መተካት ወይም የመቆጣጠሪያ ክንድ ወይም ንዑስ ፍሬም መፍታት/መገጣጠም ያሉ ጥገናዎች ሲደረጉ፣ ማስተካከያው ከአሁን በኋላ ትክክል ላይሆን የሚችልበት እድል ሰፊ ነው። ከሌላ መኪና ጋር ከተጋጨ ወይም ከርብ ከተመታ በኋላም ቢሆን ማስተካከያው ትክክል ላይሆን ይችላል። መንኮራኩሩ በሚታይ ሁኔታ ከመኪናው ስር ጠማማ ከሆነ፣ የታጠፈ መቆጣጠሪያ ክንድ ወይም የክራባት ዘንግ ላይ ችግር ይኖራል። ስለዚህ እነዚህ ክፍሎች መተካት አለባቸው!
ከዚያ በኋላ መኪናው ማስተካከል ያስፈልገዋል. አሰላለፍ የሚከናወነው በልዩ አሰላለፍ አግዳሚ ወንበር ላይ ሲሆን ኮምፒዩተሩ ዳሳሾችን (በዊልስ ላይ የተገጠመ) በመጠቀም ትክክለኛ ቦታዎችን ማየት የሚችል ሲሆን ይህም ሁሉም ነገር በትክክል እንዲስተካከል ያስችላል። እያንዳንዱ ዓይነት መኪና ልዩ ቅንጅቶች አሉት። የወረዱ መኪኖች መደበኛ ቻሲዝ ካላቸው ተመሳሳይ መኪኖች የተለየ የማስተካከያ ዋጋ አላቸው።
የማስተካከያ እሴቶቹ ወደ ዒላማው ላይደርሱ ይችላሉ። ከዚያም ከመቻቻል ውጭ ናቸው. ከፊት በኩል ያለው ካምበር ሊስተካከል የማይችል ከሆነ (በቀይው ውስጥ ከቀጠለ) አስደንጋጭ አምጪው መታጠፍ ጥሩ እድል አለ. ግጭት ወይም የእግረኛ መንገድ ላይ በባንግ ሲነዱ የማክፐርሰን እገዳው በጣም ደካማው ነጥብ ጎንበስ ይሆናል; የአስደንጋጩን የፒስተን ዘንግ. የመንኮራኩሩ መንኮራኩር (በውስጡ ተሽከርካሪው ተሸካሚ ያለው) መታጠፍም ይችላል።

ከጥገና ጥገና በኋላ ወይም በንጣፉ ላይ ትንሽ መታ መታ ከተደረገ በኋላ የተሳሳተ አቀማመጥ በብዙ መንገዶች ይስተዋላል፡-

  • ወደ ፊት ቀጥ ብሎ በሚያሽከረክርበት ጊዜ መሪው ጠማማ ነው።
  • መኪናው ወደ አንድ የመንገዱ ጎን ይጎትታል እና ሁልጊዜ መሪውን በማዞር መታረም አለበት.
  • የመንገድ መረጋጋት ደካማ ነው እና በመንገዱ ላይ ካሉት እብጠቶች ጋር አቅጣጫውን ይለውጣል።
  • ከመጠን በላይ የጎማ ልብስ, ብዙውን ጊዜ መደበኛ ያልሆነ: የጎማው ውስጠኛው ክፍል 4 ሚሜ ሲሆን ውጫዊው ለስላሳ ነው.

በአሰላለፍ ወቅት ምን ስራዎች እንደሚከናወኑ በቅርቡ አንድ ገጽ ይወጣል ...

ከዚህ በታች ያሉት ርእሶች በ(አብዛኛዎቹ) መኪኖች ላይ የሚስተካከሉ ሁሉንም አይነት የዊል አቀማመጥ አጠቃላይ እይታን ያቀርባሉ።

መከታተል፡
የእግር ጣት የሁለቱም የፊት እና የኋላ ተሽከርካሪዎች አቅጣጫ ነው. በሁለቱም በኩል የክራባት ዘንጎችን ትንሽ ረዘም ያለ ወይም ትንሽ አጭር በማድረግ መከታተልን ማስተካከል ይቻላል. በምስሉ ላይ ያለው ክፍተት C ከዚያም ትልቅ ወይም ትንሽ ይሆናል። የማሰር ዘንግ ጭንቅላት F ከዚያም ወደ ውስጥ ወይም ወደ ውጭ ይንቀሳቀሳል, ይህም የመንኮራኩሩ አቀማመጥ እንዲለወጥ ያደርገዋል.

መንኮራኩሮቹ በሚቆሙበት ጊዜ ትንሽ ወደ አንዱ ከተጠጉ ያንን ጣት ወደ ውስጥ እንጠራዋለን ፣ እና ትንሽ ከተራራቁ ያንን ጣት እንጠራዋለን። በሚያሽከረክሩበት ጊዜ መንኮራኩሮቹ በትክክል ወደ ፊት ቀጥ ብለው ይገኛሉ። የእግር ጣት እና የእግር ጣት መውጣት ብዙ ጊዜ "ጣት ወደ ውስጥ" እና "ጣት መውጣት" ይባላሉ።

የኋላ ዊል ድራይቭ ያላቸው መኪኖች ከፊት ዘንግ ላይ በእግር ጣት ተስተካክለዋል። በሚያሽከረክሩበት ጊዜ መንኮራኩሮቹ ወደ ውጭ ይጎተታሉ, ወደ ቀጥታ ወደ ፊት ያመጣቸዋል. የፊት-ጎማ መኪናዎች ብዙውን ጊዜ በእግር ጣቶች ተስተካክለዋል። በሚያሽከረክሩበት ጊዜ መንኮራኩሮቹ ወደ ውስጥ ይጎተታሉ, ወደ ቀጥታ ወደ ፊት ያመጣቸዋል. እዚህ ያለው መቻቻል ጥቂት ዲግሪዎች ብቻ ነው. በምስሎቹ ውስጥ 'የተጋነነ' ተብሎ ይገለጻል, ነገር ግን በእውነቱ ለማየት ቀላል አይደለም. ይህንን ለመለየት ልዩ አሰላለፍ መሳሪያዎች ያስፈልጋሉ.

ካምበር / ካምበር;
ካምበር፣ ካምበር (እንግሊዘኛ) ወይም ስቱርዝ (ጀርመንኛ) ተብሎም የሚጠራው የመንኮራኩሩ አቅጣጫ ከመንገድ ወለል አንፃር ነው። ካምብሩ የሚለካው ከቀጥታ መስመር ወደ አግድም መንገድ ሲሆን በዲግሪዎችም ይገለጻል። ካምበር በሁለት የተለያዩ መተግበሪያዎች ውስጥ ይከናወናል; ማለትም አዎንታዊ ካምበር እና አሉታዊ ካምበር. በአዎንታዊ ካምበር የመንኮራኩሩ የላይኛው ክፍል ከታችኛው ክፍል የበለጠ ነው (ምስሉን ይመልከቱ) እና ከአሉታዊ ካምበር ጋር በተቃራኒው; የመንኮራኩሩ የላይኛው ክፍል ከሥሩ የበለጠ ወደ ውስጥ ነው.

አሉታዊ ካምበር በማእዘኖች ውስጥ የመንገድ መያዛን ያሻሽላል እና መረጋጋትን ያሻሽላል። ለዚያም ነው የወረዱ የስፖርት መኪናዎች ከመደበኛ እገዳ የበለጠ አሉታዊ ካምበር ያላቸው። አሉታዊ ካምበር ያለው መንኮራኩር ወደ ውስጥ የመለጠጥ ባህሪ ስላለው መንኮራኩሩን ወደ ውስጥ ይገፋል። የግራ እና የቀኝ ጎኖቹን እኩል በማስተካከል መኪናው ቀጥ ብሎ መጓዙን ይቀጥላል, ነገር ግን የጎማ ልብሶች በጎማዎቹ ውስጥ ይጨምራሉ.

KPI (ኪንግ ፒን ዝንባሌ)፡-
KPI፣ እንዲሁም steering axle inclination ተብሎ የሚጠራው በመስመሩ መካከል ያለው አንግል በመሪው ዘንግ ምሰሶ ነጥቦች እና በመንገዱ ወለል ላይ ቀጥ ያለ መስመር ነው። KPI እና Caster (የሚቀጥለው ርዕስ) የፊት ተሽከርካሪዎችን ወደ ፊት ቀጥ ያለ ቦታ ያስገድዳሉ። ይህ ተፅዕኖ የሚከሰተው የመንኮራኩሮቹ ምሰሶ ነጥብ ዘንበል ብሎ መንኮራኩሮቹ በሚታጠፉበት ጊዜ መኪናውን በትንሹ ስለሚያነሳው ነው። የመኪናው የራሱ ክብደት መንኮራኩሮቹ ወደ ቀጥታ ወደ ፊት እንዲመለሱ ያስገድዳቸዋል። የመንገዱን ወለል ተፅእኖዎችም በትንሹ በኃይል ወደ መሪው ይተላለፋሉ። KPI ሲቀየር ካምበርም ይለወጣል።

የተካተተ አንግል፡
የተካተተ አንግል፣ በተጨማሪም የተካተተ አንግል ወይም ጋቤልዊንኬል ተብሎ የሚጠራው፣ የዊል አቀማመጥ ሳይሆን የ KPI እና Camber ነባር ፅንሰ-ሀሳቦች ተጨማሪ ነው። የተካተተው ማዕዘን የሁለቱም ማዕዘኖች እሴቶችን በመጨመር ሊወሰን ይችላል.

ዘንግ ዘንበል / ካስተር፡
Axle tilt፣ በተጨማሪም Caster፣ Axle Axle Slope ወይም Track ተብሎ የሚጠራው፣ በማዕከሉ መካከል ያለው አንግል በዘንግ ምሶሶ ነጥብ B እና በዘንባባው መሃል ባለው መንገድ ላይ ያለው ቀጥ ያለ መስመር ነው። Axle tilt ሁልጊዜ አዎንታዊ ነው።
የ Axle ዘንበል ለመኪናው የአቅጣጫ መረጋጋትን ይሰጣል, ምክንያቱም መንኮራኩሩ በቀጥታ ወደ ፊት በሚነዱበት ጊዜ በጉዞው አቅጣጫ መሆን ይፈልጋል. ይህንን ሁልጊዜ ወደ ፊት ከሚታጠፍ የብስክሌት የፊት ሹካ ጋር ማወዳደር ይችላሉ። መንኮራኩሩ በቀጥታ በክፈፉ ስር ከሆነ፣ ትልቅ ግርፋት ቢመታዎት የመንኮራኩሩን መቆጣጠሪያ ያጣሉ። መሪውን ወደ ኋላ ቢያዞሩትም ፣ መሪው ተሽከርካሪው ወደ ፊት በመዞር እንደገና መዞሩን ያያሉ። ይህ መርህ ከመኪና ጋር ተመሳሳይ ነው; የፊት ተሽከርካሪዎችን ከመኪናው በታች ወደ ፊት አንግል በማስቀመጥ መኪናው የተሻለ የመንገድ መያዣ ያገኛል እና መሪው በሚያሽከረክርበት ጊዜ በቀጥታ ወደ ፊት ይመለሳል።
ዘመናዊ መኪናዎችን ሲነድፉ ብዙውን ጊዜ አንድ ትልቅ አክሰል ማዘንበል ጥቅም ላይ ይውላል። ይህ በጣም አወንታዊ የመንዳት ባህሪን ጥቅም ይሰጣል. የአንድ ትልቅ አክሰል ዘንበል ያለው ጉዳቱ መኪናው የበለጠ መንዳት ነው፣ ነገር ግን ዛሬ ባለው የሃይል መሪ ይህ ችግር አይደለም።

የአሸዋ ራዲየስ;
የጭረት ራዲየስ፣ Scrub Radius ወይም Lenkroll Radius ተብሎ የሚጠራው በተሽከርካሪው በኩል ያለው ማዕከላዊ መስመር የመንገዱን ገጽ በሚነካበት ቦታ (የተሽከርካሪ ነጥቡ) እና በመሪው ምሶሶዎች መካከል ያለው መስመር መንገዱን በሚነካበት ነጥብ መካከል ያለው ርቀት ነው። ወለል (የመሪው ነጥብ). የአሸዋው ራዲየስ በሚዞርበት ጊዜ የፊት ተሽከርካሪዎች ቁመቶች ምን ያህል እንደሚቀይሩ ይወስናል እና ለመኪናው ቀጥተኛ መስመር መረጋጋት በከፊል ተጠያቂ ነው.

  • የመሪው ምሶሶ ነጥብ (ሰማያዊ መስመር) ከመንኮራኩሩ መሃል (ቀይ መስመር) ጋር ከተጣበቀ የፍሳሹ ራዲየስ '0' ነው። ይህ 'ገለልተኛ ማጠሪያ ጨረር' ወይም 'የመሃል ነጥብ መሪ' ተብሎም ይጠራል።
  • የመሪው ምሶሶ ነጥብ (ሰማያዊ መስመር) ከመንኮራኩሩ መሃል (ቀይ መስመር) ውጭ ከሆነ የፍሳሽ ራዲየስ አወንታዊ ነው።
  • የመሪው ምሰሶ ነጥብ (ሰማያዊ መስመር) በዊል ማእከላዊ ነጥብ (ቀይ መስመር) ውስጥ ከሆነ, የጠለፋው ራዲየስ አሉታዊ ነው.

የአከርማን መርህ፡-
ከታች ባሉት ምስሎች ላይ ከፊት ዊልስ ላይ ያሉት መስመሮች በጋራ ምሰሶው ላይ እንደሚወጡ ማየት ይችላሉ. መንኮራኩሮቹ በተመሳሳይ አንግል የሚዞሩ ከሆነ (መንኮራኩሮቹ ሁለቱም በትክክል በተመሳሳይ አንግል የሚዞሩ ከሆነ) የመንኮራኩሮቹ መስመሮች እርስ በእርሳቸው እስከ መጨረሻ የሌለው ትይዩ ይሄዱ ነበር። የጋራ ምሰሶውን ኤም ፈጽሞ አያገኙም. ስለዚህ, በዚህ ሁኔታ ውስጥ ያለው መሪ ባህሪ በጣም ደካማ ይሆናል.

ይህ አጠቃላይ መርህ "በማጠፊያው ውስጥ የእግር ጣት" የሚል ስያሜ ተሰጥቶታል። ሁሉም ዘመናዊ መኪኖች በዚህ ባህሪ የተገነቡ ናቸው. ለስላሳ ቦታዎች ላይ, ለምሳሌ በፓርኪንግ ጋራዥ ውስጥ ያለው ወለል, የጎማዎች ጩኸት በሚታጠፍበት ጊዜ ሊሰማ ይችላል. በዚህ መርህ ምክንያት ነው. ከውጪው ተሽከርካሪው የበለጠ የማሽከርከሪያ አንግል ያለው የውስጠኛው መንኮራኩር አንዳንድ አይነት መንሸራተት ያጋጥመዋል።

ወደ ፊት ቀጥ ብሎ በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ሁሉም መንኮራኩሮች ወደ ፊት ቀጥ ብለው ይገኛሉ። የመንኮራኩሮቹ ማዕከላዊ መስመሮች ማራዘም በኋለኛው ዘንግ መሃል ላይ ይገናኛሉ.

በማእዘኑ ጊዜ የውስጠኛው የፊት ተሽከርካሪ ከውጪው የበለጠ ጠመዝማዛ ይሆናል። ይህ የሆነበት ምክንያት የማሽከርከሪያው አንጓዎች በአንድ ማዕዘን ላይ ስለሚቀመጡ እና ተሽከርካሪው ወደ ውስጥ የበለጠ ስለሚሽከረከር ነው. መኪናው ሙሉ በሙሉ ወደ ውስጥ ሲገባ, የሾለ ጎማው አቀማመጥም በግልጽ ይታያል. ይህ ግንባታ የመንዳት ባህሪያትን ያሻሽላል.

በቀጥታ ወደ ፊት ይንዱ
በመጠምዘዝ ላይ መንዳት

የገባ አንግል፡
የተሽከርካሪው መሪ አንግል በመኪናው ላይ ባለው መረጃ ብዛት ሊሰላ ይችላል። አንግል α የተሰላበት ምስል ከታች አለ። አንግል βን ማስላት ቀጣዩ ደረጃ ነው።
በገጹ ላይ በማጠፊያው ውስጥ የእግር ጣት ስሌቱ በዚህ ምስል ውስጥ በዝርዝር ተብራርቷል.

የሚና ማዕከል:
የመንኮራኩሩ እገዳ አስፈላጊ ነጥብ የ "ሮል ማእከል" ጽንሰ-ሐሳብ ነው. የሮል ማእከል መገኛ ቦታ በመንዳት ባህሪያት ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታል. የሮል ማእከሉ አቀማመጥ የሚወሰነው በድጋፍ እጆች አቀማመጥ ነው. ቻሲስን ሲነድፉ ይህ በጣም አስፈላጊ ጽንሰ-ሀሳብ ነው። ተሽከርካሪውን ዝቅ ማድረግ በጥቅል ማእከል ላይም ተጽዕኖ ያሳድራል። ስለ ሚና ማእከል ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት እዚህ ጠቅ ያድርጉ.