ርዕሰ ጉዳዮች፡-
- በመንኮራኩር መመሪያ ውስጥ የነፃነት ደረጃዎች
- በተሽከርካሪው መመሪያ ውስጥ ማንጠልጠያ
- በመንኮራኩር መመሪያ ውስጥ መመሪያዎች
- የነፃነት ደረጃዎችን አስሉ
በመንኮራኩር መመሪያ ውስጥ የነፃነት ደረጃዎች;
የመኪና መታገድ በጠቅላላው እገዳ ውስጥ የነፃነት ደረጃዎችን የሚያቀርቡ በርካታ ማጠፊያዎችን (በምኞት አጥንቶች ላይ እና አስደንጋጭ አምጪን ጨምሮ) ይይዛል። የመንኮራኩሩ መመሪያ የተሽከርካሪ እንቅስቃሴዎች ሊኖሩ የሚችሉት የነፃነት ደረጃዎች በአንድ ወይም በሁለት ብቻ የተገደቡ መሆናቸውን ያረጋግጣል። አንድ መንኮራኩር "ቋሚ" ካልተያዘ, ማሽከርከር, ማዘንበል (በ x እና y አቅጣጫዎች), መዞር, ወደ ላይ እና ወደ ታች በነፃነት መንቀሳቀስ ይችላል. ከዚያም መንኮራኩሩ በመርህ ደረጃ ከእገዳው "የተላቀቀ" ነው. ያለ "መመሪያ" በማንኛውም አቅጣጫ ሊንቀሳቀስ ይችላል. አሁን የተጠቀሰው እያንዳንዱ እንቅስቃሴ አንድ የነፃነት ደረጃ ነው።
የመንኮራኩሩ እገዳ, ማለትም የመንኮራኩሩ መመሪያ, የመንቀሳቀስ ነጻነት በ 1 ዲግሪ ነጻነት የተገደበ መሆኑን ያረጋግጣል. ይህ ማለት መንኮራኩሩ በ 1 አቅጣጫ ብቻ "በነጻ" ሊንቀሳቀስ ይችላል, ከአሽከርካሪው ተጽእኖ ውጭ. ያ ነፃ እንቅስቃሴ የመጭመቅ እና የመልሶ ማቋቋም ወደ ላይ እና ወደ ታች የሚደረግ እንቅስቃሴ ነው። መንኮራኩሩ ወጣ ገባ በሆነ መንገድ ላይ ሳይደናቀፍ ወጥቶ መግባት ይችላል።
የመኪናው ተሽከርካሪ ማንጠልጠያ በበርካታ የመስመር ማጠፊያዎች፣ የኳስ ማያያዣዎች እና በ rotary-ተንሸራታች ማጠፊያዎች የተገነባ ነው። እነዚህ ማጠፊያዎች እርስ በርሳቸው ተጽዕኖ ያሳድራሉ. አንድ በጣም ብዙ ማጠፊያዎች በጣም ብዙ የነፃነት ደረጃዎችን ይፈጥራሉ (ስለዚህ መንኮራኩሩ ሳያውቅ በተለያዩ አቅጣጫዎች ሊንቀሳቀስ ይችላል) ወይም 0 ዲግሪ ነፃነት (ተሽከርካሪው መንቀሳቀስ አይችልም እና ስለዚህ መጭመቅ እና መጭመቅ አይችልም)።
በመንኮራኩር መመሪያ ውስጥ ማጠፊያዎች;
የመስመር ማጠፊያ;
ይህ የመስመር ማጠፊያ በ 1 አቅጣጫ ሊንቀሳቀስ ይችላል; ወደላይ እና ወደታች. ይህ 1 ዲግሪ ነፃነት ይሰጣል.
የኳስ መገጣጠሚያ;
በዚህ ማንጠልጠያ አግባብነት ያላቸው ክፍሎች አንዳቸው ከሌላው አንጻራዊ 3 እንቅስቃሴዎችን ማድረግ ይችላሉ ። መንቀጥቀጥ ፣ መሽከርከር እና ማዞር እንቅስቃሴ። ይህ ማንጠልጠያ 3 ዲግሪ ነጻነት አለው, ምክንያቱም ማጠፊያው "ሲለቀቅ", 3 ነፃ እንቅስቃሴዎችን ሊያደርግ ይችላል (ቀስቶችን ይመልከቱ).
የሚወዛወዝ ማጠፊያ;
ይህ ማንጠልጠያ 2 እንቅስቃሴዎችን ሊያደርግ ይችላል; የሚሽከረከር እና ወደ ውስጥ እና ወደ ውጭ የሚንሸራተት እንቅስቃሴ። በመርህ ደረጃ ይህ የድንጋጤ አምጪ (ከ McPherson strut) ምሳሌ ነው። እነዚህ 2 እንቅስቃሴዎች የ rotary-ተንሸራታች ማጠፊያው 2 ዲግሪ ነጻነት እንዳለው ያረጋግጣሉ.
በመንኮራኩር መመሪያ ውስጥ መመሪያዎች:
ከተለያዩ አይነት ማጠፊያዎች የመንኮራኩር እገዳን ለመፍጠር አንዳንድ ጊዜ ማጠፊያዎች በ 1 ነገር ላይ መያያዝ አለባቸው, ለምሳሌ የምኞት አጥንት. ከዚያ ይህንን ደጋፊ ክንድ መመሪያ ብለን እንጠራዋለን። የእነዚህ ተቆጣጣሪዎች ጥቂት ምሳሌዎች ከዚህ በታች ቀርበዋል-
የመስመር ማንጠልጠያ ከኳስ መገጣጠሚያ ጋር;
ይህ የምኞት አጥንት ዓይነተኛ ምሳሌ ነው፣ እሱም ከመስመር ማጠፊያው ጎን ካለው አካል (ወይም ንዑስ ፍሬም) ጋር የተገናኘ እና በኳሱ መጋጠሚያ በኩል ካለው መሪ አንጓ ጋር የተገናኘ። ይህ ሙሉ ማንጠልጠያ በሚፈታበት ጊዜ በሁለቱም የመስመሩ ማጠፊያ (1 አቅጣጫ) እና የኳስ መገጣጠሚያው 3 አቅጣጫዎች አቅጣጫ ሊንቀሳቀስ ይችላል። ከሁሉም በላይ, የመስመር ማጠፊያው 1 ዲግሪ ነጻነት እና የኳስ መገጣጠሚያው 3 ነው. ይህ ክፍል እንደ 1 መሪ ስለሚታይ, የነጻነት ደረጃዎች አንድ ላይ ሊጨመሩ ይችላሉ. 1 እና 3 ከዚያም 4 ዲግሪ ነፃነት ያደርጉታል.
ድርብ ኳስ መገጣጠሚያ;
ባለ ሁለት ኳስ መጋጠሚያ ያለው መመሪያ ከውስጥ እና ከውጪ ታይ ዘንግ ኳሶች ያለው የክራባት ዘንግ ነው። እያንዳንዱ የኳስ መገጣጠሚያ 3 ዲግሪ ነጻነት አለው, ስለዚህ 1 መሪ ስለሆነ, እነዚህ አንድ ላይ መጨመር አለባቸው. ሆኖም ግን, እነሱ ተመሳሳይ የራስ-አዙሪት አላቸው, ምክንያቱም 1 ኳስ መገጣጠሚያ የሚሽከረከር እንቅስቃሴ ካደረገ, ሌላኛው ደግሞ እንዲሁ ያደርጋል. ስለዚህ የራስ-አዙሪት 1 ዲግሪ ነጻነት አይቆጠርም (ቀይ ቀስቶችን ይመልከቱ). የዚህ መሪ የነፃነት ደረጃዎች በአጠቃላይ 6 ናቸው, ነገር ግን በሚከተለው ስሌት ውስጥ "በራስ መዞሪያዎች r" ስር ቁጥር 1 ያስገቡ. ይህ 1 ከዚያም በስሌቱ ውስጥ ይቀንሳል.
የሚወዛወዝ ተንሸራታች ማጠፊያ ከኳስ መገጣጠሚያ ጋር፡
ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው, የሾክ መጭመቂያው በ rotary-ተንሸራታች ማጠፊያ ነው. ሆኖም ግን፣ መጀመሪያ ላይ እንደዚያ ባታስቡም እያንዳንዱ McPherson strut ከሱ በላይ የኳስ መጋጠሚያ አለው። በድንጋጤ አምጪው አናት ላይ ሌላ ላስቲክ አለ። ይህ ላስቲክ ለድንጋጤ አምጪው የተወሰነ የመንቀሳቀስ ነፃነት ይሰጣል ስለዚህ የኳስ መገጣጠሚያ ባህሪያትም አሉት። ድንጋጤ አምጪ ሁለቱም የ rotary-ተንሸራታች ማጠፊያው 2 ዲግሪ ነፃነት እና የኳስ መጋጠሚያ 3 ዲግሪ ነፃነት አላቸው፣ ይህም በአንድ ላይ 5 ያደርገዋል። እዚህም የተፈጥሮ ሽክርክሪት አለ, ምክንያቱም የ rotary-ተንሸራታች ማጠፊያው የማሽከርከር እንቅስቃሴ ልክ እንደ የኳስ መገጣጠሚያው የማሽከርከር እንቅስቃሴ ተመሳሳይ ነው. ስለዚህ 1 በራስ መሽከርከር "r" ላይ መጨመር አለበት.
የነፃነት ደረጃዎችን አስሉ;
በእገዳው መረጃ ላይ በመመስረት የነፃነት ዲግሪዎች ቁጥር ሊሰላ ይችላል. ቀመሩን በትክክል ለማጠናቀቅ ማጠፊያዎቹ እና መመሪያዎች በምድቦች መከፋፈል አለባቸው።
- L ለጠቋሚዎች ብዛት
- g ለመገጣጠሚያዎች እና መጋጠሚያዎች ብዛት
- r ለተፈጥሮ ሽክርክሪቶች ብዛት (በ 1 መመሪያ ውስጥ እንደ ድርብ ኳስ መገጣጠሚያ)
በተጨማሪም, ፊደሎቹ:
- k ለተሽከርካሪ ተሸካሚዎች ብዛት (በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች 1 ፣ ምክንያቱም ይህ መሪው አንጓ ነው)
- εfi ለነጻነት ዲግሪዎች ብዛት ለጠቅላላው መገጣጠሚያዎች እና ማጠፊያዎች አንድ ላይ ተጨምረዋል.
F = 6 (k + L - g) -r + εfi
ቮርቤልድ፡
የተሽከርካሪ ማንጠልጠያ የሚከተሉትን ይይዛል፡ k 1 ዊልስ ተሸካሚ (ጉልበት)፣ L 2 መመሪያዎች፣ g 5 መጋጠሚያዎች፣ r 2 ራስን መዞር፣ εfi 15 አጠቃላይ የነጻነት ዲግሪ
በቀመር ፎርሙ ይህ ነው፡-
ረ = 6 (1 + 2 - 5) - 2 + 15
ረ = 6 x (-2) - 2 + 15
ረ = 1
ስለዚህ አሁን 1 ዲግሪ ነፃነት አለ, ስለዚህ ይህ ጥሩ ነው. መንኮራኩሩ ንጹህ ወደ ላይ እና ወደ ታች እንቅስቃሴ ማድረግ ይችላል።
ይህንን ለማብራራት የተሽከርካሪ ማንጠልጠያ ምስል ያለው ምሳሌ እዚህ አለ፡-
ከታች ያለው ምስል ከተዛማጅ አፈ ታሪክ ጋር የ McPherson strut ነው። ፊደሎች A፣ B እና C መመሪያዎችን የሚወክሉ ሲሆን ከ1 እስከ 6 ያሉት ቁጥሮች ደግሞ ማጠፊያዎችን/መገጣጠሚያዎችን ይወክላሉ።
εfi በአንድ ላይ የተጨመሩ የመታጠፊያዎች የነፃነት ደረጃዎች; ስለዚህ በእያንዳንዱ ኳስ መገጣጠሚያ 3 ዲግሪዎች (ስለዚህ 4 x 3), 1 ዲግሪ የመስመር ማጠፊያ እና 2 ዲግሪ የ rotary-ተንሸራታች ማጠፊያ.
ቀመሩን ከዚህ ጋር ማጠናቀቅ ይቻላል-
F = 6 (k + L - g) -r + εfi
ረ = 6 (1 + 3 - 6) - 2 + 15
ረ = 6 x (-2) - 2 + 15
ረ = -12 - 2 + 15
ረ = -14 + 15
ረ = 1 የነፃነት ደረጃ
