ርዕሰ ጉዳዮች፡-
- በማጠፊያው ውስጥ የእግር ጣት
- የገቡትን ማዕዘኖች በማስላት ላይ
በማጠፊያው ላይ የእግር ጣት መውጣት;
በማእዘኑ ጊዜ የፊት ተሽከርካሪዎች በተመሳሳይ ማዕዘን አይመሩም. የውስጣዊው ተሽከርካሪው ሁልጊዜ ከውጪው ጎማ ይልቅ "የተሳለ" ማዞር ይሠራል. ምስሉ ይህ ለምን እንደሆነ ያሳያል.
ምስሉ እንደሚያሳየው ከፊት ተሽከርካሪዎች ያሉት መስመሮች በማእዘኑ ውስጥ ያበቃል M. አንግል M የሁለቱም የፊት ጎማዎች የጋራ ምሰሶ ነው. መንኮራኩሮቹ በተመሳሳይ አንግል ላይ ቢታጠፉ (መንኮራኩሮቹ ሁለቱም በትክክል ተመሳሳይ ቦታ ላይ ናቸው)፣ የመንኮራኩሮቹ መስመሮችም እርስ በእርሳቸው ወደ ወሰን አልባ ትይዩ ይሄዱ ነበር። የጋራ ምሰሶውን ኤም ፈጽሞ አያገኙም. ስለዚህ, በዚህ ሁኔታ ውስጥ ያለው መሪ ባህሪ በጣም ደካማ ይሆናል. ይህ አጠቃላይ መርህ "በመታጠፊያው ውስጥ የእግር ጣት" ተብሎ ይጠራል. ሁሉም ዘመናዊ መኪኖች በዚህ ባህሪ የተገነቡ ናቸው.
ለስላሳ ቦታዎች ላይ, ለምሳሌ በፓርኪንግ ጋራዥ ውስጥ ያለው ወለል, የጎማዎች ጩኸት በሚታጠፍበት ጊዜ ሊሰማ ይችላል. በዚህ መርህ ምክንያት ነው. ከውጪው ይልቅ ሹል በሆነ አንግል ላይ ያለው የውስጠኛው ዊልስ በተወሰነ ደረጃ መንሸራተት ያጋጥመዋል። ይህ የማሽከርከር ስህተት ይባላል። ስለ መሪ ስህተቱ (እና ግራፍ) ተጨማሪ መረጃ በገጹ ላይ ይገኛል። የማሽከርከር ስህተት.
ይህ ገጽ የሁለቱም የፊት ጎማዎች የግቤት ማዕዘኖች (በዲግሪዎች) በርካታ መረጃዎችን በመጠቀም እንዴት እንደሚሰላ ያብራራል።
የገቡትን ማዕዘኖች በማስላት ላይ፡-
የገቡትን ማዕዘኖች ለማስላት የሚከተለው የተሽከርካሪ መረጃ ያስፈልጋል፡
- የትራክ ስፋት
- ዊልባሲስ
- የክበብ ዲያሜትር መዞር
- የማሽከርከሪያ አንጓ ርቀት (በዚህ ገጽ ላይ የመሪው አንጓ ርቀት ከትራክ ስፋት ጋር እኩል እናቆየዋለን)
- የጎማው መጠን (በሂሳብ ላይ የተመሰረተ ነው. በዚህ ገጽ ላይ የጎማው መጠን ለስሌቶች ጥቅም ላይ ይውላል, ነገር ግን ስሌቶች እስከ መከላከያ ማዕዘኖች ድረስ ሊደረጉ ይችላሉ. ሆኖም ግን, ተጨማሪ ማዕዘኖች ይጨምራሉ).
| የትራክ ስፋት = 1600 ሚሜ | Wheelbase = 3200mm |
| የማዞሪያ ክብ ዲያሜትር = 13,225m | አንጓ ክፍተት = የትራክ ስፋት = 1600 ሚሜ |
| የጎማ መጠን = 225 | L እና L' = ያልታወቀ |
የምልክቶቹ ማብራሪያ;
α = አልፋ
β = ቤታ
γ = ጋማ
እነዚህ ፊደላት ከግሪክ ፊደላት የተውጣጡ ሲሆኑ አብዛኛውን ጊዜ ለማእዘን ስሌት ያገለግላሉ።
L = ርዝመቱ
L' = L እንደ ተጨማሪ "አነጋገር" ያለው, እሱም ብዙውን ጊዜ በሂሳብ ጥቅም ላይ ይውላል. ምናልባት L2 ተናግሮ ሊሆን ይችላል። ለምሳሌ፣ 3ኛ ኤል ሁለት ዘዬዎች ነበሩት፡ L።
ለ R ተመሳሳይ ነው.
ማዕዘኖቹ አልፋ፣ ቤታ እና ጋማ በ ነጥብ ኤም.
አንግል አልፋ + ጋማ = አንግል ቤታ።
የመዞሪያው ክበብ በሙሉ 13,225 ሜትር ነው። R ራዲየስ ነው, ስለዚህም የግማሽ መዞር ክብ (6612,5) ነው. በሥዕሉ ላይ R ተሰጥቷል. ይህ R' የተወሰነ የተሰጠ አይደለም. ይህ የመተላለፊያ ይዘት ግማሹን በመቀነስ ማስላት አለበት. ሌላው መንገድ የመንኮራኩሩን ርቀት መቀነስ ነው, ነገር ግን በዚህ ገጽ ላይ እንጠቀማለን: Track width = steering knuckle distance. ቀላሉ ስሌት እንደሚከተለው ነው-
R = 6612,5 ሚሜ
R' = R - ግማሽ የመተላለፊያ ይዘት
አር = 6612,5 – (225፡2)
R' = 6612,5 - 112,5
R' = 6500 ሚሜ
በምስሉ ውስጥ R' ን እንሞላለን. ከዚያም የሲን ህግን በመጠቀም አንግል sin α (ሳይን አልፋ) እናሰላለን። ከዚያም የተቀሩትን ማዕዘኖች ታንጀንት እና ፒታጎሪያን ቲዎረምን በመጠቀም እናሰላለን.
የማዕዘን ስሌት ከሲን ጋር;
ሲን α = ተቃራኒ ወገን፡ ገደላማ ጎን
ኃጢአት α = Wb : R'
ሲን α = 3200: 6500
ሲን α = 0.492
ኢንቪ ሲን α = 29,5°
የስሌቱ ማብራሪያ;
Sin αን ማስላት እንፈልጋለን. የ sinus በተቃራኒው ጎን በግዳጅ ጎን (mnemonic: SIN = SOS) ይከፈላል.
Wb= wheelbase = 3200mm. ቀደም ሲል R' = 6500mm እናሰላለን.
ከዚያም አንድ ላይ እንከፋፍለን; ከዚያም Sin α = 0.492 አለን. ከዚያ ይህን ቁጥር ወደ አንግል ለመቀየር የ sin-1 ቁልፍን በካልኩሌተሩ ውስጥ ያስገቡ (ብዙውን ጊዜ በመጀመሪያ Shift የሚለውን ቁልፍ እና በመቀጠል Sin ቁልፍን ይጫኑ) በመቀጠል 0.492 ወይም የ ANS ቁልፍን ይከተሉ። አሁን የ 29,5 ዲግሪ ማዕዘን ወደ እይታ ይመጣል.
ሲን α አሁን ይታወቃል. አሁን ታን βን በትክክል ማስላት እንፈልጋለን ፣ ግን ከዚያ L' ርዝማኔ እንፈልጋለን። ይህ በመጀመሪያ ሊሰላ ይገባል. ስለዚህ መልሱን ከስሌቱ L' በመጠቀም በኋላ Tan βን ለማስላት እንጠቀማለን.
L' = L - የትራክ ስፋት.
የ Pythagorean ቲዎሬምን በመጠቀም L እናሰላለን. የሶስት ማዕዘን 2 ጎኖች ይታወቃሉ (6500 እና 3200). የ 1600 ሌላኛው ጎን ከጎማ ወደ ጎማ የሚሄደው የትራክ ስፋት ነው, ስለዚህ አይቆጠርም. ከግራ የኋላ ጎማ ወደ የጋራ ነጥብ ኤም የሚሄደውን የታችኛውን ጎን እናሰላለን. ስለዚህ ስሌቱ ሙሉውን ሰማያዊ ሶስት ማዕዘን ይመለከታል.
የፓይታጎሪያን ቲዎረም ይህንን ይመስላል።
A^2 + B^2 = C^2. (ምልክቱ ^ የ“ኃይል” ምልክት ነው። ስለዚህ A ስኩዌር + B ስኩዌር = ሐ ስኩዌር ይላል። እዚህ ትንሽ ለየት ባለ መልኩ ቀርጸናል።
ርዝመቱን 3200 A, 6500 ብለን B ብለን እንጠራዋለን እና ዝቅተኛውን ያልታወቀ ጎን ደግሞ C ብለን እንጠራዋለን:
C^2 = 6500^2 - 3200^2
C^2 = 42250000 - 10240000
C^2 = 32010000^2
ካሬውን ለማጥፋት የቁጥሩን ካሬ ሥር እንወስዳለን.
C^2 = √32010000
ሐ = 5658 ሚሜ.
ጎን C በእውነቱ ርዝመት L ነው።
አሁን L ሊሰላ ይችላል። የሙሉ ርዝመት L እና የትራክ ስፋቱ ይታወቃሉ ፣ ስለሆነም ሁለቱ በቀላሉ እርስ በእርስ በቀላሉ ሊቀንሱ ይችላሉ-
L' = L - የትራክ ስፋት
L' = 5658 - 1600
ኤል = 4058 ሚሜ
አሁን Wb እና L' ይታወቃሉ። የሶስት ማዕዘን ሶስት ጎኖች ሁለቱ ይታወቃሉ, ስለዚህ ሶስተኛውን ጎን ለማግኘት ታንጀንት መጠቀም ይችላሉ worden የተሰላ፡
የማዕዘን ስሌት ከታንጀንት ጋር፡
ታን β = ተቃራኒ ጎን: የተጠጋ ጎን
ታን β = Wb : L'
ታን β = 3200፡ 4058
ታን β = 0.789
ኢንቪ ታን β = 38,3 °
የስሌቱ ማብራሪያ;
ታን βን ማስላት እንፈልጋለን። ታንጀንት ተቃራኒውን ጎን ከጎን በኩል እየከፈለ ነው (mnemonic: TAN = TOA).
Wb= wheelbase = 3200mm. ቀደም ሲል L' = 4058mm እናሰላለን.
ከዚያም አንድ ላይ እንከፋፍለን; ከዚያም ታን β = 0.789 አለን. ከዚያ ይህን ቁጥር ወደ አንግል ለመቀየር የ tan-1 ቁልፍን በካልኩሌተሩ ውስጥ ያስገቡ (ብዙውን ጊዜ በመጀመሪያ የ Shift ቁልፍ እና ከዚያ ታን ቁልፍን ይጫኑ) በመቀጠል 0.789 ወይም የ ANS ቁልፍን ይከተሉ። አሁን የ 38,3 ዲግሪ ማዕዘን ወደ እይታ ይመጣል.
አሁን የሁለቱም የፊት ጎማዎች መሪ ማዕዘኖች ተቆጥረዋል. የግራ የፊት ተሽከርካሪው በ 29,5 ° አንግል እና የቀኝ የፊት ተሽከርካሪ በ 38,3 ° ማዕዘን ላይ ነው. ይህ ማለት በሁለቱም ጎማዎች ውስጥ የመሪው አንግል የ 8,8 ° ልዩነት አለው. በግራ በኩል መታጠፍ, ተመሳሳዩ የማሽከርከሪያ አንግል ከተመሳሳይ መሪ አንግል ጋር ያመጣል.
በገጹ ላይ ጎማ ጂኦሜትሪ በርካታ የመንኮራኩሮች አቀማመጥ ተገልጸዋል.
