You dont have javascript enabled! Please enable it!

የአሽከርካሪ ስህተት

ርዕሰ ጉዳይ:

  • የአሽከርካሪ ስህተት

የቁጥጥር ስህተት
የ Ackermann መርህ ወደ ውስጥ ሲገባ አንድ ዊልስ ከሌላው ተሽከርካሪ የበለጠ ወደ ውስጥ መዞርን ያረጋግጣል። ስለዚህ ጉዳይ የበለጠ መረጃ ለማግኘት ገጹን ይመልከቱ Ackermann መርህ en በማጠፊያው ውስጥ የእግር ጣት.

የተጠቀሱትን ገፆች በሚያነቡበት ጊዜ, የግራ የፊት ተሽከርካሪ እና የቀኝ የፊት ተሽከርካሪ ሁለቱም የተለያየ የመሽከርከሪያ አንግል እንዳላቸው ግልጽ ይሆናል. ስለዚህ የማሽከርከር ስህተት ሁል ጊዜ ይከሰታል። የማሽከርከር ስህተቱ ሁለቱ የገቡት ማዕዘኖች እኩል አይደሉም እና ስለዚህ አንድ ጎማ ከሌላው የበለጠ ተንሸራታች አለው ማለት ነው። የማሽከርከር ስህተት የማይከሰትበት አንድ ሁኔታ ብቻ አለ. ይህ በትንሹ መሪ አንግል እስከ 10 ዲግሪ ሲዞር (ምስሉን ይመልከቱ)።

በሥዕሉ ላይ ያለው የ X-ዘንግ መሪውን አንግል እና የ Y-ዘንግ መሪውን ስህተት ያሳያል. በግራ ጥግ (ስለዚህ በ X = 0) ወደ ፊት ቀጥ ብለው ይንዱ። በ "ትንሽ ስቲሪንግ አንግል" ስር ያለው መስመር በኤክስ ዘንግ ላይ በአዎንታዊ መልኩ ይሰራል። ይህ መስመር የሚያመለክተው ከፍተኛው 10 ዲግሪ ያለው የማሽከርከር ስህተቱ 0 ነው። ስለዚህ በ 10 ዲግሪ ከፍተኛው የማሽከርከሪያ አንግል ምንም የማሽከርከር ስህተት የለም። ከዚያ በፊት የፊት ተሽከርካሪዎች ውስጥ ምንም መንሸራተት አይኖርም. ይህ ሆን ተብሎ በዚህ መንገድ የተገነባ ነው, ምክንያቱም በከፍተኛ ፍጥነት በሚነዱበት ጊዜ (ለምሳሌ በሀይዌይ ላይ) የማሽከርከሪያው አንግል ብዙውን ጊዜ በ 10 ዲግሪ አካባቢ ነው. በከፍተኛ ፍጥነት፣ የፊት ተሽከርካሪዎቹ ከፍተኛው 10 ዲግሪ የማሽከርከር አንግል ያለው ተንሸራታች የላቸውም፣ ስለዚህም ከፍተኛው መያዣ። በበለጠ መሪነት, የማሽከርከር ስህተቱ በጣም ትልቅ ይሆናል. ያ በመርህ ደረጃ ችግር አይደለም, ምክንያቱም ይህ በአብዛኛው በከተማ ውስጥ, በዝቅተኛ ፍጥነት ነው. በዝቅተኛ ፍጥነት የማሽከርከር ስህተቱ ከከፍተኛ ፍጥነት ያነሰ ተጽእኖ ይኖረዋል.