ርዕሰ ጉዳዮች፡-
- መግቢያ
- ቋሚ ማግኔት ስቴፐር ሞተር (PM ዓይነት)
- ተለዋዋጭ እምቢተኝነት ስቴፐር ሞተር (VR)
- ድቅል ስቴፐር ሞተር
ማስገቢያ፡
እንደ ስሙ እንደሚያመለክተው የእርከን ሞተር በበርካታ ደረጃዎች ሊስተካከል ይችላል. የእርምጃዎች ብዛት ሊለያይ ይችላል. በመተግበሪያው ላይ በመመስረት, የስቴፕፐር ሞተር በእያንዳንዱ ሽክርክሪት ከ 4 እስከ 200 እርምጃዎችን ማስተካከል ይችላል, ይህም የ 0,8 ° rotor rotation ቁጥጥር ያለው ሽክርክሪት ሊሆን ይችላል.
የእርከን ሞተር የማዕዘን ሽክርክሪት በጣም በትክክል ሊወሰን ይችላል. የስቴፐር ሞተር በመሠረቱ አንድ ነው የተመሳሰለ የዲሲ ኤሌክትሪክ ሞተር ያለ ካርቦን ብሩሽዎች ምክንያቱም ክፍሎቹ እና የቁጥጥር ዘዴዎች በጣም ተመሳሳይ ናቸው, ነገር ግን ከዚህ የዲሲ ሞተር በሚከተሉት ባህሪያት ተለይቷል.
- የስቴፐር ሞተር በዝቅተኛ ፍጥነት በአንጻራዊ ሁኔታ ትልቅ የማሽከርከር ችሎታ ስላለው ከቆመበት ቦታ በጣም በፍጥነት ሊጀምር ይችላል;
- የእርከን ሞተር እንቅስቃሴ ቀርፋፋ እና በጣም ትክክለኛ ነው። የዲሲ ሞተር ለረጅም ጊዜ በፍጥነት ለመሮጥ ይጠቅማል;
- የስቴፐር ሞተር የማዞሪያ ፍጥነት እና አቀማመጥ ከመቆጣጠሪያ አሃድ የመቆጣጠሪያ ምልክት ቁጥጥር ይደረግበታል. ይህ ማለት ምንም የአቀማመጥ ዳሳሽ ወይም ሌላ ዓይነት ግብረመልስ አያስፈልግም;
- የስቴፐር ሞተር ብሩሽ ከሌለው የዲሲ ሞተር ጋር ሲወዳደር የበለጠ ጫጫታ ይፈጥራል እና ብዙ ንዝረት ይፈጥራል።
የስቴፐር ሞተር በመኪናው ውስጥ ብዙ ቦታዎች ላይ ክፍሎች ቁጥጥር የሚደረግበት የኤሌትሪክ እንቅስቃሴን ለመሥራት ያገለግላል። ከታች ያሉት ሶስት አፕሊኬሽኖች የስቴፐር ሞተር ሊገኙ የሚችሉ ናቸው, እነሱም: ለስራ ፈት ቁጥጥር, በመሳሪያው ፓነል ውስጥ ያሉ እጆች እና የአየር ማናፈሻ መቆጣጠሪያ ቫልቮች.
ስቴፐር ሞተር ለስራ ፈትነት መቆጣጠሪያ፡-
የነዳጅ ሞተር ስሮትል ቫልቭ በእረፍት ጊዜ ይዘጋል. ሞተሩ እንዲሠራ ለማድረግ ትንሽ መክፈቻ ያስፈልጋል. ምንባቡ ሊስተካከል የሚችል መሆን አለበት, ምክንያቱም የሙቀት መጠን እና ጭነት (ለምሳሌ, እንደ የአየር ማቀዝቀዣ ፓምፕ ያሉ ሸማቾች ሲበራ) በሚፈለገው የአየር አየር መጠን ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ.
በዘመናዊ ሞተሮች ውስጥ, የስሮትል ቫልቭ አቀማመጥ በትክክል ይቆጣጠራል. በተጨማሪም ስሮትል ቫልዩ ሙሉ በሙሉ ተዘግቶ እና አየሩ በስሮትል ቫልቭ ዙሪያ በመተላለፊያ መቆጣጠሪያ በኩል የሚመራባቸውን ስርዓቶች እናገኛለን። የአየር ዝውውሩ በ PWM ቁጥጥር የሚደረግበት የዲሲ ሞተር ወይም በስቴፐር ሞተር በኩል ሊከናወን ይችላል. ስለ ገጹ ይመልከቱ ስሮትል.
ከታች ያሉት ሶስት ምስሎች እንደ ስራ ፈት የፍጥነት መቆጣጠሪያ የሚያገለግል የእርከን ሞተር ናቸው። የማለፊያው መክፈቻ ሾጣጣው ጫፍ ባለው ዘንግ ቁጥጥር ይደረግበታል. በስቴፐር ሞተር ውስጥ ያለውን ትጥቅ ማዞር የትል ማርሽ መዞርን ያስከትላል.
- በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መዞር: የትል ማርሽ ወደ ውስጥ ይለወጣል (በማለፊያው ውስጥ ትልቅ መክፈቻ);
- በሰዓት አቅጣጫ መሽከርከር፡- ትል ማርሽ ወደ ውጭ ይሽከረከራል (በመተላለፊያው ውስጥ ትንሽ መክፈቻ)።
የመሳሪያ ፓነል;
የመሳሪያው ፓኔል ብዙውን ጊዜ ለታንክ ደረጃ መለኪያ, የፍጥነት መለኪያ, ቴኮሜትር, የሞተር ሙቀት መጠን እና ከዚህ በታች ባለው ምሳሌ ደግሞ በቴክሞሜትር ስር ያለው የፍጆታ መለኪያ በበርካታ ስቴፐር ሞተሮች የተሞላ ነው. የ BMW የመሳሪያ ፓነል ከዚህ በታች ይታያል.
በመሳሪያው ፓነል ጀርባ (ውስጥ) ላይ አምስት ስቴፕፐር ሞተሮችን ከጥቁር መኖሪያ ጋር እናገኛለን. በቀኝ በኩል ያለ መኖሪያ ቤት በጥያቄ ውስጥ ያለውን የእርከን ሞተር እናያለን. እዚህ ላይ ባይፖላር ስቴፐር ሞተርን የምንለይበት ሁለቱን ጥቅልሎች እና አራቱን ግንኙነቶች (ሁለት ግራ፣ ሁለት ቀኝ) በግልፅ ማየት ይችላሉ። የእርከን ሞተር በትንሽ ደረጃዎች ውስጥ የጠቋሚ መርፌዎችን ማስተካከል ይችላል. ለማስተካከል ትእዛዝ የሚመጣው በመሳሪያው ስብስብ ውስጥ ካለው ECU ነው።
የሚከተለው ሥዕላዊ መግለጫ የስቴፐር ሞተር ነጂውን ግብዓቶች እና ውጤቶች ያሳያል። ይህ በመሳሪያ ክላስተር ውስጥ ያለው IC ነው ለስቴፐር ሞተር ገቢ መረጃን ወደ ውፅዓት የሚተረጉመው፡
- በማጠራቀሚያው ውስጥ የነዳጅ ደረጃ (ታንክ ተንሳፋፊ);
- የተሽከርካሪ ፍጥነት (በ gearbox ወይም ABS ዳሳሾች ውስጥ ምት ጄኔሬተር);
- የሞተር ፍጥነት (የ crankshaft አቀማመጥ ዳሳሽ);
- የሙቀት መጠን (የቀዘቀዘ የሙቀት ዳሳሽ)።
በማገጃው ዲያግራም ውስጥ ቀይ እና አረንጓዴ ቀስቶች በደረጃ ሞተር ውስጥ ባሉ ጥቅልሎች ላይ ያሉትን ግንኙነቶች (ከ A እስከ D) ያሳያሉ.
በምድጃው ውስጥ የአየር መመሪያ ቫልቮች;
በኤሌክትሮኒካዊ በሚሠሩ የአየር ማናፈሻ ቫልቮች ውስጥ ብዙውን ጊዜ የእርከን ሞተሮችን እናገኛለን ምድጃ ቤት. ከታች ያሉት ምስሎች የአየር ሙቀት ቫልቭ (ግራ) ፎቶ እና የመጫኛ ቦታ (በስተቀኝ) ምስል ያሳያሉ. የስቴፐር ሞተር ቫልቭን በመሳሪያው ይሠራል, በምሳሌው ላይ ያለው ቁጥር 4 የምሰሶ ነጥቡን ያመለክታል. የስቴፐር ሞተር በትክክል ካልሰራ ወይም ከተተካ በኋላ የመነሻ እና የመጨረሻ ቦታዎች በ ECU ውስጥ መታወቅ አለባቸው. በመመርመሪያ መሳሪያዎች የቫልቭ ማቆሚያዎችን መማር እንችላለን, ስለዚህም ECU ቫልዩ ሙሉ በሙሉ ሲከፈት ወይም ሲዘጋ እንዲያውቅ, እንዲሁም የቫልቭውን በከፊል ለመክፈት የእርከን ሞተሩን ምን ያህል ጊዜ መንዳት እንዳለበት መወሰን ይችላል.
ቋሚ ማግኔት ስቴፐር ሞተር (PM ዓይነት)
የዚህ ዓይነቱ ስቴፐር ሞተር ቋሚ ማግኔት ያለው rotor አለው. የዚህ የእርከን ሞተር ጥቅም ቀላል ግንባታ እና ስለዚህ ዝቅተኛ ዋጋ ዋጋ ነው. ከዚህ በታች ስለ የዚህ ስቴፐር ሞተር አሠራር መረጃ ነው.
የስቴፐር ሞተር rotor በበርካታ መካከለኛ ደረጃዎች ሙሉ ማዞር ይችላል. ከታች ባሉት አራት ምስሎች ላይ ባለው ምሳሌ, አራት መካከለኛ ደረጃዎች በእያንዳንዱ ሽክርክሪት ይታያሉ. ስለዚህ rotor በየ 90 ዲግሪው ሊቆም ይችላል. የግራ ስቴፐር ሞተር በ 1 ቦታ ላይ ነው, የ rotor ሰሜናዊው ምሰሶ ከላይ እና ከደቡብ ምሰሶው በታች. የ rotor 90 ዲግሪ በሰዓት አቅጣጫ ለማንቀሳቀስ ፣ ተርሚናሎች C እና D ያለው ወደ ሽቦው ያለው የአሁኑ ይቋረጣል እና ሌላኛው ጠመዝማዛ ኃይል ይሰጣል። ይህ በሁለተኛው የእርከን ሞተር ውስጥ ሊታይ ይችላል. የግራ ምሰሶው ጫማ ወደ ቀይ (የሰሜን ምሰሶ) እና ትክክለኛው ወደ ጥቁር (የደቡብ ምሰሶ) ይለወጣል. ይህ rotor ቦታ 2 ላይ ያደርገዋል.
ይህ እንዲሁ በቅንብሮች 3 እና 4 በዚህ መንገድ ይሰራል። በ C እና D መካከል ያለው ጠመዝማዛ ለቦታ 3 ኃይል ይሰጠዋል, ነገር ግን አሁን ያለው በተቃራኒ አቅጣጫ እንደ ቦታው ይፈስሳል. የ rotor አሁን ቦታ 1 ላይ ይሆናል. ለ 3 ቦታ ፣ የታችኛው ጠመዝማዛ እንደገና ይነቃቃል እና rotor ወደ ቦታ 4 ይሽከረከራል።
ባለ አራት ፍጥነት ስቴፐር ሞተር በየ 90 ዲግሪ ማቆም ይቻላል. ይህ የስቴፕፐር ሞተር ጥቅም ላይ የሚውልበት መተግበሪያ በቂ ካልሆነ በስምንት ደረጃዎች ሊዘጋጅ ይችላል. ይህ በተመሳሳዩ ስቴፕፐር ሞተር ይቻላል, ነገር ግን በእነዚህ መካከለኛ ደረጃዎች ሁለቱም ጥቅልሎች በአንድ ጊዜ ኃይል ይሰጣሉ.
ከታች ያለው ምስል እነዚህን መካከለኛ ደረጃዎች ያሳያል. እነዚህ ከ5 እስከ 8 ያሉ ደረጃዎች ናቸው። እንደምታየው፣ 5 ማቀናበር በደረጃ 1 እና 2 መካከል ነው። በተመሳሳይ ደረጃ በደረጃ 6 (በደረጃ 2 እና 3 መካከል) ወዘተ. በእነዚህ መካከለኛ ደረጃዎች ውስጥ አንድ ጅረት በሁለቱም ጥቅልሎች ውስጥ ይፈስሳል።
የ rotor ደረጃ ወደ ደረጃ 5 መዞር ሲኖርበት፣ በሁለቱም የታችኛው ጠመዝማዛ ከ A ወደ B እና የላይኛው ጠመዝማዛ ከ C ወደ D ውስጥ ይፈስሳል። ስለዚህ አሁን ሁለት የሰሜን ምሰሶዎች (ቀይ ምሰሶ ጫማዎች) እና ሁለት የደቡብ ምሰሶዎች (ጥቁር ምሰሶ ጫማ) አሉ. የ rotor ቦታ 5 ላይ ይሆናል.
የ rotor 45 ዲግሪ ወደ ፊት ለማሽከርከር (ወደ 2 ቦታ) ፣ የደረጃ ሞተር አራት አቀማመጥ ያለው ንድፍ እንደገና ይተገበራል። ጅረት ከሀ ወደ ቢ እንዲፈስ ለማድረግ የታችኛው ጠመዝማዛ እንደገና ይነቃቃል።
የስቴፐር ሞተር ከዚያም በ 45 ዲግሪ ወደ ፊት (ወደ 6 ቦታ) ከተቀየረ, ከላይ ያለው ምስል እንደገና ይተገበራል, በሁለቱም ጥቅልሎች ኃይል ይሞላል.
የእርከን ሞተር ሁል ጊዜ በመቆጣጠሪያ መሳሪያ ቁጥጥር ይደረግበታል. በመቆጣጠሪያ መሳሪያው ሾፌር IC ውስጥ ያሉት ትራንዚስተሮች የአሁኑን አቅርቦት እና ፍሰት ወደ ምሰሶ ጫማ እና ወደ ላይ ያቀርባሉ። የመቆጣጠሪያው ክፍል ስምንት ትራንዚስተሮች ይዟል. እነዚህን ስምንት ትራንዚስተሮች በትክክል በመቆጣጠር ስቴፐር ሞተር በአራት ወይም በስምንት ደረጃዎች ሙሉ አብዮት ይፈጥራል። ሽክርክሪት በሁለት አቅጣጫዎች ሊሆን ይችላል; ግራ እና ቀኝ. የመቆጣጠሪያ መሳሪያው ትክክለኛዎቹ ትራንዚስተሮች እንዲሰሩ መደረጉን ያረጋግጣል.
በምስሉ ላይ በመቆጣጠሪያ መሳሪያ ቁጥጥር የሚደረግበት ስቴፕፐር ሞተር እናያለን. ትራንዚስተሮች 1 እና 4 በርተዋል። መቆጣጠሪያውን ለማጣራት, ትራንዚስተሮች እና ሽቦዎች ቀይ እና ቡናማ ቀለም አላቸው. ትራንዚስተር 1 (ቀይ) ተርሚናል ሀን ወደ ፖዘቲቭ ያገናኛል እና ትራንዚስተር 4(ቡናማ) ተርሚናል ቢን ከመሬት ጋር ያገናኛል።
ምክንያቱም ትራንዚስተሮች 2 እና 3 ስላልበሩ ምንም አይነት ፍሰት በእነሱ ውስጥ አይፈስም። ይህ ከሆነ, አጭር ዙር ይከሰታል.
በምስሉ ላይ የእርከን ሞተር ትንሽ ወደ ፊት ይሽከረከራል. ለዚሁ ዓላማ, ትራንዚስተሮች 6 እና 7 ተቆጣጣሪዎች መደረግ አለባቸው.
የስቴፐር ሞተር ትንሽ ወደ ፊት እንዲሽከረከር ለማስቻል የ 1 እና 4 ትራንዚስተሮች ማስተላለፊያ ይቆማል።አሁንም ትራንዚስተሮች 6 እና 7 ብቻ ይመራሉ ይህም የስቴፐር ሞተር 3 ቦታ እንዲይዝ ያደርገዋል።
ለቀጣዩ ደረጃ, ትራንዚስተሮች 2 እና 3 ማብራት አለባቸው.
ተለዋዋጭ እምቢተኝነት ስቴፐር ሞተር (VR)፦
ልክ እንደ ቋሚው ማግኔት ስቴፐር ሞተር፣ ተለዋዋጭ እምቢተኛነት ስቴፐር ሞተር ከጥቅል ጋር ስቶተር ምሰሶዎችን ይይዛል። እንደ ኒኬል ወይም ብረት ካሉ ከፌሮማግኔቲክ ብረት ከተሰራው ጥርስ ያለው rotor ጋር ቀደም ሲል ከተነጋገረው የስቴፐር ሞተር ይለያል። ይህ ማለት rotor መግነጢሳዊ አይደለም. የዚህ ዓይነቱ ስቴፐር ሞተር በአሁኑ ጊዜ እምብዛም ጥቅም ላይ አይውልም.
በአንደኛው ጎን (A) ላይ ያለው የስታቶር ኮይል በሌላኛው በኩል (A') ላይ ካለው ሽክርክሪት በተቃራኒው ቁስለኛ ነው. ለ B እና B' ወዘተ ተመሳሳይ ነው. የ rotor ጥርሶች የሚስቡት የ stator ጥቅልሎችን በማነቃቃት በሚፈጠረው መግነጢሳዊ ፍሰት ነው.
ከቋሚ ማግኔቶች ጋር ካለው ስሪት ጋር ሲወዳደር የቪአር ስቴፐር ሞተር ጥቅሞች የሚከተሉት ናቸው
- ቋሚ ማግኔቶች በሌሉበት ምክንያት የ VR ስቴፐር ሞተር ማምረት ለአካባቢው ጎጂ ነው;
- የስታቶር ኮልፖችን ፖሊነት መቀልበስ አስፈላጊ አይደለም. ይህ ቀላል ቁጥጥርን ይፈቅዳል;
ጉዳቶቹ፡-
- ዝቅተኛ ጉልበት;
- ዝቅተኛ ትክክለኛነት;
- ከፍተኛ የድምፅ ምርት. አውቶሞቲቭን ጨምሮ የመተግበሪያዎች ብዛት የተገደበ ነው;
- ቋሚ ማግኔቶች በሌሉበት ምክንያት, በቆመበት ጊዜ ምንም አይነት የመቆያ ጉልበት የለም.
ድቅል ስቴፐር ሞተር;
ዲቃላ ስቴፐር ሞተር ቋሚ ማግኔቶች ያሉት ጥርስ ያለው rotor እና በ rotor እና stator መካከል ትንሽ የአየር ክፍተት ያለው ስምንት ጥቅልሎች ያሉት ጥርስ ያለው ስቶተር አለው። የ rotor እርስ በርስ በ 3,6 ° የሚካካሱ ሁለት ጊርስ ያካትታል. በ rotor ውስጠኛው ክፍል ላይ ትልቅ ማግኔት አለ. ሁለት የአረብ ብረቶች በማግኔት ላይ ተጭነዋል. ማግኔቱ በመኖሩ ምክንያት ጊርስዎቹ መግነጢሳዊ ይሆናሉ። አንዱ ማርሽ እንደ ሰሜናዊ ዋልታ እና ሌላኛው እንደ ደቡብ ምሰሶ ነው. በ rotor ላይ ያለው እያንዳንዱ ጥርስ መግነጢሳዊ ምሰሶ ይሆናል. ስለዚህ ስለ "North Pole rotor" እና "South Pole rotor" እንነጋገራለን. በማርሽ መለዋወጫ ምክንያት የሰሜን እና የደቡብ ምሰሶዎች በሚሽከረከሩበት ጊዜ ይለዋወጣሉ። እያንዳንዱ ማርሽ 50 ጥርሶች አሉት.
የስቴፐር ሞተር ነጂው አሁኑን በስቶተር መጠምጠሚያው በኩል ባደረገበት ቅጽበት፣ መጠምጠሚያው መግነጢሳዊ ይሆናል። የጠመዝማዛዎቹ ሰሜናዊ ምሰሶዎች የ rotor ደቡባዊ ምሰሶዎችን ይሳባሉ, ይህም የ rotor መዞር ያስከትላል.
ከታች ያሉት ሶስት ምስሎች የድብልቅ ስቴፐር ሞተርን የሁለት ደረጃዎች (ቀይ እና ብርቱካን) ቁጥጥር ያሳያሉ።
A. የሚታዩት ጥቅልሎች መግነጢሳዊ ተደርገዋል ምክንያቱም የስቴፕፐር ሞተር rotor አሁን ወዳለው ቦታ (ሥዕሉን ይመልከቱ) ዞሯል.
- አረንጓዴ ማርሽ ወደ stator ላይ ሰሜናዊ ዋልታዎች የሚስብ ነው ይህም ደቡብ ዋልታ ነው;
- በ rotor እና stator መካከል ያሉት ጥርሶች በ rotor በተጎተቱባቸው ቦታዎች ላይ እርስ በርስ የተስተካከሉ ናቸው. ግልጽ ለማድረግ, እነዚህ ነጥቦች በሶስቱም ሁኔታዎች ውስጥ በጥቁር ምልክት ይገለጣሉ;
- ቀይ ማርሹ ከአረንጓዴው ማርሽ ጀርባ ነው። ማርሾቹ እርስ በእርሳቸው የሚሽከረከሩ ስለሆኑ ቀይ ጥርሶች ይታያሉ. በ rotor ላይ ያሉት የሰሜኑ ምሰሶዎች በስታቶር ላይ ወደ ደቡብ ምሰሶዎች ይሳባሉ.
ለ. መቆጣጠሪያው ደረጃዎችን ቀይሯል. በብርቱካን ጥቅልሎች እና በ rotor መካከል ያለው መግነጢሳዊ መስክ ጠፍቷል። አሁን የ "ቀይ" ደረጃው ጠመዝማዛዎች ቁጥጥር ይደረግባቸዋል, በዚህም ምክንያት መግነጢሳዊ መስክ በቀይ ጠመዝማዛ እና በ rotor መካከል ይገነባል.
- መግነጢሳዊ መስክን ከብርቱካን ወደ ቀይ ጠመዝማዛዎች በመቀየር ምክንያት, rotor በሰዓት አቅጣጫ 1,8 ° ይሽከረከራል;
- በሰዓት አቅጣጫ ሳይሆን rotorውን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ለማሽከርከር የፖላሪቲው (የአሁኑ አቅጣጫ) በቀይ ግንኙነቶች በኩል መቀልበስ ነበረበት። ከሁሉም በላይ, በጥቅሉ በኩል ያለው የአሁኑ አቅጣጫ የመግነጢሳዊ መስክን አቅጣጫ, እና ስለዚህ የሰሜን እና የደቡብ ምሰሶዎች "አቀማመጥ" ይወስናል.
ሐ. መቆጣጠሪያው ደረጃውን እንደገና ቀይሯል እና rotor እንደገና በሰዓት አቅጣጫ በ1,8° ዞሯል።
- እንደ ሁኔታው A ተመሳሳይ ጥቅልሎች ኃይል ይሰጣሉ, ነገር ግን በብርቱካን ሽቦዎች ላይ ያለው ምሰሶ ተቀልብሷል;
- በሁኔታ B ላይ እንደሚታየው ጠመዝማዛውን በመቆጣጠር rotor እንደገና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መዞር ይቻላል;
- የ rotor በሰዓት አቅጣጫ እንዲዞር ለማድረግ ፣ የቀይ ጠመዝማዛዎች እንዲሁ ኃይል ይሰጣሉ ፣ ግን ፖሊሪቲው ከሁኔታ B ጋር ሲነፃፀር ይገለበጣል።
ከላይ በተጠቀሱት ምሳሌዎች ውስጥ የሰሜን ዋልታ ሮተር ወደ ደቡብ ዋልታ ኮይል እና በተመሳሳይ ጊዜ የደቡባዊ ዋልታ rotor ወደ ሰሜን ምሰሶ ይሳባል. ይህ ድቅል ስቴፐር ሞተር በጣም ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን እንደሚያደርግ እና እንዲሁም ከፍተኛ ጉልበት እንዳለው ያረጋግጣል።
ዲቃላ ስቴፐር ሞተር ተጨማሪ ምሰሶ ጥንድ እና ተጨማሪ ጥርሶች በ rotor ላይ ሊታጠቅ ይችላል ይህም በእያንዳንዱ አብዮት እስከ 0,728 ° እና 500 እርምጃዎችን ይፈቅዳል.
