ርዕሰ ጉዳዮች፡-
- የማሽከርከር እርዳታ
- ራዳር
- ሊድ
የማሽከርከር እርዳታ;
"የመንጃ እርዳታ" በሚለው ቃል ስር ያሉ ስርዓቶች ነጂውን በማሽከርከር ይደግፋሉ. በአጠቃላይ, የመንዳት እርዳታ ደህንነትን ለመጨመር ያገለግላል. ብዙውን ጊዜ ብዙ ስርዓቶች የሚፈለገውን ውጤት ለማግኘት አብረው ይሠራሉ. የሚከተሉት ስርዓቶች እንደ የመንዳት እርዳታ ሊመደቡ ይችላሉ፡
- LDW (የአገር መነሻ ሙቀት)። ተግባር: የሌይን ድንበር ሲያቋርጡ ማሳወቂያ;
- TSR (የትራፊክ ምልክት እውቅና)። ተግባር: የትራፊክ ምልክቶችን ይወቁ እና ነጂውን ለእነሱ ያሳውቁ;
- ኤሲሲ (ገባሪ የመርከብ መቆጣጠሪያ)። ተግባር: ከፊት ለፊት ካለው ተሽከርካሪ በራስ-ሰር ርቀትን ይጠብቁ;
- BSD (Blink Spot Detection)። ተግባር: በዓይነ ስውራን (ዓይነ ስውር) ቦታ ላይ ተሽከርካሪዎችን ማሳወቅ;
- ALC (አስማሚ ብርሃን መቆጣጠሪያ). ተግባር: መብራቶችን በራስ-ሰር ማብራት እና ማጥፋት እና አንዳንድ ጊዜ አንጸባራቂውን ማሽከርከር;
- ቅድመ-ብልሽት ስርዓቶች. ተግባር: ግጭቶችን ለማስወገድ አውቶማቲክ ብሬኪንግ;
- የእግረኛ ማወቂያ። ተግባር: የእግረኛ መለየት;
- የዝናብ / የብርሃን መለየት. ተግባር: ዝናብ በሚታወቅበት ጊዜ የንፋስ መከላከያ መጥረጊያዎች በራስ-ሰር ማብራት እና ማጥፋት;
- ኤችዲሲ (የኮረብታ መውረጃ መቆጣጠሪያ). ተግባር: የመውረድ እርዳታ;
- ኮረብታ ማቆየት/የጀምር እገዛ። ተግባር፡ ኮረብታ ላይ በሚቆምበት ጊዜ የፓርኪንግ ብሬክን ያንቀሳቅሱ እና ሲነዱ ይልቀቁት።
- የዙሪያ እይታ ስርዓት. ተግባር: የተለያዩ ካሜራዎችን በመጠቀም ሁለንተናዊ እይታ ስርዓት;
- የሚለምደዉ ከፍተኛ ጨረር/ጥምዝ ብርሃን። ተግባር: ለሚመጣው ትራፊክ ፀረ-ነጸብራቅ ስርዓት;
- አውቶማቲክ የመኪና ማቆሚያ. ተግባር: አውቶማቲክ የመኪና ማቆሚያ ስርዓት;
- የአሽከርካሪዎች ድብታ መለየት. ተግባር፡ የነጂውን ንቃት ማወቅ፣ ለምሳሌ እንቅልፍ መተኛት።
- የአሰሳ ስርዓት. ተግባር፡ ወደተገለጸው መድረሻ ሂድ። በድብልቅ መኪና, የኃይል መሙያ ሁኔታ በተጠቀሰው መንገድ ላይ ሊስተካከል ይችላል.
ከላይ ያሉት ስርዓቶች ጥምረት በራስ ገዝ ለሚነዳ መኪና መሠረት ይመሰርታል። እንደ ራዳር፣ ቪዲዮ ካሜራዎች እና አልትራሳውንድ ዳሳሾች ያሉ አካላት ቀደም ሲል የተጠቀሱት ስርዓቶች ቅጥያ ናቸው።
ራዳር፡
ራዳር ለትራፊክ ሁኔታዎች ድንገተኛ ለውጦች የፍጥነት፣ ብሬኪንግ እና የደህንነት ስርዓቶችን በራስ ሰር ለመቆጣጠር ለተወሰኑ አመታት ጥቅም ላይ ውሏል። የራዳር ዳሳሽ ዋና ተግባር ነገሮችን ፈልጎ ማግኘት እና ከዚያም ፍጥነታቸውን እና አቀማመጦቹን ከተጫኑበት ተሽከርካሪ አንጻር መወሰን ነው። ይህንን ለማሳካት የራዳር ሴንሰር አራት አንቴናዎች ያሉት ሲሆን በአንድ ጊዜ የራዳር ሞገዶችን የሚለቁ ሲሆን አብዛኛውን ጊዜ በ76 እና 77 ጊኸ መካከል ያለው ድግግሞሽ። እነዚህ ሞገዶች በእቃው ወደ ኋላ ይንፀባርቃሉ እና በአንቴናዎች ይቀበላሉ. የነገሮች አቀማመጦች የደረጃ ልዩነቶችን እና የምልክት ማሚቶቹን ስፋት በማነፃፀር ሊወሰኑ ይችላሉ።
ከዚህ በታች ያለው ሰንጠረዥ ራዳር ጥቅም ላይ የሚውልባቸውን የተለያዩ አውቶሞቲቭ አፕሊኬሽኖች ያሳያል።
በሦስት ዓይነት የራዳር ሥርዓቶች መካከል ልዩነት ተሠርቷል አጭር-መካከለኛ እና የረጅም ርቀት ራዳር።
- የአጭር ክልል ራዳር (SRR)
የተገላቢጦሽ ፓርኪንግ፡ በራስ-ሰር መኪና ማቆሚያ ወቅት፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች ኮምፒዩተሩ በሁለት መኪኖች መካከል ያለውን ርቀት ለማወቅ በጣም ቀርፋፋ ናቸው፣ ስለዚህ SRR እዚህም ጥቅም ላይ ይውላል።
የእግረኛ እውቅና፡ ግልጽ ባልሆኑ ሁኔታዎች ውስጥ እንኳን፣ እግረኛ ሲቃረብ ስርዓቱ ጣልቃ ይገባል። በጊዜ ምላሽ ካልተሰጠ, ተሽከርካሪው በራስ-ሰር ብሬክስ ይሆናል.
- የመሃል ክልል ራዳር (ኤምአርአር)
የትራፊክ ማቋረጫ ማንቂያ፡- አሽከርካሪው ከፓርኪንግ ቦታው ሲገለበጥ ግልጽ በሆነ ሁኔታ ስርዓቱ ተሽከርካሪዎችን ስለሚጠጉ ያስጠነቅቃል (ከዚህ በታች ያለውን ምስል ይመልከቱ)።
- ረጅም ክልል ራዳር (LRR)
ንቁ የክሩዝ መቆጣጠሪያ (ACC): ከ 150 እስከ 250 ሜትር ርቀት ያለው እና የተሸከርካሪ ፍጥነት ከ 30 እስከ 250 ኪ.ሜ በሰዓት መለየት, LRR ለአክቲቭ የክሩዝ መቆጣጠሪያ እንደ ራዳር ሲስተም ተስማሚ ነው. ከፊት ለፊቱ ያለው ተሽከርካሪ ያለው ርቀት በአሽከርካሪው ሊስተካከል ይችላል. ብዙውን ጊዜ ከ 4 እስከ 8 ደረጃዎች ሊኖሩ ይችላሉ. እያንዳንዱ ደረጃ የሜትሮች ቁጥር ነው. የነቃ የመርከብ መቆጣጠሪያ አሠራር ከዚህ በታች ተብራርቷል.
ስለዚህ አውቶማቲክ የርቀት መቆጣጠሪያ (ADC) አንድ ነገር ሲመዘገብ የብሬኪንግ ጣልቃ ገብነት ማድረግ ይችላል። ከታች ያሉት ምስሎች የቮልክስዋገን ፋቶን ኤሲሲ (Active Cruise Control) ናቸው።
የ ACC ኤሌክትሪክ መጫኛ በሚከተሉት ሥዕላዊ መግለጫዎች ውስጥ ይታያል. G550 ለራስ-ሰር የርቀት መቆጣጠሪያ ዳሳሽ ነው። ከፒን 4 እና 5 ያሉት ገመዶች በሚከተለው ንድፍ ውስጥ 17 እና 18 ይመለከታሉ.
ከዚህ በታች ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ውስጥ 17 እና 18 ቦታዎች ላይ ዋቢ ተደርጓል። እነዚህ ከመቆጣጠሪያ አሃድ J665 ጋር የተገናኙ የCAN አውቶቡስ ሽቦዎች (የተራዘመ ዝቅተኛ) (B666 እና B533) ይመስላሉ። J383 ከ J390 (የኃይል ብሬክ መቆጣጠሪያ ክፍል) ጋር በCAN አውቶቡስ ድራይቭ ከፍተኛ (B533 እና B539) ይገናኛል። የሚከተለው ንድፍ ከዚህ መቆጣጠሪያ መሳሪያ ጋር በርካታ ግንኙነቶችን ያሳያል።
የመቆጣጠሪያ አሃድ J539 የ N374 ቫልቭ ለ ADR (ራስ-ሰር የርቀት ደንብ) እና F318 (servo on the brake booster) ብሬኪንግ ይቆጣጠራል። ካለፈው ሥዕል የ CAN-high (B383) እና CAN-low (B390) ሽቦዎች እዚህም ሊታዩ ይችላሉ።
ሊዳር፡
LIDAR (Light Detection And Ranging or Laser Imaging Detection And Ranging) በሌዘር pulses በመጠቀም የአንድን ነገር ወይም የገጽታ ርቀት የሚወስን ቴክኖሎጂ ነው።የሊዳር አሠራር ከራዳር ጋር ተመሳሳይ ነው፡ ሲግናል ተላልፏል እና ኑዛዜም ይሆናል። ከተወሰነ ጊዜ በኋላ በማንፀባረቅ እንደገና ተይዟል የዚህ ነገር ርቀት የሚወሰነው ይህንን ጊዜ በመለካት ነው ። በሊዳር እና በራዳር መካከል ያለው ልዩነት ሊዳር የሌዘር ብርሃንን ይጠቀማል ፣ ራዳር ደግሞ የሬዲዮ ሞገዶችን ይጠቀማል ። ይህ ማለት በጣም ትናንሽ ነገሮችን በሊዳር ሊገኙ ይችላሉ ማለት ነው ። ከራዳር ይልቅ የሬድዮ ሞገዶች የሞገድ ርዝመት 1 ሴ.ሜ አካባቢ፣ የሌዘር ብርሃን በ10 μm (IR) እና 250 nm (UV) መካከል ያለው የጨረር ብርሃን ነው።
የሊዳር ዳሳሽ የተቀየረ፣ ቀጣይነት ያለው የኢንፍራሬድ ምልክት ያወጣል፣ ይህም በአንድ ነገር የሚንፀባረቅ እና በሴንሰሩ ውስጥ አንድ ወይም ከዚያ በላይ የፎቶዲዮዲዮዶች ይቀበላል። የተስተካከለው ምልክት የካሬ ሞገዶች ፣ የ sinusoidal oscilations ወይም pulses ሊያካትት ይችላል። ሞዱለተሩ የተቀበለውን ምልክት ወደ ተቀባዩ ያስተላልፋል. የተቀበለው ምልክት የደረጃ ልዩነት መኖሩን ለማረጋገጥ እና በማስተላለፍ እና በመቀበያ መካከል ያለውን ጊዜ ለመፈተሽ ከሚተላለፈው ምልክት ጋር ይነጻጸራል። የነገሩ ርቀት የሚወሰነው ከዚህ መረጃ ነው።
የሊዳር ስርዓቶች በብርሃን ፍጥነት ይሰራሉ, ይህም ከድምጽ ፍጥነት ከ 1.000.000 ጊዜ በላይ ፈጣን ነው. የድምፅ ሞገዶችን ከማስተላለፍ ይልቅ በየሰከንዱ በመቶ ሺዎች ከሚቆጠሩ የሌዘር ጥራዞች መረጃን ያስተላልፋሉ እና ይቀበላሉ. በቦርድ ላይ ያለ ኮምፒዩተር የእያንዳንዱን ሌዘር ነጸብራቅ ነጥብ ይመዘግባል እና ይህንን በፍጥነት የሚያዘምን “ነጥብ ደመና”ን ወደ ተንቀሳቃሽ የ 3D ውክልና ወደ አካባቢው ይተረጉመዋል።
በስክሪኑ ላይ የሚታየው ነገር ብቻ ሳይሆን ኮምፒዩተሩ ነገሩ ምን አይነት እንቅስቃሴ ሊያደርግ እንደሚችል ይገምታል። ተሽከርካሪ በፍጥነት ወደ ፊት እና ወደ ኋላ መንቀሳቀስ ይችላል, ግን ወደ ጎን አይደለም. ይሁን እንጂ አንድ ሰው በማንኛውም አቅጣጫ ሊንቀሳቀስ ይችላል, ነገር ግን በአንጻራዊነት በዝግታ ፍጥነት. የሊዳር ሲስተም ሁል ጊዜ መኪናው ያለበትን ሁኔታ ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ይወስዳል። የመንዳት ዕርዳታው ደህንነቱ የተጠበቀ ማሽከርከርን ለማረጋገጥ በየደቂቃው ከመቶ በላይ ምርጫዎችን ያደርጋል።
የሊዳር ዳሳሽ ጥንቅር እንደሚከተለው ነው-
- የብርሃን ምንጭ: ይህ በጥራጥሬ ውስጥ ብርሃን የሚያመነጭ ሌዘር, LED ወይም VCSEL diode ሊሆን ይችላል;
- ስካነር እና ኦፕቲክስ፡- እነዚህ ክፍሎች ውጭ ያለውን ብርሃን በመስታወት ወይም በሌንስ ይመራሉ ። ሌንሱ የተንፀባረቀውን ብርሃን ወደ ፎቶ ዳሳሽ ያተኩራል;
- Photodetector እና ኤሌክትሮኒክስ; ብርሃኑ በፎቶዲተር ውስጥ ይሰበሰባል, ለምሳሌ ፎቶዲዲዮድ. ኤሌክትሮኒክስ የምስል መረጃን በዲጂታል መንገድ ያካሂዳል;
- የአቀማመጥ እና የአሰሳ ስርዓት፡ የሞባይል ሊዳር ሲስተም የሴንሰሩን ትክክለኛ ቦታ እና አቅጣጫ ለማወቅ የጂፒኤስ ሲስተም ያስፈልጋቸዋል።
ከሊዳር ጋር ራስን በራስ ማሽከርከር;
- ጉግል ሊዳር እና ራዳርን ያጣምራል;
- ኢንቴል ሙሉ በሙሉ በካሜራ ቴክኖሎጂ ላይ የተመሰረተ ነው.
- በአምራቾች መካከል የተደረገ ስምምነት፡ የእይታ (ካሜራ) ምስሎችን ከሴንሰሮች መረጃ ጋር ያጣምራሉ።
- አንዱ ስርዓት ካልተሳካ ሌላው ቴክኖሎጂ አሁንም ፈልጎ ወደ ደህንነቱ ሁነታ ለመግባት ጣልቃ ይገባል.
