ርዕሰ ጉዳዮች፡-
- መግቢያ
- Inverter
- እንደገና የሚያድግ ብሬኪንግ
ማስገቢያ፡
የኤሌክትሪክ ሞተሮች ሙሉ በሙሉ ኤሌክትሪክ ወይም ዲቃላ ፕሮፐልሽን ባላቸው ተሽከርካሪዎች ውስጥ ከተለዋጭ ጅረት (AC) ጋር ይሰራሉ። የኤሌክትሪክ ሞተር ኃይል በቀጥታ ቮልቴጅ (ዲሲ) ብቻ ስለሚያቀርብ ከባትሪው በቀጥታ አይመጣም. ከባትሪው ውስጥ ያለው የዲሲ ቮልቴጅ ወደ ውስጥ ይገባል ኢንቬንተር ለኤሌክትሪክ ሞተር ወደ ተለዋጭ ቮልቴጅ ተቀይሯል.
በተጨማሪ, እናገኛለን መቀየሪያዎች ዝቅተኛ የዲሲ ቮልቴጅ ወደ ከፍተኛ የቮልቴጅ (የማሳደግ መቀየሪያ) የሚቀይር. የባትሪ ቮልቴጁ ለኤሌትሪክ ሞተር (650 ቮልት) "ማሳደግ" ወይም በቦርዱ ላይ ያለውን ባትሪ (14 ቮልት) ለመሙላት ዝቅ ማድረግ ይቻላል. መቀየሪያው ከከፍተኛ ቮልቴጅ ወደ ዝቅተኛ ቮልቴጅ ለመቀየር ይጠቅማል ለምሳሌ የውስጥ መለዋወጫዎችን በቮልቴጅ 12 ወይም 24 ቮልት (ተሳፋሪዎች ወይም ከባድ የንግድ ተሽከርካሪዎች) ለማቅረብ ያገለግላል። ስለ መቀየሪያው ገጽ እዚህ ጠቅ ያድርጉ።
የሚከተለው ምስል የ Tesla ሞዴል ኤስ ነው-የኢንቮርተሩ ውስጣዊ ክፍል እና የ "ድራይቭ ዩኒት" ተብሎ የሚጠራው አጠቃላይ እይታ ኢንቮርተር, ማስተላለፊያ እና ኤሌክትሪክ ሞተር በኋለኛው እገዳ ላይ በጋራ ክፍል ውስጥ ይገኛሉ.
አስተላላፊ
በ "Boost converter" ክፍል ውስጥ ያለው ምስል አጠቃላይ እይታን ከማሳደጊያ መለወጫ፣ ኢንቮርተር ከአስራ ሁለት IGBT እና ሁለት ኤሌክትሪክ ሞተሮች (MG1 እና MG2) ጋር ያሳያል።
ከታች ያሉት ሰባት ሥዕላዊ መግለጫዎች የትራንዚስተሮችን ቁጥጥር እና የአሁኑን አቅጣጫ ወደ ስቶተር ኮልሎች ያመለክታሉ። የማሳደጊያ መቀየሪያ እና IGBTs + MG2 ለምቾት ቀርተዋል። በስዕሉ ላይ በግራ በኩል እናየዋለን HV ባትሪ ጥቅል; ይህ ከ 200 እስከ 800 ቮልት የሚደርስ ቮልቴጅ የሚከማችበት ከፍተኛ-ቮልቴጅ ባትሪ ነው. ከባትሪው በስተቀኝ capacitor እናያለን። የኤች.ቪ.ቪ ሲስተም ሲነቃ የኤች.ቪ ጥበቃ ስርዓቱ መጀመሪያ ላይ ከኤች.ቪ ባትሪ ማሸጊያው ላይ ያለውን ውስን ፍሰት በተቃዋሚዎች ይቆጣጠራል። ይህ የሚደረገው የኤች.አይ.ቪ ሲስተም ሙሉ በሙሉ ወደ ሥራ ከመግባቱ በፊት የ capacitor ቀስ በቀስ ለመሙላት ነው።
በተጨማሪም, ስድስት ከፍተኛ ኃይል ያላቸው ትራንዚስተሮች እናያለን. እነዚህ የኤሌክትሪክ ሞተርን የሚቆጣጠሩት IGBTs ናቸው. የ IGBTs ቁጥጥር ክፍል ቁጥጥር ነው; ይህ እንደ “IGBT ሾፌር” ይጠቁማል። በቀኝ በኩል ስቶተርን በሶስት ጥቅልሎች (U, V እና W) ሰማያዊ እና ቀይ ቀለም እናያለን. በስታቶር መሃከል ላይ በማግኔትነት የሚንቀሳቀስ ሮተር አለ, ስለ ኤሌክትሪክ ሞተር ያለውን አንቀፅ ይመልከቱ.
የላይኛው ትራንዚስተሮች (T1, T3 እና T5) ትራንዚስተሮች በመቆጣጠሪያ አሃድ ሲበሩ አወንታዊ ግንኙነቶችን ከኤች.ቪ. የታችኛው ትራንዚስተሮች (T2, T4 እና T6) ብዙሃኑን ወደ ከፍተኛ-ቮልቴጅ ባትሪ አሉታዊ ይመራሉ.
በአሁኑ ጊዜ ቁጥጥር እየተደረገበት ያለው የ IGBTs በር ግንኙነቶች በአረንጓዴ ይታያሉ። ከተመሳሰለ ሞተር ጋር, የመቆጣጠሪያው ክፍል የሞተርን አቀማመጥ "ያነባል". የ rotor አቀማመጥ ዳሳሽ የትኛውን IGBT መቆጣጠር እንዳለበት ለመወሰን. የ rotor አቀማመጥ ዳሳሽ ደግሞ a ይባላል መፍታት ተጠርቷል.
1. ቁጥጥር የሚደረግባቸው IGBTs፡
- T1: ፕላስ (100% ቁጥጥር);
- T2: ብዛት (50% የሚነዳ);
- T6፡ ክብደት (50% የሚነዳ)።
2. ቁጥጥር የሚደረግባቸው IGBTs፡
- T1: ፕላስ (50% ቁጥጥር);
- T3: ፕላስ (50% ቁጥጥር);
- T2፡ ክብደት (100% የሚነዳ)።
በተለወጠው መግነጢሳዊ መስክ ምክንያት rotor ይለወጣል.
3. ቁጥጥር የሚደረግባቸው IGBTs፡
- T3: ፕላስ (100% ቁጥጥር);
- T2: ብዛት (50% የሚነዳ);
- T4፡ ክብደት (50% የሚነዳ)።
በተለወጠው መግነጢሳዊ መስክ ምክንያት rotor ይለወጣል.
4. ቁጥጥር የሚደረግባቸው IGBTs፡
- T3: ፕላስ (50% ቁጥጥር);
- T5: ፕላስ (50% ቁጥጥር);
- T4፡ ክብደት (100% የሚነዳ)።
በተለወጠው መግነጢሳዊ መስክ ምክንያት rotor ይለወጣል.
5. ቁጥጥር የሚደረግባቸው IGBTs፡
- T5: ፕላስ (100% ቁጥጥር);
- T4: ብዛት (50% የሚነዳ);
- T6፡ ክብደት (50% የሚነዳ)።
በተለወጠው መግነጢሳዊ መስክ ምክንያት rotor ይለወጣል.
6. ቁጥጥር የሚደረግበት IGBTs:
- T1: ፕላስ (50% ቁጥጥር);
- T5: ፕላስ (50% ቁጥጥር);
- T6፡ ክብደት (100% የሚነዳ)።
በተለወጠው መግነጢሳዊ መስክ ምክንያት rotor ይለወጣል.
7. ቁጥጥር የሚደረግበት IGBTs:
- T1: ፕላስ (100% ቁጥጥር);
- T2: ብዛት (50% የሚነዳ);
- T6፡ ክብደት (50% የሚነዳ)።
የ rotor አሁን ሁኔታ ውስጥ ያለውን ሁኔታ 360 ዲግሪ (1 ሙሉ ማሽከርከር) ዞሯል 1. ትራንዚስተር ወረዳዎች ያለው ዑደት እንደገና ራሱን ይደግማል.
ኢንቫውተር የዲሲ ቮልቴጅን ከኤች.ቪ. ባትሪ ወደ ባለ 1-ደረጃ sinusoidal alternating voltageልቴጅ ይለውጠዋል። ከታች ያሉት ሶስት ምስሎች ያሳያሉ፡-
- ግራ: ጠመዝማዛውን መጫን;
- መካከለኛ: ጠመዝማዛውን ማስወጣት;
- ቀኝ፡ የጠመዝማዛ ባትሪ መሙላት እና የመሙያ ኩርባ።
የትራንዚስተሩን መሠረት በካሬ ሞገድ ቮልቴጅ በመንዳት የኩምቢውን መሙላት እና መሙላት እናሳካለን። ጠመዝማዛው በሚለቀቅበት ጊዜ መግነጢሳዊው መስክ ይወድቃል እና የኢንደክሽን ቮልቴጁ የአጭር ጊዜ የሚቆይ የኢንደክሽን ጅረት ይፈጥራል። የማጥፊያው ዲዮድ ኮይል መውጣቱን ያረጋግጣል.
ባለ 1-ደረጃ የ sinusoidal ቅርጽ የሚገኘው ትራንዚስተር የሚመራበትን የግዴታ ዑደት በመቀየር ነው። የሚከተለው ጽሁፍ ከታች ስላሉት ምስሎች ነው።
- በስተግራ: በዚህ ድግግሞሽ ላይ ገመዱ በበቂ ሁኔታ መሙላት አይችልም እና አማካይ ቮልቴጅ ይፈጠራል;
- ትክክል፡ የግዴታ ዑደቱ በ IGBT መቆጣጠሪያ ተስተካክሏል። የመሙያ እና የመሙያ ጊዜ በጥቅሉ ውስጥ ያለውን የአሁኑን መጠን ይወስናሉ.
በተገላቢጦሹ ውስጥ ያሉት IGBTs ያለማቋረጥ ማብራት እና ማጥፋት ናቸው። በማብራት እና በማጥፋት መካከል ያለው ጥምርታ የሚከናወነው በPWM መቆጣጠሪያ መሰረት ነው። ሰፋፊዎቹ (ከፍተኛ የግዴታ ዑደት) ፣ በጥቅሉ ውስጥ የሚፈሰው ጅረት የበለጠ እና ስለሆነም የኤሌክትሪክ ሞተር የበለጠ ኃይለኛ ይሆናል። አማካይ ጅረት በጥቁር ሳይን ሞገድ ይገለጻል. የሚከተለው ምስል ሶስት የ sinusoidal መቆጣጠሪያ ምልክቶችን ያሳያል.
- ሰማያዊ: ከፍተኛ ቁጥጥር. የግዴታ ዑደት ከፍተኛ ነው። የአሁኑ ከፍተኛ ይሆናል።
- አረንጓዴ: አማካይ ቁጥጥር. የግዴታ ዑደት መቶኛ ከከፍተኛ ቁጥጥር ያነሰ ነው። ስለዚህ የአሁኑ ዝቅተኛ ነው.
- ቀይ: ዝቅተኛ ቁጥጥር. እንደገና የግዴታ ዑደት መቶኛ ወድቋል። ከከፍተኛው መቆጣጠሪያ ጋር ሲነፃፀር የአሁኑ ጥንካሬ በግማሽ ቀንሷል.
የሲን ሞገድ ለግማሽ ጊዜ አዎንታዊ እና ለሌላኛው ግማሽ አሉታዊ ነው. በዲሲ-ኤሲ ኢንቮርተር ውስጥ ያሉት አይ.ጂ.ቢ.ቲዎች በቀጥታ ቮልቴጅ (ዲሲ) ወደ ተለዋጭ ቮልቴጅ (AC) በሚቀየርበት መንገድ ተያይዘዋል። በ stator ጥቅልሎች በኩል ያለው የአሁኑ አቅጣጫ በየጊዜው ይገለበጣል.
በአንድ ክፍል ውስጥ የ sinusoids ብዛት መጨመር የ rotor ፍጥነት ይጨምራል.
የሚከተለው አኒሜሽን የኢንቮርተር መቆጣጠሪያውን ያሳያል. ከኢንቮርተር በታች የሶስት ደረጃዎችን የጊዜ ሂደት ማየት ይችላሉ። የ rotor በአኒሜሽኑ ውስጥ ሁለት ሙሉ አብዮቶች (360 ዲግሪ) ይሽከረከራል. እያንዳንዱ ሽክርክሪት በስድስት የጊዜ ክፍሎች (ከ 1 እስከ 6) ይከፈላል. ከዚህ በታች ባለ ቀለም አሞሌዎች ታያለህ፡-
- ጥቁር ሰማያዊ: T1
- አረንጓዴ፡ T2
- ፈካ ያለ ሰማያዊ፡ T3
- ብርቱካን፡ T4
- ሮዝ፡ T5
- ቀይ፡ T6
በጊዜ ሂደት የመጀመሪያ አጋማሽ አብዮት ላይ እናተኩራለን፡-
- ከ 0 እስከ 180 ዲግሪዎች rotor ግማሽ አብዮት ይለውጣል. IGBT T1 በዚህ ጊዜ ውስጥ ተቆጣጥሯል።
- ከ 0 እስከ 60 ዲግሪዎች ከ T1 በተጨማሪ T5 እና T6 ንቁ ነበሩ.
- T1 የመደመር, T5 እና T6 መሬት ይቀይራል. እያንዳንዱ ትራንዚስተር ከ50 እስከ 100 በመቶ የሚለያይ የራሱ የሆነ የግዴታ ዑደት ነበረው።
- በ 60 ዲግሪ, T2 ከ T5 ይረከባል: በጥቅሉ ውስጥ ያለው የአሁኑ አቅጣጫ ወደ ኋላ ይመለሳል.
- በዚያ ቅጽበት ተለዋጭ ቮልቴጅ አለ: የአሁኑ አቅጣጫ ስለተለወጠ, የአሁኑ ጥንካሬ አሉታዊ ነው.
በኤሲ የተመሳሰለ ኤሌክትሪክ ሞተር ከኢንቮርተር ጋር ትክክለኛ መጠምጠሚያዎችን ለመቆጣጠር ኢንቮርተሩ ምልክቱን ከ መፍታት. ፈቺው በቆመበት እና በሚሽከረከርበት ጊዜ የ rotorውን ቦታ ይመዘግባል።
እንደገና የሚያድግ ብሬኪንግ;
ሞተሩን በሚያቆሙበት ጊዜ ኤሌክትሪክ ሞተር እንደ ጄነሬተር (ዳይናሞ) ጥቅም ላይ ይውላል. የተሽከርካሪው የእንቅስቃሴ ሃይል ወደ ኤሌክትሪክ ሃይል ይቀየራል፡ ባትሪው ተሞልቷል።
በተሃድሶ ብሬኪንግ ወቅት IGBT ዎች ጠፍተዋል፡ ነጂው አይቆጣጠራቸውም። በ IGBTs ምንጭ እና ፍሳሽ መካከል ያሉት ማስተካከያ ዳዮዶች የ AC ቮልቴጅን ከሞተሩ ወደ ዲሲ ቮልቴጅ ለባትሪው ለመለወጥ እንደ ማስተካከያ ይሠራሉ.
ሙሉ በሙሉ ኤሌክትሪክ እና ድቅል ተሸከርካሪዎች ከኤሌክትሪክ ብሬኪንግ አማራጭ በተጨማሪ ብሬክ ፓድስ እና ብሬክ ዲስኮች ብሬኪንግ ለማድረግ የተለመደ የሃይድሪሊክ ብሬኪንግ ሲስተም አላቸው። የተለያዩ ቴክኒኮች እና የቁጥጥር መርሆዎች በገጹ ላይ ሊገኙ ይችላሉ- የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ብሬኪንግ.
በተጨማሪ ይመልከቱ
