ርዕሰ ጉዳዮች፡-
- መግቢያ
- ድብልቅ ቅርጾች
- ማይክሮ ዲቃላ
- መለስተኛ ድብልቅ
- ተከታታይ ድቅል ድራይቭ
- ትይዩ ድቅል ድራይቭ
- ተሰኪ ዲቃላ
- የኃይል ማገገም
- የስርዓት አጠቃላይ እይታ Toyota Prius
- የስርዓት አጠቃላይ እይታ Mitsubishi Outlander
- ድብልቅ ተሽከርካሪ ማስተላለፍ
ማስገቢያ፡
ቅሪተ አካል ነዳጆች ሲቃጠሉ ካርቦን ዳይኦክሳይድ (CO2) ይለቀቃል. ይህ CO2 በከባቢ አየር ውስጥ ይከማቻል. የፀሐይ ብርሃን በምድር ላይ በሚወድቅበት ጊዜ የሙቀት ጨረሮች በ CO2 ክምችት ምክንያት ማምለጥ አይችሉም ፣ ይህም የግሪን ሃውስ ተፅእኖ ያስከትላል ። 120 ግ CO2 / ኪሜ ከ:
- 5,2 l ነዳጅ / 100 ኪ.ሜ
- 4,5 l ናፍጣ / 100 ኪ.ሜ
- 4,4 ኪ.ግ የተፈጥሮ ጋዝ / 100 ኪ.ሜ
- 1,0 ኪ.ግ ሃይድሮጂን / 100 ኪ.ሜ
- 20 ኪሎ ዋት ኤሌክትሪክ / 100 ኪ.ሜ
በድብልቅ ቴክኖሎጂ, የ CO2 ቅነሳ (ልቀቶች) ይቀንሳል. አምራቾች በአሁኑ ጊዜ ከCO2-ገለልተኛ ማሽከርከር የኃይል ሽግግርን እውን ለማድረግ ብዙ እና ተጨማሪ ቴክኖሎጂዎችን በማዳበር ተጠምደዋል።
የተዳቀሉ ቅጾች፡
ድቅል ድራይቭ ያላቸው ተሽከርካሪዎች ሁለቱንም የቃጠሎ ሞተር እና ኤሌክትሪክ ሞተር ይጠቀማሉ። የማዳቀል ዓላማ በዋናነት የነዳጅ ፍጆታን እና የጭስ ማውጫ ልቀትን መቀነስ ነው። ለኤሌትሪክ ሞተር(ዎች) ምስጋና ይግባው ተጨማሪ ጥቅሞች ከፍተኛ ጉልበት እና የበለጠ ምቾት ናቸው.
በድብልቅ ድራይቮች፣ በማይክሮ-ድብልቅ፣ መለስተኛ-ድብልቅ እና ሙሉ-ድብልቅ ተሽከርካሪዎች መካከል ልዩነት አለ።
ሙሉ ኤሌክትሪክ ያለው ተሽከርካሪ በ "ድብልቅ" ምድብ ውስጥ አይወድቅም. ክልል ማራዘሚያ የተገጠመለት ተሽከርካሪ እንደ “ተከታታይ ድብልቅ” ሊመደብ ይችላል።
ከዚህ በታች ያለው ንድፍ የተለያዩ ድቅል ቅርጾችን ከዝቅተኛ ወደ ከፍተኛ የኤሌክትሪክ ድጋፍ ያሳያል. መንዳት.
ማይክሮ ዲቃላ፡
ማይክሮ-ሃይብሪድ ተሽከርካሪ በሚያሽከረክርበት ጊዜ የሚቃጠለውን ሞተር የሚደግፍ ኤሌክትሪክ ሞተር የለውም፣ነገር ግን የተለያዩ ነዳጅ ቆጣቢ ቴክኖሎጂዎችን የያዘ ነው። ስለዚህ እዚህ ምንም ነገር የለም HV (ከፍተኛ ቮልቴጅ) ስርዓት. የነዳጅ ቁጠባዎች በእሱ በኩል ይገኛሉ ጅምር / ማቆም ስርዓት, ይህም ተሽከርካሪው በማይንቀሳቀስበት ጊዜ እና ለባትሪው እንደገና የማመንጨት ስርዓት ሲከሰት ሞተሩን በራስ-ሰር ያቆማል እና ሞተሩን ያስነሳል. ይህ የመልሶ ማልማት ስርዓት ተሽከርካሪው ፍሬን በሚቆምበት ጊዜ ተለዋጭው ከፍተኛውን እንዲከፍል ያስችለዋል። በተለምዶ በብሬክ ፓድ ውስጥ የሚጠፋው ሃይል አሁን በከፊል የ12 ቮልት ባትሪ ለመሙላት ጥቅም ላይ ይውላል። በውጤቱም, በቋሚ ፍጥነት በሚነዱበት ጊዜ, በተለዋዋጭው ላይ ለጨመረው ጭነት ተጨማሪ የነዳጅ መርፌ አያስፈልግም እና ነዳጅ ይድናል.
መለስተኛ ድብልቅ፡
በመለስተኛ ድብልቅ ተሽከርካሪዎች ውስጥ የሚቃጠል ሞተር በአንድ ወይም በሁለት 48 ቮልት የተደገፈ የኤሌክትሪክ ሞተሮች በተለያዩ የአሠራር ሁኔታዎች ውስጥ ተጨማሪ ኃይል የሚሰጡ. የኤሌትሪክ ሞተሩ የቃጠሎውን ሞተር በማፋጠን ይረዳል። በቋሚ ፍጥነት በሚነዱበት ጊዜ ኤሌክትሪክ ሞተር እንደገና ይጠፋል። ስለዚህ ተሽከርካሪው ሙሉ በሙሉ በኤሌክትሪክ መንዳት አይችልም.
የኤሌክትሪክ ሞተር በአቅራቢያው ይገኛል የበረራ ጎማወይም በኤሌክትሪክ ሞተር እና በመጨረሻው መካከል ሰንሰለት / የጥርስ ቀበቶ ማስተላለፊያ አለ ክራንክ ዘንግ. በአንጻራዊ ሁኔታ የታመቀ የ 48 ቮልት ባትሪ ብዙውን ጊዜ በግንዱ ውስጥ ይገኛል.
ምስሉ በቃጠሎው ሞተር ፍላይው ቤት ውስጥ የኤሌክትሪክ ሞተር ያሳያል። ይህ ደግሞ የኤችአይቪ ስርዓት አይደለም. የኤንኤን ሰርተፍኬት የሌለው ቴክኒሻን ስለዚህ በኤሌክትሪክ መንዳት ላይ ስራን ሊያከናውን ይችላል።
የማይክሮ ዲቃላ ተሽከርካሪ በተጨማሪ ባለ 48 ቮልት ጀማሪ ሞተር ጀነሬተር ሊታጠቅ ይችላል፣ እሱም በመሠረቱ ተለዋጭ እና ጀማሪ ሞተር። አምራቾች ለዚህ አይነት ጀማሪ ሞተር ጀነሬተር የሚከተሉትን ስሞች ይሰጣሉ።
- ዲናስታርት;
- ጀማሪ ጀነሬተር;
- ቀበቶ የሚነዳ ጀማሪ-ተለዋጭ;
- ቀበቶ የተቀናጀ ጀማሪ ጀነሬተር (BSG)።
ዘዴን በመጠቀም መልቲ-ቀበቶው በመጫን ወይም በመጀመር ላይ በመመስረት በትክክለኛው ጎን ላይ ሊጣበቅ ይችላል።
ከዚህ በታች ያሉት ሶስት ምስሎች ባትሪው በሚሞላበት ጊዜ (እንደገና በሚፈጠርበት ጊዜ) ፣ የቃጠሎውን ሞተር እና የኤሌትሪክ ሞተር ሞድ የሚጀምርበትን ሶስት ሊሆኑ የሚችሉ ቦታዎችን ያሳያሉ ። የቱርቦ ሞተሮች ድጋፍ በዋነኝነት የሚከናወነው በዝቅተኛ የፍጥነት ክልል ውስጥ ነው ፣ እዚያም የኤሌክትሪክ ሞተር “ማሳደጉ” ቱርቦ መዘግየት ለሚባለው ማካካሻ።
ባለ 48 ቮልት ጀማሪ ሞተር ተለዋጭ "የተለመደ" 12 ቮልት ተለዋጭ ይተካል። ከ48 ቮልት ባትሪ በተጨማሪ በቦርዱ ላይ ላለው የኤሌትሪክ ሲስተም 12 ቮልት ባትሪ በመኪናው ውስጥ ያሉትን የመብራት፣ የበር መቆለፊያዎች እና መለዋወጫዎች ሃይል የሚያቀርብ። ሀ ዲሲ-ዲሲ መቀየሪያ/መቀየሪያ (ትራንስፎርመር) ባትሪውን ለመሙላት 48 ቮልት ወደ 12 ቮልት ይለውጣል.
ተከታታይ ድቅል ድራይቭ፡
ተከታታይ ድቅል ድራይቭ ያለው ተሽከርካሪ ብቻ የሚሰራው በ HV ኤሌክትሪክ ሞተር የተጎላበተ. በማቃጠያ ሞተር እና በዊልስ መካከል ቀጥተኛ ግንኙነት የለም. ከታች ያለው ምስል የኋላ ተሽከርካሪ ተከታታይ ድቅል መኪና ምሳሌ ያሳያል።
በማቃጠያ ሞተር (1) እና በጄነሬተር (3) መካከል መጋጠሚያ (2) አለ። ሞተሩ ሲሰራ እና ክላቹ ሲዘጋ, የ HV ባትሪ (7) በጄነሬተር (3) እና በ ኢንቮርተር cq. ኢንቮርተር (6) ተከሷል። ኢንቮርተር በጄነሬተር የሚቀርበውን የኤሲ ቮልቴጅ ለተስተካከለ የዲሲ ቮልቴጅ ይቆጣጠራል።
በተከታታይ ዲቃላ ውስጥ ባለው ድራይቭ ውስጥ ያሉት የኤሌክትሪክ አካላት በከፍተኛ ቮልቴጅ (HV) ይሰራሉ። ይህ በብርቱካን ኬብሎች እና መሰኪያዎች ሊታወቅ ይችላል. በHV ስርዓት ላይ ስራን የሚሰሩት የተመሰከረላቸው ቴክኒሻኖች ብቻ ናቸው።
የተከታታይ ድብልቅ ስርዓት ጥቅሞች
- ቀላል ግንባታ ምክንያቱም የሚቃጠለው ሞተር በቀጥታ ድራይቭ አይሰጥም.
- ባትሪው በቂ ከሆነ ሙሉ ለሙሉ የኤሌክትሪክ መንዳት ተስማሚ ነው.
- ከቆመበት ቦታ ለመንዳት ምንም ክላች አያስፈልግም; የኤሌክትሪክ ሞተር ይህንን ይንከባከባል.
- የኤሌክትሪክ ሞተር ወደ ሁለት አቅጣጫዎች ሊዞር ስለሚችል ምንም የተገላቢጦሽ ማርሽ አያስፈልግም.
- በአውታረ መረቡ (ተሰኪ) በኩል ለመሙላት ተስማሚ።
ናድለን
- የኤሌክትሪክ ሞተር ሙሉ የማሽከርከር ኃይል መስጠት አለበት
- ከትይዩ ድራይቭ ተሽከርካሪ የበለጠ ክብደት።
ትይዩ ድቅል ድራይቭ፡
ትይዩ ድቅል ድራይቭ ባለው ተሽከርካሪ ውስጥ፣ በቃጠሎው ሞተር እና በዊልስ መካከል ቀጥተኛ ግንኙነት ሊኖር ይችላል። ከታች በምስሉ ላይ ያሉት መጋጠሚያዎች (3 እና 5) ሲዘጉ ተሽከርካሪው በቃጠሎው ሞተር ላይ ሊሰራ ይችላል. የኤሌክትሪክ ሞተር (4) ባትሪውን ለመሙላት እና ዊልስ ለመንዳት ሁለቱንም ያገለግላል.
ትይዩ ዲቃላ በኤሌክትሪክ ሞተር ላይ ብቻ መንዳት ይችላል። ማገናኛ 3 ን በመክፈት ከቃጠሎው ሞተር ጋር ያለው ግንኙነት ተሰብሯል; በኤሌክትሪክ ብቻ መንዳት እንዲችሉ ይህ ሊጠፋ ይችላል። ክላች 5 ከቆመበት ቦታ ሲነዱ ተጠምደዋል።
ልክ እንደ ተከታታይ ዲቃላ፣ ትይዩ ድቅል ከብርቱካን ኬብሎች እና መሰኪያዎች ጋር በHV ተከላ ተጭኗል።
የትይዩ ድብልቅ ስርዓት ጥቅሞች
- ባትሪው በቂ መጠን ያለው ከሆነ እና በማቃጠያ ሞተር እና በኤሌክትሪክ ሞተር መካከል መጋጠሚያ እስካል ድረስ ሙሉ በሙሉ ለኤሌክትሪክ መንዳት ተስማሚ።
- የኤሌክትሪክ ሞተር ወደ ሁለት አቅጣጫዎች ሊዞር ስለሚችል ምንም የተገላቢጦሽ ማርሽ አያስፈልግም.
- በአውታረ መረቡ (ተሰኪ) በኩል ለመሙላት ተስማሚ።
- አነስተኛ የማቃጠያ ሞተር, ምክንያቱም ኤሌክትሪክ ሞተር በማፋጠን ይረዳል.
- አነስተኛ የኤሌክትሪክ ሞተር, ምክንያቱም የሚቃጠለው ሞተር በማፋጠን ይረዳል.
- ከተከታታይ ተሽከርካሪ ያነሰ ክብደት።
ናድለን
- ሜካኒካል ውስብስብ።
- በኤሌክትሪክ ለማሽከርከር ክላች ያስፈልጋል።
- Gearbox ያስፈልጋል።
ተሰኪ ዲቃላ፡
የድብልቅ ተሽከርካሪ ባትሪ በመደበኛነት በተሃድሶ ብሬኪንግ፣ ወይም የሚቃጠለው ሞተር ኤሌክትሪክ ሞተሩን እንዲነዳ በማድረግ (ከዚህ በኋላ እንደ ጄኔሬተር ያገለግላል)። የኋለኛው ደግሞ ውጤታማ እንዳልሆነ ግልጽ ነው።
በተሰኪ ድቅል አማካኝነት የባትሪ ጥቅል ሊሆን ይችላል። ተከሷል ተሽከርካሪውን በቤት ውስጥ ካለው መሰኪያ ጋር ወደ ሶኬት ወይም የህዝብ ኃይል መሙያ ጣቢያ በማገናኘት እና በኤሌክትሪክ ፍርግርግ በመሙላት። በመኪና ሲወጡ፣የመጀመሪያዎቹ ኪሎሜትሮች በኤሌክትሪክ (ማለትም ከልካይ ነፃ) ሊሸፈኑ ይችላሉ። ከከተማ ወደ ሀይዌይ ሲነዱ ተስማሚ. በቀርቡ SOC (የክፍያ ግዛት), ወይም የባትሪው የኃይል መጠን ዝቅተኛ ይሆናል, የቃጠሎው ሞተር ይነሳና ዋናውን ድራይቭ ያቀርባል. ብሬክ በሚደረግበት ጊዜ ዳግም የሚመነጨ ብሬኪንግ ባትሪውን በከፊል ይሞላል።
አንድ ተጨማሪ ጥቅም የኤሌክትሪክ ረዳት ማሞቂያ እና / ወይም አየር ማቀዝቀዣ በባትሪ አቅም ወይም ነዳጅ ወጪ ያለ, ደስ የሚል የቤት ውስጥ የአየር ንብረት ውስጥ እንዲገቡ, ቀድሞውንም ጊዜ ፕሮግራም ይቻላል.
በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች, ተሰኪ ዲቃላ ከ 40 እስከ 60 ኪ.ሜ ርዝመት ያለው የኤሌክትሪክ ክልል ውስን ነው. ምሳሌዎች፡-
- BMW 225XXE ንቁ ጎብኚ (2021): 55 ኪሜ;
- ሃዩንዳይ Ioniq (2021): 52 ኪሜ;
- ሚትሱቢሺ Outlander PHEV ሞዴል ዓመት 2015: 43 ኪሜ እና ሞዴል ዓመት 2021: 54 ኪሜ;
- ቮልስዋገን Passat GTE ቢዝነስ ተሰኪ ዲቃላ (2021): 55 ኪሜ.
እባክዎን ያስተውሉ-እነዚህ የአምራቹ መስፈርቶች ናቸው. እንደ ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ወይም አመቺ ባልሆነ የመንዳት ዘይቤ ባሉ ምቹ ሁኔታዎች ውስጥ ክልሉ እስከ 30% ሊቀንስ ይችላል።
የኃይል ማገገም;
በሚፋጠንበት ጊዜ ባትሪው ለኤሌክትሪክ ሞተር የኤሌክትሪክ ኃይል ያቀርባል. በሚቀንስበት ጊዜ (ብሬኪንግ), ኤሌክትሪክ ሞተር የማመንጨት ውጤት ይኖረዋል; የኤሌክትሪክ ሞተር ባትሪውን ይሞላል. ይህ ደግሞ "የታደሰ ብሬኪንግ" ወይም "የማገገሚያ ብሬኪንግ" ተብሎም ይጠራል. ስለዚህ ጉዳይ በገጾቹ ላይ ተጨማሪ መረጃ ማግኘት ይችላሉ ኢንቬንተር እና electromotive አግኝ
የስርዓት አጠቃላይ እይታ Toyota Prius፡-
የቶዮታ ፕሪየስ ባትሪ በግምት 200 ቮልት የሆነ ቀጥተኛ ቮልቴጅ ያከማቻል። ጭማሪው መቀየሪያ የ 201,6 የባትሪ ቮልቴጅን ወደ ከፍተኛ ቀጥተኛ ቮልቴጅ (ዲሲ) ወደ 650 ቮልት ይለውጣል. የማሳደጊያው መቀየሪያ የዲሲ / ዲሲ መቀየሪያ ነው; ዲሲ ይቀራል, ቮልቴጅ ብቻ ይጨምራል. የ 650 ቮልት ዲሲ ቮልቴጅ በኤንቬንተር ውስጥ ያበቃል. የ ኢንቬንተር ቀጥተኛ ቮልቴጅ (ዲሲ) ወደ ተለዋጭ ቮልቴጅ (AC) እና በተቃራኒው ይለውጣል. ስለዚህ ይህን መቀየሪያ AC/DC rectifier ወይም DC/AC መቀየሪያ እንላለን። ከዲሲ ወደ ኤሲ ከመቀየር በተጨማሪ ኢንቮርተር ኢጂቢቲዎችን በመጠቀም የኤሌክትሪክ ሞተሮችን ይቆጣጠራል። ሁለቱ የኤሌትሪክ ሞተሮች (MG1 እና MG2) በግምት 600 ቮልት ባለው ባለ ሶስት ፎቅ ተለዋጭ ቮልቴጅ ይሰራሉ።
የባትሪ ቮልቴጁ ወደ መጨመሪያ መለወጫ እና የአየር ማቀዝቀዣ መጭመቂያው ብቻ ሳይሆን ለቦርዱ ባትሪ ወደ ዲሲ / ዲሲ መቀየሪያ ይሄዳል. የ 201,6 ቮልት ቮልቴጅ ወደ 14 ቮልት ወደ ሌላው ይቀየራል እርሳስ-አሲድ ባትሪ መጫን መቻል. የውስጥ እና የውጪው የኤሌክትሪክ ክፍሎች ከዚህ ባለ 14 ቮልት ባትሪ ጋር ተያይዘዋል፤ ለምሳሌ ሬዲዮ፣ መብራት፣ የበር መቆለፊያዎች፣ ወዘተ.
Mitsubishi Outlander የስርዓት አጠቃላይ እይታ፡-
የሚከተለው አጠቃላይ እይታ የሚትሱቢሺ Outlander ክፍሎችን ያሳያል (የሞዴል ዓመት 2019 >)።
እንደ የመንዳት ሁኔታ፣ ይህ (plug-in) ድብልቅ እንደ ኢቪ፣ ተከታታይ ድቅል ወይም ትይዩ ድብልቅ ነው። አህጽሮቶቹ እንደሚከተለው ናቸው።
- PDU: የኃይል ድራይቭ ክፍል
- GCU: የጄነሬተር መቆጣጠሪያ ክፍል
- FMCU: የፊት ሞተር መቆጣጠሪያ ክፍል
- RMCU: የኋላ ሞተር መቆጣጠሪያ ክፍል
- GCU: የጄነሬተር መቆጣጠሪያ ክፍል
- OBC፡ በቦርድ ቻርጅ ላይ
የኢቪ ሁነታ: ሙሉ በሙሉ ኤሌክትሪክ በሚያሽከረክሩበት ጊዜ, ባለብዙ ፕላት እርጥብ ክላቹ ተለያይቷል እና የኤሌክትሪክ ሞተሮች (እያንዳንዱ ከፍተኛው 60 ኪ.ወ. ኃይል ያለው) ድራይቭን ያቀርባል. የፔትሮል ሞተር እና ጀነሬተር ጠፍተዋል።
የተከታታይ ሁነታ፡ በባትሪ ክፍያ <30% እና የኃይል ፍላጎት>60%, የፔትሮል ሞተር እና ጄነሬተር ይጀምራሉ. ክላቹ እንደተፈታ ይቆያል። የነዳጅ ሞተሩ ጄነሬተሩን ያንቀሳቅሰዋል, ይህም የባትሪውን ክፍያ ያቀርባል (እና ስለዚህ የመንኮራኩሮቹ መንዳት አይደለም). ስርዓቱ አሁን እንደ ተከታታይ ድብልቅ ነው። የፔትሮል ሞተር ፍጥነት በግምት 1700 አብዮት በሚነዳበት ጊዜ ነው። / ደቂቃ በማፋጠን እና በብሬኪንግ ጊዜ ፍጥነቱ ወደ 1100 ክ / ደቂቃ ይወርዳል።
ትይዩ ሁነታ፡ በሰዓት ከ 65 ኪሎ ሜትር በላይ ሲነዱ, የኃይል ፍላጎት መጨመር ወይም የባትሪው SOC <30% ነው, ስርጭቱ የሚቀያየረው ትይዩ ሁነታ በሚፈጠርበት መንገድ ነው. የሚቃጠለው ሞተር እና የፊት ኤሌክትሪክ ሞተር ጎማዎቹን ያሽከረክራሉ. ክላቹ ከመሳተፉ በፊት የቃጠሎው ሞተር እና የፊት ኤሌክትሪክ ሞተር ፍጥነቶች ይመሳሰላሉ። በትይዩ ሁነታ, ያለ ጭነት በሚሮጥበት ጊዜ የመግነጢሳዊ መስክ መቋቋምን ለመከላከል የኋላ ኤሌክትሪክ ሞተር እስከ 5% ድረስ ቁጥጥር ይደረግበታል.
ድብልቅ ተሽከርካሪ ማስተላለፍ;
አብዛኛዎቹ አምራቾች (ፎርድ፣ ሆንዳ፣ ጂኤም) በ2019 ተስማሚ ናቸው። የሲቪቲ ቴክኖሎጂ (ቀጣይነት ያለው ተለዋዋጭ ማስተላለፊያ) ለድብልቅ ሞዴሎች እንደ ማስተላለፊያ.
የቶዮታ ፕሪየስ የሲቪቲ ቴክኖሎጂ (ምስሉን ይመልከቱ) የሚገፋው ቀበቶ እና ዲያሜትር በሚስተካከሉ መዘዋወሪያዎች ሳይሆን በኤሌክትሪክ ቁጥጥር በሚደረግ የኤሌክትሪክ ሞተር፣ ጄኔሬተር እና የፕላኔቶች ማርሽ ስርዓት. ከሜካኒካል ሲቪቲ (CVT) ጋር ሲነፃፀር የዚህ ዓይነቱ ስርጭት ጥቅም ሊለብስ የማይችል እና በጣም ትንሽ ክብደት ያለው መሆኑ ነው.
የፕሪየስ የኃይል ማመንጫ ባቡር የሚከተሉትን ያጠቃልላል
- የሚቃጠል ሞተር (የነዳጅ ሞተር);
- ኤሌክትሪክ ሞተር MG1 (በእንደገና ብሬኪንግ ወቅት እንደ ጄነሬተር / ዲናሞ ይሠራል);
- የኤሌክትሪክ ሞተር MG2 (ሞተሩ ለአሽከርካሪው);
- የሚቃጠለውን ሞተር እና ኤሌክትሪክ ሞተር ከአሽከርካሪው ጋር ማገናኘት እና ማቋረጥ የሚችል የፕላኔቶች ማርሽ ስርዓት (የኃይል ክፍፍል መሣሪያ)።
- ከልዩነት ጋር በተገናኙ sprockets ላይ የሰንሰለት ስርጭት.
