ርዕሰ ጉዳዮች፡-
- ኢኤስፒ አጠቃላይ
- ለ ESP ሌሎች ስሞች
- መምህር
- መናደድ
- መሪ አንግል ዳሳሽ
- ተዘዋዋሪ የፍጥነት ዳሳሽ (ጂ-ዳሳሽ)
- ያው አፍታ ዳሳሽ (Yaw ዳሳሽ)
- የብሬክ ግፊት ዳሳሽ
የኢኤስፒ አጠቃላይ፡
ESP የኤሌክትሮኒካዊ መረጋጋት ፕሮግራም ምህጻረ ቃል ሲሆን ከ ABS እና ASR ጋር ተጣምሮ ይሰራል። ተሽከርካሪው ABS (Anti-lock Braking System) እና ASR/ASC (Anti-Slip Regulation/ Control) የተገጠመለት ከሆነ የESP ስርዓቱን በበርካታ ተጨማሪ ዳሳሾች እና በሶፍትዌር ማስተካከያ በመጠቀም መጨመር ይቻላል። እንደ የመንኮራኩር ፍጥነት ዳሳሾች እና የኤቢኤስ ፓምፕ/መቆጣጠሪያ አሃድ ያሉ ክፍሎች ለኢኤስፒ ሲስተምም ያገለግላሉ። የ ESP ስርዓቱ የሞተርን ኃይል መቀነስ ይቆጣጠራል; ስሮትሉን የበለጠ በመዝጋት ወይም ማቀጣጠያውን በማጥፋት.
የESP ስርዓት አላማ የማዕዘን ባህሪን ማሻሻል ነው (ከታች እና በላይ ተቆጣጣሪ)። ይህ ከሌሎች ነገሮች በተጨማሪ የብሬክ አፕሊኬሽን በተጠማዘዘበት ጊዜ ወይም የማምለጫ ማኑዌር በሚፈጠርባቸው ሁኔታዎች ላይም ይሠራል። የ ESP ስርዓቱ የተሽከርካሪውን አንድ ጎማ ያቆማል፣ ስለዚህ መደበኛ የመንዳት ባህሪያት ወደነበሩበት ይመለሳሉ። ከዚህ በታች ያሉት 2 በአረንጓዴ የተጠቆመው ተሽከርካሪ ፍሬኑ የተገጠመበት ነው። ብሬኪንግ በማድረግ ተሽከርካሪው ከቁጥጥር ውጪ ከመሆን ይልቅ አረንጓዴውን መስመር ይከተላል። በዚህ ገጽ ግርጌ ላይ የተለያዩ አስፈላጊ የESP ክፍሎች ተገልጸዋል።
የESP ሌሎች ስሞች፡-
የመኪና አምራቾች ብዙውን ጊዜ ለሞዴላቸው የራሳቸውን ስም ለ ESP ይጠቀማሉ, ምንም እንኳን ቀዶ ጥገናው ተመሳሳይ ቢሆንም. እነዚህ ሌሎች ስሞች የተሰጡት ስርዓቱ ከመደበኛው ኢኤስፒ የበለጠ “ቅንጦት” እንዲመስል ነው። የዚህ ምሳሌዎች፡-
- ASC + ቲ፡ አውቶማቲክ መረጋጋት እና መጎተቻ ቁጥጥር (የቀድሞው ትውልድ BMW ከ1996 በፊት የነበረው)
- DSC፡ ተለዋዋጭ የመረጋጋት ፕሮግራም፡ BMW፣ Jaguar፣ Land Rover፣ Mazda፣ Mini
- DSTC፡ ተለዋዋጭ መረጋጋት እና መጎተቻ ቁጥጥር (ቮልቮ)
- ኢኤስፒ፡ የኤሌክትሮኒክስ ማረጋጊያ ፕሮግራም (አልፋ ሮሜዮ፣ ኦዲ፣ ካዲላክ፣ ቼቭሮሌት፣ ክሪስለር፣ ሲትሮን፣ ፊያት፣ ፎርድ፣ ሃዩንዳይ፣ ጂፕ፣ ኪያ፣ መርሴዲስ፣ ሚትሱቢሺ፣ ኒሳን፣ ኦፔል፣ ፒጆ፣ ሬኖት፣ ሳዓብ፣ መቀመጫ፣ ስኮዳ፣ ስማርት፣ ሱዙኪ , ቮልስዋገን
- PSM፡ የፖርሽ መረጋጋት አስተዳደር (ፖርሽ)
- ቪዲሲ፡ የተሽከርካሪ ተለዋዋጭ ቁጥጥር (አልፋ ሮሜዮ)
- ቪዲሲኤስ፡ የተሽከርካሪ ተለዋዋጭ ቁጥጥር ስርዓት (ሱባሩ)
- ቪኤስሲ፡ የተሽከርካሪ መረጋጋት ቁጥጥር (ሌክሰስ፣ ቶዮታ)
- ቪኤስኤ፡ የተሽከርካሪ መረጋጋት እገዛ (ሆንዳ)
የበታች መሪ፡
የግርጌ ጎማ የሚከሰተው የፊት ጎማዎች በመንገዱ ላይ በቂ መያዣ ሲኖራቸው ነው። መኪናው ከታሰበው በላይ ረጋ ያለ መታጠፊያ ስለሚያደርግ በቀጥታ የመሄድ ዝንባሌ ይኖረዋል። ስለዚህ የፊት ተሽከርካሪዎች ወደ መታጠፊያው ውጫዊ ክፍል ይንሸራተታሉ. የፊት መንኮራኩሮች የመንገዱን ወለል ላይ በቂ መያዛቸውን ለማረጋገጥ ታችኛው ክፍል ሊወገድ ይችላል። ይህንን ለማግኘት, ያነሰ ጋዝ ወይም ስቲሪን መጠቀም ይችላሉ. ተጨማሪ መሪን እንኳን ከስር ላይ አይረዳም, እንዲያውም የበለጠ ሊያባብሰው ይችላል, ምክንያቱም መንኮራኩሮቹ እምብዛም አይይዙም. አብዛኛዎቹ የመኪና አምራቾች በሻሲው ላይ የሚያስተካክሉት መኪናው ከመጠን በላይ ከመሽከርከር ይልቅ ወደ ታች የመውረድ ዝንባሌ እንዲኖረው በሚያስችል መንገድ ነው። ምክንያቱ በአማካይ አሽከርካሪው እንዲህ ባለ ሁኔታ ውስጥ ወዲያውኑ ጋዙን ይለቀቃል (ይህም የመኪናውን መያዣ እንደገና የሚሰጠው መፍትሄ ሊሆን ይችላል).
መናደድ:
ከመጠን በላይ ማሽከርከር የሚከሰተው የኋላ ጎማዎች የመንገዱን ገጽ ሲይዙ ነው። የመኪናው የኋላ ጎማዎች ወደ መታጠፊያው ውጫዊ ክፍል ይንሸራተታሉ. የኋለኛው ክፍል ከፊት በኩል ማለፍ ይፈልጋል ፣ ይህም ተሽከርካሪው በዘንግ ላይ እንዲሽከረከር ያደርገዋል። ኦቨርስቲር በተቃራኒ-ስቲሪንግ እና ለኋላ ተሽከርካሪ መኪናዎች (ለምሳሌ ቢኤምደብሊው) እና ትንሽ ተጨማሪ ጋዝ ለፊት ዊል ድራይቭ መኪናዎች (ለምሳሌ ቮልስዋገን) ሊስተካከል ይችላል። ብዙውን ጊዜ፣ በተለይም በሞተር ስፖርት፣ የማዕዘን ጥምርን በቀላሉ እና በፍጥነት ለማሽከርከር በንቃተ ህሊና መጠቀም ከኦቨርስቲር የተሰራ ነው። በጣም በከፋ ሁኔታ ውስጥ, ይህ የመረበሽ አይነት "መንሸራተት" ይባላል. ከመጠን በላይ ማሽከርከር በአጠቃላይ ከመሬት በታች የበለጠ አደገኛ ነው፣ ምክንያቱም አብዛኛዎቹ አሽከርካሪዎች ማረም አይችሉም። ለዚያም ነው መኪናውን ሲነድፍ ቻሲሱ ይበልጥ ወደ 'understeer' የሚስተካከለው ምክንያቱም ያ ለማረም ቀላል ነው።
መሪ አንግል ዳሳሽ;
የማሽከርከሪያ አንግል ዳሳሽ በመሪው አምድ ላይ ተጭኗል። በቀኝ በኩል ባለው ምስል እንደሚታየው ይህ ከመሪው መደርደሪያው አጠገብ ሊሆን ይችላል, ነገር ግን በመጠምዘዝ ምልክት / መጥረጊያ መጥረጊያዎች መካከል ባለው ውስጣዊ ክፍል ውስጥ. እነዚህ ከ BMW የመሪው አምድ መቀየሪያዎች ናቸው።
የማሽከርከሪያ አንግል ዳሳሽ ተግባር የማሽከርከሪያውን የማሽከርከር አንግል መለካት ነው። ይህ ዳሳሽ የሚሽከረከሩትን ዲስኮች የብርሃን ስርጭትን የሚለኩ አንድ ወይም ከዚያ በላይ ኦፕቶ-ማያያዣዎችን ይጠቀማል። የብርሃን ክፍተቶቹ በእያንዳንዱ ቦታ ላይ በሚሽከረከር ዲስክ ላይ የተለያዩ ናቸው, ይህም የመንኮራኩሩ ትክክለኛ ቦታ እንዲታወቅ ያስችለዋል. በዲስኮች ውስጥ ያሉት ሁሉም ማረፊያዎች ያልተመጣጠነ ካሬ ምልክት ይፈጥራሉ. ኦፕቶ-ማጣመሪያው የብርሃን ምልክትን ወደ ቮልቴጅ ሊለውጠው ይችላል, ከዚያም ወደ መቆጣጠሪያው ይተላለፋል.
ተዘዋዋሪ የፍጥነት ዳሳሽ (ጂ-ዳሳሽ)፦
የጎን የፍጥነት ዳሳሽ (የጂ-ኃይሎች ጂ ዳሳሽ ተብሎም ይጠራል) በተቻለ መጠን በመኪናው መሃል ላይ ይቀመጣል። ጥግ ሲደረግ ተንቀሳቃሽ ሰሃን (ከዚህ በታች ያለውን ምስል ይመልከቱ ቁጥር 2) በ capacitors (1) መካከል ይቀየራል. የ capacitors የ 5 ቮልት ቮልቴጅ አላቸው. ሳህኑ መሃል ላይ በሚሆንበት ጊዜ (ማለትም መኪናው ቀጥ ብሎ ሲነዳ) በሁለቱም መያዣዎች ላይ ያለው ቮልቴጅ 2,5 ቮልት ነው. መኪናው (በግራ በኩል ባለው ምስሉ ላይ) መዞር ሲጀምር, በሴንትሪፉጋል ኃይል እና በሴንትሪፕታል ሃይል ምክንያት ሳህኑ ወደ አንድ ጎን ይቀየራል.
ሳህኑ ሲቀያየር የቀኝ capacitor አቅም ይወድቃል። ይህ አሁን 2,5 ቮልት አይሆንም ነገር ግን ለምሳሌ 1,5V. የ ESP መቆጣጠሪያ ክፍል በሁለቱ capacitors መካከል ያለውን ልዩነት ይገነዘባል እና ከዚህ በመነሳት የሴንትሪፉጋል ሃይል ወይም ሴንትሪፔታል ሃይል ምን ያህል ታላቅ እንደሆነ ሊወስን ይችላል (ማለትም መታጠፊያው ምን ያህል ስለታም እንደተሰራ ነው። በዚህ መንገድ መኪናው እየተመራ መሆኑን ለምሳሌ) ማወቅ ይቻላል) . የዚህ የጎን ማጣደፍ ዳሳሽ ዋጋዎች ከተሽከርካሪ ፍጥነት ዳሳሾች መረጃን ለማነፃፀር እና የ ESP ስርዓቱ ጣልቃ መግባት እንዳለበት ለመወሰን ያገለግላሉ።
Yaw moment sensor (Yaw sensor)፡-
የያው አፍታ ዳሳሽ፣ በእንግሊዘኛም "Yaw sensor" እየተባለ የሚጠራው በተቻለ መጠን በመኪናው መሀል ላይ ከጎን አፋጣኝ ዳሳሽ ጋር ተቀምጧል። አነፍናፊው የESP ስርዓቱ የሚፈልገውን መረጃ ያቀርባል። የያው አፍታ ዳሳሽ የተሽከርካሪውን በቋሚ ዘንግ ዙሪያ የመዞር ዝንባሌን ይመዘግባል። የዚህ መለኪያ ዋጋ የማዞሪያ ፍጥነት ይባላል እና በሴኮንድ ዲግሪዎች ይታያል.
አነፍናፊው ሁለት ማስተካከያ ሹካዎችን ያካትታል። የላይኛው ማስተካከያ ፎርክ በ 11000 Hz (11kHz) በተለዋዋጭ ቮልቴጅ እንዲርገበገብ (ሬዞናንስ) እና ተሽከርካሪው በመጠምዘዝ ውስጥ ሲገባ ይሽከረከራል. መታጠፊያው ይበልጥ በተሳለ መጠን የታችኛው ተስተካክለው ሹካ ከላይኛው ሹካ ጋር ሲወዳደር ጠመዝማዛ ይሆናል። መርሆው በጂሮስኮፒክ ኃይሎች (Coriolis Force) ላይ የተመሰረተ ነው. የሚሽከረከረው ክፍል በቶርሺን ከቦታው ሲንቀሳቀስ, ጋይሮስኮፒክ ኃይሎች ይፈጠራሉ. ስለዚህ ያው አፍታ ዳሳሽ የሚለው ስም ነው።
በቶርሺን ምክንያት, የፓይዞ አካል በመቆጣጠሪያ መሳሪያው የሚለካውን የቮልቴጅ ልዩነት ይፈጥራል. የሚፈጠረው ቮልቴጅ በ 0 እና 5 ቮልት መካከል ይለያያል. በእረፍት ቦታ (ምንም ሽክርክሪት በማይመዘገብበት ጊዜ) አነፍናፊው 2,5 ቮልት ያመነጫል.
የብሬክ ግፊት ዳሳሽ;
የተለየ የሃይድሮሊክ ግፊት ዳሳሾች እንዲሁ ወደ ብሬኪንግ ሲስተም (በሁለቱም ወረዳዎች) ውስጥ ተጨምረዋል ፣ ይህም ከዚህ በታች ባሉት ምስሎች ላይ ሊታይ ይችላል። በአሮጌ መኪኖች ውስጥ እነዚህ ዳሳሾች በፍሬን መስመሮች ውስጥ ይገኛሉ. በአሁኑ ጊዜ የፍሬን ግፊት ዳሳሾች ብዙውን ጊዜ በኤቢኤስ ሲስተም ውስጥ ባለው የሃይድሮሊክ ክፍል ውስጥ ይገነባሉ። ይህ ክፍል ብዙውን ጊዜ በኮፍያ ስር ይታያል. ሁሉም የሃይድሮሊክ ብሬክ መስመሮች ከዚህ ጋር ተያይዘዋል.
