话题:
- 调整发动机管理系统
- VE表
- AFR表
- 点火提前表和冷提前表
- 停留电池校正
- 打开点火开关并启动，启动脉冲
- 固定式
- 加速
- 启动脉冲
- 额外的丰富
调整发动机管理系统：
前面的章节描述了发动机是如何准备的以及在设计发动机管理系统时做出了哪些选择。 该实现描述了如何在发动机管理系统中处理所获得的数据。 输入所有参数不足以让电机运行。 “调整”仍然需要进行，根据测量和实验结果进行调整。
发动机的软件调整对其运行影响较大。 不正确的调整会导致运行不正常、熄火，甚至导致发动机故障。 如果混合物太稀，就会发生后者。 注射时间和注射量取决于多种因素：
- 转速；
- 税;
- 温度。
为了在不同的工况下始终实现良好的混合气形成，必须在发动机首次启动之前正确设置 ECU。 这些设置是通过填写一些表格来完成的，即：
- 容积效率VE表；
- AFR空燃比表；
- 点火正时的点火表。
这些表格被输入到 TunerStudio 程序中。 输入错误的值可能会导致电机无法正常运行； 因此，这里需要系统知识。 以下段落解释了如何确定这些表。 基本注入时间，即没有浓缩的时间，是通过大量计算确定的。
根据吸入空气的测量温度和负压（MAP 传感器的值）计算空气的比重 (ρ)。 因此，很明显，正确填写表格对于发动机的正常运行是必要的。
VE表：
在章节中 喷射系统 解释了 VE 表的用途。 本节介绍如何确定 Land Rover 发动机的 VE 表数据。
在 VE 表中，每个单元格表示负压相对于速度的百分比。 该百分比在扭矩最高的速度处最高。 毕竟，那里的发动机效率最高，因为发动机的填充效果最好。 路虎发动机的扭矩和功率曲线如下图所示。
该图显示了带有生成器的 VE 表。 Y 轴表示 MAP 传感器感测到的进气歧管压力。 100kPa 等于 1 bar（外部气压），是自然吸气发动机进气歧管中的最大压力。 X 轴表示发动机转速。
发动机首次启动前，必须填写估算VE表。 VE 表的最终设置必须在测试台上使用宽带 lambda 传感器和禁用的 lambda 控制进行。 为 MegaSquirt 提供软件和参数的程序“TunerStudio”具有计算 VE 表中的值的实用程序。 然而，VE值也可以使用公式计算。 表中的数据用于完成公式。
V 空气 在与先前计算相同的条件下确定； 即在扭矩最高的发动机转速下。 因此，先前计算的答案取自以下公式。
进气歧管中的（下）压力和进气温度会影响空气的比重，因此也会影响填充度的公式。 可以使用表 3 中的已知数据和计算数据以及该公式来确定填充水平。
2500% 可以在 VE 表中以 100 RPM 和 70kPa 的速度输入单元格中。 这是数字系列的顶行，油门完全打开。 计算可以重复多次，以在 VE 表中输入其他数字。 中间单元可以通过插值函数生成。 然后计算机使用线性级数确定中间值。 这可确保 3D 视图中看到的“山丘”尽可能平缓，并且中间没有洞或点。 当填充怠速和最大速度之间 100 kPa 范围内的单元格时，可以从中导出扭矩曲线。 例如，如果在最大速度时扭矩减半，则VE值也将是最大值的一半； 在这种情况下大约为 35%。 如果决定填写单元格作为估计值，则整个VE表也可以这样填写。 根据前面的计算和推理编制的 VE 表足以让发动机运行，但肯定不正确。 VE 表的最终设置必须在使用宽带 lambda 传感器和禁用 lambda 控制的测试台上进行，以防止 AFR 修正，此时发动机可以长时间加载。 由于该项目未使用测试台，因此将尽可能在静止区域并在低负载下以更高的速度进行调整。
让其正常怠速是最棘手的部分，也是最后完成的。 建议使发动机保持高速（约 2000 rpm）并让发动机预热直至达到工作温度。 温度变化对 VE 值的影响尽可能小。 校正完整的 VE 表后，可以输入较低温度的校正（例如在冷启动期间）。 这可以在单独的设置程序中实现，例如冷启动浓缩。
发动机的最大速度是填写该表时必须考虑的一个因素。 对于16 * 16 = 256个单元格的表格，中间速度尽可能限制最大速度是更准确的。 将工作台运行到 7000 rpm 是没有意义的。 填充，最高转速为 4500 rpm。 总数是。
当调整近似完成的 VE 表时，将考虑当前的 lambda 值来修正正确进气歧管压力 (MAP) 和速度下的百分比。 该值必须通过将 VE 值调整为 λ = 1 来获得。 例如，如果测量到的混合比为 12,3，而 AFR 表中设置为 14,7，则必须降低 VE 值，直到测量到混合比为 14,7。 通过降低 VE 值，将喷射更少的燃油。 混合物变得更稀。
带外部控制器的 Innovate 宽带 lambda 传感器可测量混合物成分，并使用 0 至 5 伏之间的电压将其传输至 MegaSquirt。 软件将该电压值转换为 AFR 值（例如 lambda = 1）。 在测量和调整VE表中的各个单元格后，可以通过插值自动填充中间单元格。 调整 VE 值会导致不同的注入策略。 喷油器的控制源自指示发动机中存在多少空气的值：换句话说，即 VE 表中的值。
不幸的是，我们没有功率测试台，无法在负载下对发动机进行道路测试。 因此，我们在某种程度上限制了空载运行。 有一个制动鼓，最初用作驻车制动器。 该制动器可以短暂操作以给发动机加载。 通过接合档位（例如第四档）和动力制动器，可以在某些速度下校正 lambda 值。 我们使用插值函数修正中间值。 试验过程中可能会发生爆炸。 在早期阶段，点火表已完成，其中输入了点火提前角。 所需的提前量可能与表中输入的值不同。 当您听到轻微的爆炸声时，点火应提前（即延迟）几度。 一个或三个学位通常就足够了。 当然，这可以在 VE 表完成后进行调整。 VE表的值也可以在3D视图中显示。 这可以深入了解是否存在任何重大偏差，例如偏差点和坑洼。
不仅可以检查生成器计算的值是否符合逻辑，而且不使用生成器也可以部分完成VE表。 发动机在扭矩最高的速度附近效率最高：此时液位最高，VE 表中的值也最高。 VE 表以百分比形式显示发动机的填充水平。
VE 表完全完成后，可再次打开 lambda 控制。
下图显示了完成的 VE 表和 3D 视图，使 Land Rover 发动机能够正常工作。
AFR表：
喷射系统页面描述了 AFR 表的功能以及为什么消耗和加浓对于提供动力和经济驾驶是必要的。 本页介绍如何为 Land Rover 发动机设置 AFR 表。
首先设置 VE 表，然后才更正 AFR 表。 不过，AFR 表一开始必须完全设置为 14,7，这样当 VE 表填满时，MegaSquirt 就不会进行校正（见图）。 最初，假设化学计量混合比。 lambda 控制也被关闭。 只有在设置 VE 表后，AFR 表才会完成并且 lambda 控制才会打开。
该图显示了完整的 AFR 表，其中空燃比在 12,5（浓）和 15,1（稀）之间变化。 当完成 AFR 表时，混合物将在满负荷区域浓缩。 在 75 至 100 kPa 之间的整个区域都可以看到富集。 节气门完全打开。 在部分负载和扭矩速度附近，混合物是稀的； 这里的混合比例是15:1。 这可以在 1500 到 3100 rpm 之间看到。 负压为 15 至 40 mbar。 节气门仅部分打开。 发动机在该区域效率最高。
点火提前表和冷提前：
在页面上 点火系统 描述了点火提前的含义。
点火提前表是根据真空控制离心提前的出厂数据设定的。 黑线表示机械前进。
蓝线显示了地图方案。 为了防止部分载荷敲击区域进入，进行了修正； 实际进展遵循红线。
3D视图显示没有异常值，例如洞或山丘。 桌子应该相当“平坦”，不应该有太多的凹凸。
除了点火表中的标准设置外，“冷提前”还提供了在发动机冷时额外提前点火的选项。
当发动机冷时，必须提前更多，因为燃烧会稍微慢一些。 为了补偿这种延迟，提前角最多增加 6 度。 该图像显示了这些设置。
停留电池校正：
在“执行器”页面上，所用点火系统部分描述了电池电压对初级点火线圈充电时间的影响。 该图显示了设置屏幕，其中填写了已计算的校正值。
打开并开始点火，启动脉冲：
点火开关打开后，不仅燃油泵通电，而且喷油器也被激活一次。 这称为“启动脉冲”。 在起动脉冲期间喷射的汽油沉积在进气歧管的冷壁上。 现在启动过程会更容易，因为在前面提到的情况下，启动时喷射的汽油不会被浪费。 起动脉冲期间喷射的燃油量取决于发动机温度。 热发动机需要较低的起动脉冲。 可以在 TunerStudio 的图表中设置所需的量。
起动速度往往小于怠速的一半。 所谓的“启动脉冲”必须在 MegaSquirt 中设置。 由于在起动过程中没有给予节流阀，因此节流阀保持在关闭位置，因此所需的空气必须通过怠速控制阀。 可以设定停止喷射的节流阀位置。 该项目使用步进电机。 因此，该步进电机在启动期间部分打开。 该位置取决于冷却液温度； 发动机冷时空气较多，发动机热时空气较少。 除了空气供应外，喷射也必须根据发动机启动的条件进行调整。 通过改变喷射时间来调节汽油量。 在冷却液温度为 25℃时，喷射量比发动机处于工作温度（约 90℃）时的情况增加一倍。 该图显示了可以根据冷却液温度调节喷射量的曲线。 100% 的 PWM 等于计算出的燃料量，任何高于该值的值都是额外浓缩。
固定式：
怠速时节气门必须完全关闭。 空转时的空气供应完全由所使用的步进电机控制。
加速度：
加速需要更浓的混合物。 混合比必须根据踩下油门踏板的速度进行调整。 在TunerStudio程序中，加速丰富是通过“Acceleration Enrichment”选项设置的，缩写为“AE”。 仅当正确填写 VE 表后才应设置加速度富集。
由于该项目的发动机同时配备了节气门位置传感器和MAP传感器，因此可以确定节气门位置和进气歧管中的负压。 TPS 点用于改变节气门位置。 “点”表示变化的速度，以百分比表示。 根据这个百分比，喷射更多的燃料。 注射持续时间延长几毫秒。 TPS-Dot 值为 100% 表示节气门在 1 秒内从关闭移动到完全打开。 如果开放速度更快，则百分比还会增加。 重要的是要知道节气门打开到什么值； 如果发动机在加速之前已经在部分负荷下运行了一段时间，则不能认为节气门完全关闭。 节气门的位置被指示为所谓的加速度阈值。 该阈值指示节气门已从哪个节气门位置移至完全打开。 加速锥度表示从加速喷射时间到喷射浓缩结束的过渡时间。 这可以防止加速过快结束。
加速度浓缩设置最初可以使用模拟器进行检查。 最终的调整必须通过实验进行，无论是否有宽带 lambda 传感器的帮助。
启动脉冲：
起动脉冲是在点火开关打开时向进气门喷射少量燃油的功能。 这使得启动过程更加容易。 当发动机热时，喷射量减少。 启动脉冲根据曲线中的蓝点进行调整（见图）。
额外的充实：
发动机启动后立即进行加浓。 这称为“AfterStart 丰富”。 MAP 仍然太高，因为速度还不够高，无法提供足够的真空。 特别是当发动机冷时，加浓会发生一段时间，直到发动机根据 VE 设置开始运行。
“预热加浓”(WUE) 在发动机预热阶段提供加浓。 当发动机接近其工作温度时，浓缩度应为0%。
下: 测试.
